本技術(shù)涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及碼垛纏繞一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著后端包裝行業(yè)的發(fā)展，使用纏繞膜包裹貨物的打包方式越來越廣泛，但是對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，只有把貨物進(jìn)行整齊排整之后進(jìn)行纏繞打包，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇，盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，目前物流行業(yè)貨物堆疊方式各種各樣，又很少對(duì)貨物進(jìn)行整齊堆疊，纏繞打包貨物難度增加，現(xiàn)有的物流打包流程中，都是人工進(jìn)行對(duì)貨物進(jìn)行整齊擺放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重增加人工成本，并且占用空間大，生產(chǎn)效率低；所以我們提出了碼垛纏繞一體機(jī)，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的物流打包流程中，都是人工進(jìn)行對(duì)貨物進(jìn)行整齊擺放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重增加人工成本，并且占用空間大，生產(chǎn)效率低的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：碼垛纏繞一體機(jī)，包括有主框架、動(dòng)力滾筒輸送組件、升降組件、立柱斷膜組件、橫向移動(dòng)組件與底盤斜坡；主框架的前方一側(cè)設(shè)有用于輸送貨物的動(dòng)力滾筒輸送組件，主框架的內(nèi)部沿動(dòng)力滾筒輸送組件輸送方向依次設(shè)有用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行方向位移操作的升降組件與橫向移動(dòng)組件，主框架的內(nèi)接近升降組件與橫向移動(dòng)組件的一側(cè)設(shè)有輸送打包纏繞膜與截?cái)嗄ぽ斔偷牧⒅鶖嗄そM件，與動(dòng)力滾筒輸送組件平行方向設(shè)有用于導(dǎo)出打包完畢材料的底盤斜坡。

3、優(yōu)選的，預(yù)先動(dòng)力滾筒輸送組件進(jìn)行快速輸送操作，使其通過升降組件與橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)貨物吸附連接，同步進(jìn)行方向位移操作，再通過立柱斷膜組件輸送打包纏繞膜與截?cái)嗄ぽ斔偷模瑏磉M(jìn)行對(duì)分散式貨物進(jìn)行整齊堆疊，并且進(jìn)行纏繞打包，建立全面的測試程序和標(biāo)準(zhǔn)，模擬實(shí)際使用環(huán)境，最終實(shí)現(xiàn)碼垛纏繞一體，解放人工，減少占地空間，提高生產(chǎn)效率。

4、作為優(yōu)選，主框架后端接近橫向移動(dòng)組件位置設(shè)有兩組相對(duì)帶輪，主框架的底部設(shè)有用于升降組件的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降組件的一側(cè)設(shè)有用于立柱斷膜組件驅(qū)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，接近底盤斜坡的一端設(shè)有用于放置貨物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓盤，圓盤的外端設(shè)有第一光電傳感器，通過光電傳感器可以感知旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)狀態(tài)。

5、作為優(yōu)選，帶輪的外側(cè)套設(shè)有第一同步帶，帶輪的外端設(shè)有橫移伺服電機(jī)，帶輪的上方與下方沿主框架皆平行設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第一橫移硬限位塊與第二橫移硬限位塊，利用第一橫移硬限位塊與第二橫移硬限位塊，形成對(duì)第一直線導(dǎo)軌保護(hù)操作。

6、作為優(yōu)選，動(dòng)力滾筒輸送組件包括有氣缸、連接載架、輸送電機(jī)、支架與滾筒，連接載架為兩組相對(duì)設(shè)置，兩組連接載架之間依次順沿架設(shè)有多組滾筒，滾筒的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)的輸送電機(jī)，滾筒的一端設(shè)有氣缸，貨物到達(dá)動(dòng)力滾筒輸送帶時(shí)輸送電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)，到位后氣缸將貨物推至一側(cè)等待真空吸盤吸取貨物。

