本技術(shù)涉及碼垛出庫(kù)設(shè)備，具體而言，涉及一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在物料出庫(kù)時(shí)，往往會(huì)選擇人工進(jìn)行碼垛方便出庫(kù)，但是在此過(guò)程中，不僅人工操作效率降低，體力消耗大，人力成本較高，同時(shí)隨著物料的碼垛，高度升高，會(huì)產(chǎn)生傾倒的可能，對(duì)操作人員造成安全風(fēng)險(xiǎn)，因此需要一種能夠智能操作的碼垛裝置對(duì)物料進(jìn)行出庫(kù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，解決了在物料出庫(kù)時(shí)，往往會(huì)選擇人工進(jìn)行碼垛方便出庫(kù)，但是在此過(guò)程中，不僅人工操作效率降低，人力成本較高，同時(shí)隨著物料的碼垛，高度升高，會(huì)產(chǎn)生傾倒的可能，對(duì)操作人員造成安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，包括底板，所述底板上對(duì)稱固定連接有兩安裝座，所述安裝座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，一側(cè)所述安裝座的外側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝座與轉(zhuǎn)輪連接，兩所述轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)皮帶連接，所述底板上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有升降裝置，所述底板上遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)固定連接有豎板，所述豎板靠近安裝座的一側(cè)固定連接有激光接收器，靠近所述豎板一側(cè)的安裝座上固定連接有激光發(fā)射器，所述底板上固定連接有控制器，所述控制器分別與升降裝置和激光接收器電連接，所述底板上設(shè)置有推出裝置，所述推出裝置與升降裝置相配合形成聯(lián)動(dòng)。

3、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底部與安裝槽的底部固定連接，所述電動(dòng)推桿的上端固定連接有升降板，所述升降板的上表面始終位于激光發(fā)射器的下方，所述電動(dòng)推桿與控制器電連接。

4、作為優(yōu)選方案，所述推出裝置包括與底板固定連接的固定板，所述固定板靠近安裝槽的一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的末端固定連接有推板，所述電動(dòng)伸縮桿與控制器電連接。

5、作為優(yōu)選方案，兩所述安裝座之間的距離、高度和皮帶的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整更換。

6、作為優(yōu)選方案，所述電動(dòng)推桿為多級(jí)結(jié)構(gòu)。

7、作為優(yōu)選方案，所述豎板上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述升降板靠近豎板的一側(cè)固定連接有限位塊，所述限位塊與限位槽滑動(dòng)連接。

8、作為優(yōu)選方案，所述底板上開(kāi)設(shè)有與皮帶相垂直的導(dǎo)向槽，所述推板的下端固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：

10、本實(shí)用新型在整個(gè)工作流程中，只需工作人員將物料放置在皮帶上，后續(xù)通過(guò)智能化操作完成物料的碼垛出庫(kù)，避免了物料碼垛加大傾倒的可能導(dǎo)致產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上對(duì)稱固定連接有兩安裝座(2)，所述安裝座(2)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪(3)，一側(cè)所述安裝座(2)的外側(cè)固定連接有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的輸出軸穿過(guò)安裝座(2)與轉(zhuǎn)輪(3)連接，兩所述轉(zhuǎn)輪(3)之間通過(guò)皮帶(5)連接，所述底板(1)上開(kāi)設(shè)有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)內(nèi)設(shè)置有升降裝置，所述底板(1)上遠(yuǎn)離安裝座(2)的一側(cè)固定連接有豎板(7)，所述豎板(7)靠近安裝座(2)的一側(cè)固定連接有激光接收器(9)，靠近所述豎板(7)一側(cè)的安裝座(2)上固定連接有激光發(fā)射器(8)，所述底板(1)上固定連接有控制器(11)，所述控制器(11)分別與升降裝置和激光接收器(9)電連接，所述底板(1)上設(shè)置有推出裝置，所述推出裝置與升降裝置相配合形成聯(lián)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括電動(dòng)推桿(12)，所述電動(dòng)推桿(12)的底部與安裝槽(6)的底部固定連接，所述電動(dòng)推桿(12)的上端固定連接有升降板(13)，所述升降板(13)的上表面始終位于激光發(fā)射器(8)的下方，所述電動(dòng)推桿(12)與控制器(11)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，所述推出裝置包括與底板(1)固定連接的固定板(14)，所述固定板(14)靠近安裝槽(6)的一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿(15)，所述電動(dòng)伸縮桿(15)的末端固定連接有推板(16)，所述電動(dòng)伸縮桿(15)與控制器(11)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，兩所述安裝座(2)之間的距離、高度和皮帶(5)的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整更換。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(12)為多級(jí)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，所述豎板(7)上開(kāi)設(shè)有限位槽(17)，所述升降板(13)靠近豎板(7)的一側(cè)固定連接有限位塊(18)，所述限位塊(18)與限位槽(17)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，其特征在于，所述底板(1)上開(kāi)設(shè)有與皮帶(5)相垂直的導(dǎo)向槽(19)，所述推板(16)的下端固定連接有導(dǎo)向塊(20)，所述導(dǎo)向塊(20)與導(dǎo)向槽(19)滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于碼垛出庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能碼垛升降出庫(kù)一體機(jī)，包括底板，底板上對(duì)稱固接有兩安裝座，安裝座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，一側(cè)安裝座的外側(cè)固接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝座與轉(zhuǎn)輪連接，兩轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)皮帶連接，底板上開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有升降裝置，底板上固接有豎板，豎板固接有激光接收器，豎板上固接有激光發(fā)射器，底板上固接有控制器，控制器分別與升降裝置和激光接收器電連接，底板上設(shè)置有推出裝置，推出裝置與升降裝置相配合形成聯(lián)動(dòng)；本技術(shù)在整個(gè)工作流程中，只需工作人員將物料放置在皮帶上，后續(xù)通過(guò)智能化操作完成物料的碼垛出庫(kù)，避免了物料碼垛加大傾倒的可能導(dǎo)致產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：湯忠航,葉海瓊,張程翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京輝航自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/12/19