7、作為優(yōu)選，升降組件包括有連接載板、縱移伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、縱移限位塊、第二直線導(dǎo)軌、第一坦克鏈、回轉(zhuǎn)支撐、真空吸盤與縱移同步輪，連接載板上設(shè)有兩組平行的第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有第一坦克鏈，第二直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有縱移伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，縱移伺服電機(jī)的下端設(shè)有縱移同步輪，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的下端設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的下方設(shè)有真空吸盤，第二直線導(dǎo)軌上接近旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的一端設(shè)有縱移限位塊，通過縱移伺服電機(jī)對(duì)真空吸盤進(jìn)行移動(dòng)，第二直線導(dǎo)軌輔助，真空吸盤旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)可以對(duì)真空吸盤進(jìn)行角度調(diào)整。

8、作為優(yōu)選，立柱斷膜組件包括有斷膜升降電機(jī)、膜座升降電機(jī)、簡易預(yù)拉膜座、頂部斷膜組件、下限位感應(yīng)塊、旋轉(zhuǎn)齒輪、第一鋁型材連接架、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板、出膜電機(jī)、張緊調(diào)節(jié)器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、預(yù)拉滾筒、鏈條、出膜滾筒與防壓安全模組，膜座升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)簡易預(yù)拉膜座進(jìn)行上下升降打包貨物，斷膜升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)頂部斷膜組件移動(dòng)操作，第一鋁型材連接架底部配有下限位感應(yīng)塊，第一鋁型材連接架的下端設(shè)有對(duì)鋁型材調(diào)整角度進(jìn)行斷膜旋轉(zhuǎn)齒輪，簡易預(yù)拉膜座的上設(shè)有與鏈條連接的張緊調(diào)節(jié)器，簡易預(yù)拉膜座的中心排列設(shè)有預(yù)拉滾筒與出膜滾筒，預(yù)拉滾筒與出膜滾筒的下端設(shè)有防壓安全模組，預(yù)拉滾筒與出膜滾筒的上端設(shè)有第二光電傳感器與第三光電傳感器，旋轉(zhuǎn)齒輪的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板，膜座升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)簡易預(yù)拉膜座進(jìn)行上下升降打包貨物，斷膜升降電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)頂部斷膜組件，第一鋁型材連接架底部配有下限位感應(yīng)塊，旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行對(duì)鋁型材調(diào)整角度進(jìn)行斷膜，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板會(huì)使感應(yīng)光電接受信號(hào)。

9、作為優(yōu)選，橫向移動(dòng)組件包括有保護(hù)套、升降同步輪、升降伺服電機(jī)、第二坦克鏈、第二同步帶、第二鋁型材連接架、安裝板、第三直線導(dǎo)軌與上限位阻擋塊，保護(hù)套的上端設(shè)有兩組平行的第二鋁型材連接架，保護(hù)套的中心設(shè)有升降同步輪，第二鋁型材連接架上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌的一端設(shè)有上限位阻擋塊，第三直線導(dǎo)軌的內(nèi)外側(cè)分別設(shè)有第二坦克鏈與第二同步帶，第三直線導(dǎo)軌的外端橫向設(shè)有托住第二坦克鏈的安裝板，升降伺服電機(jī)通過升降同步輪帶動(dòng)第二坦克鏈與第二同步帶進(jìn)行上下移動(dòng)，通過升降伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪對(duì)吸盤進(jìn)行上下移動(dòng)，第三直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌進(jìn)行輔助滑動(dòng)，安裝板固定在橫移第三直線導(dǎo)軌上。

10、本實(shí)用新型的有益效果：

11、1、根據(jù)以往采用都是人工進(jìn)行對(duì)貨物進(jìn)行整齊擺放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重增加人工成本，并且占用空間大不同的是，預(yù)先動(dòng)力滾筒輸送組件進(jìn)行快速輸送操作，使其通過升降組件與橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)貨物吸附連接，同步進(jìn)行方向位移操作，再通過立柱斷膜組件輸送打包纏繞膜與截?cái)嗄ぽ斔偷模瑏磉M(jìn)行對(duì)分散式貨物進(jìn)行整齊堆疊，并且進(jìn)行纏繞打包，建立全面的測試程序和標(biāo)準(zhǔn)，模擬實(shí)際使用環(huán)境，最終實(shí)現(xiàn)碼垛纏繞一體，解放人工，減少占地空間，提高生產(chǎn)效率。

12、2、利用主框架依次放入動(dòng)力滾筒輸送組件、升降組件、立柱斷膜組件與橫向移動(dòng)組件，解放人工，減少占地空間，提高生產(chǎn)效率，并且整機(jī)采用plc控制，全自動(dòng)運(yùn)行，適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方向，多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制。

技術(shù)特征：

1.碼垛纏繞一體機(jī)，包括有主框架(1)；其特征在于：還包括有動(dòng)力滾筒輸送組件(2)、升降組件(3)、立柱斷膜組件(4)、橫向移動(dòng)組件(5)與底盤斜坡(6)；主框架(1)的前方一側(cè)設(shè)有用于輸送貨物的動(dòng)力滾筒輸送組件(2)，主框架(1)的內(nèi)部沿動(dòng)力滾筒輸送組件(2)輸送方向依次設(shè)有用于帶動(dòng)貨物進(jìn)行方向位移操作的升降組件(3)與橫向移動(dòng)組件(5)，主框架(1)的內(nèi)接近升降組件(3)與橫向移動(dòng)組件(5)的一側(cè)設(shè)有輸送打包纏繞膜與截?cái)嗄ぽ斔偷牧⒅鶖嗄そM件(4)，與動(dòng)力滾筒輸送組件(2)平行方向設(shè)有用于導(dǎo)出打包完畢材料的底盤斜坡(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：主框架(1)后端接近橫向移動(dòng)組件(5)位置設(shè)有兩組相對(duì)帶輪(106)，主框架(1)的底部設(shè)有用于升降組件(3)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(108)，升降組件(3)的一側(cè)設(shè)有用于立柱斷膜組件(4)驅(qū)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(107)，接近底盤斜坡(6)的一端設(shè)有用于放置貨物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓盤(110)，圓盤(110)的外端設(shè)有第一光電傳感器(109)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：帶輪(106)的外側(cè)套設(shè)有第一同步帶(105)，帶輪(106)的外端設(shè)有橫移伺服電機(jī)(102)，帶輪(106)的上方與下方沿主框架(1)皆平行設(shè)有第一直線導(dǎo)軌(103)，第一直線導(dǎo)軌(103)的兩端分別設(shè)有第一橫移硬限位塊(101)與第二橫移硬限位塊(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：動(dòng)力滾筒輸送組件(2)包括有氣缸(201)、連接載架(202)、輸送電機(jī)(203)、支架(204)與滾筒(205)，連接載架(202)為兩組相對(duì)設(shè)置，兩組連接載架(202)之間依次順沿架設(shè)有多組滾筒(205)，滾筒(205)的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)的輸送電機(jī)(203)，滾筒(205)的一端設(shè)有氣缸(201)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：升降組件(3)包括有連接載板(301)、縱移伺服電機(jī)(302)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(303)、縱移限位塊(304)、第二直線導(dǎo)軌(305)、第一坦克鏈(306)、回轉(zhuǎn)支撐(307)、真空吸盤(308)與縱移同步輪(309)，連接載板(301)上設(shè)有兩組平行的第二直線導(dǎo)軌(305)，第二直線導(dǎo)軌(305)的外側(cè)設(shè)有第一坦克鏈(306)，第二直線導(dǎo)軌(305)的兩端分別設(shè)有縱移伺服電機(jī)(302)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(303)，縱移伺服電機(jī)(302)的下端設(shè)有縱移同步輪(309)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(303)的下端設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐(307)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(303)的下方設(shè)有真空吸盤(308)，第二直線導(dǎo)軌(305)上接近旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(303)的一端設(shè)有縱移限位塊(304)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：立柱斷膜組件(4)包括有斷膜升降電機(jī)(401)、膜座升降電機(jī)(402)、簡易預(yù)拉膜座(403)、頂部斷膜組件(404)、下限位感應(yīng)塊(405)、旋轉(zhuǎn)齒輪(406)、第一鋁型材連接架(407)、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板(408)、出膜電機(jī)(409)、張緊調(diào)節(jié)器(410)、第二光電傳感器(411)、第三光電傳感器(412)、預(yù)拉滾筒(413)、鏈條、出膜滾筒(414)與防壓安全模組(415)，膜座升降電機(jī)(402)通過鏈條帶動(dòng)簡易預(yù)拉膜座(403)進(jìn)行上下升降打包貨物，斷膜升降電機(jī)(401)通過鏈條帶動(dòng)頂部斷膜組件(404)移動(dòng)操作，第一鋁型材連接架(407)底部配有下限位感應(yīng)塊(405)，第一鋁型材連接架(407)的下端設(shè)有對(duì)鋁型材調(diào)整角度進(jìn)行斷膜旋轉(zhuǎn)齒輪(406)，簡易預(yù)拉膜座(403)的上設(shè)有與鏈條連接的張緊調(diào)節(jié)器(410)，簡易預(yù)拉膜座(403)的中心排列設(shè)有預(yù)拉滾筒(413)與出膜滾筒(414)，預(yù)拉滾筒(413)與出膜滾筒(414)的下端設(shè)有防壓安全模組(415)，預(yù)拉滾筒(413)與出膜滾筒(414)的上端設(shè)有第二光電傳感器(411)與第三光電傳感器(412)，旋轉(zhuǎn)齒輪(406)的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板(408)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛纏繞一體機(jī)，其特征在于：橫向移動(dòng)組件(5)包括有保護(hù)套(501)、升降同步輪(502)、升降伺服電機(jī)(503)、第二坦克鏈(504)、第二同步帶(505)、第二鋁型材連接架(506)、安裝板(507)、第三直線導(dǎo)軌(508)與上限位阻擋塊(509)，保護(hù)套(501)的上端設(shè)有兩組平行的第二鋁型材連接架(506)，保護(hù)套(501)的中心設(shè)有升降同步輪(502)，第二鋁型材連接架(506)上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌(508)，第三直線導(dǎo)軌(508)的一端設(shè)有上限位阻擋塊(509)，第三直線導(dǎo)軌(508)的內(nèi)外側(cè)分別設(shè)有第二坦克鏈(504)與第二同步帶(505)，第三直線導(dǎo)軌(508)的外端橫向設(shè)有托住第二坦克鏈(504)的安裝板(507)，升降伺服電機(jī)(503)通過升降同步輪(502)帶動(dòng)第二坦克鏈(504)與第二同步帶(505)進(jìn)行上下移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及碼垛纏繞一體機(jī)。技術(shù)問題：現(xiàn)有的物流打包流程中，都是人工進(jìn)行對(duì)貨物進(jìn)行整齊擺放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重增加人工成本，并且占用空間大，生產(chǎn)效率低。技術(shù)方案：碼垛纏繞一體機(jī)包括有主框架、動(dòng)力滾筒輸送組件、升降組件、立柱斷膜組件、橫向移動(dòng)組件與底盤斜坡；根據(jù)以往采用都是人工進(jìn)行對(duì)貨物進(jìn)行整齊擺放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重增加人工成本，并且占用空間大不同的是對(duì)分散式貨物進(jìn)行整齊堆疊，并且進(jìn)行纏繞打包，建立全面的測試程序和標(biāo)準(zhǔn)，模擬實(shí)際使用環(huán)境，最終實(shí)現(xiàn)碼垛纏繞一體，解放人工，減少占地空間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：滿軍,徐斌斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小黃蜂智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/12/26