本申請(qǐng)涉及物品輸送的，尤其是涉及一種傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、??傳送帶機(jī)構(gòu)是被廣泛使用的一種用于物料輸送的設(shè)備，傳送帶機(jī)構(gòu)又名帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由一種金屬和橡膠復(fù)合制作的傳送帶體與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組合而成的機(jī)構(gòu)。

2、在食品包裝領(lǐng)域，傳送帶機(jī)構(gòu)主要參與在物品的運(yùn)輸與包裝，而為了實(shí)現(xiàn)高效包裝，通常會(huì)平行設(shè)置多個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，基于包裝需要，在工作時(shí)需要保證分布于不同傳送帶機(jī)構(gòu)上的物品在傳送過(guò)程中的位置同步。

3、然而，現(xiàn)有平行設(shè)置的傳送帶機(jī)構(gòu)在物品運(yùn)輸?shù)膭?dòng)態(tài)同步方面仍需改進(jìn)，為實(shí)現(xiàn)多傳送帶機(jī)構(gòu)上物品的行走同步，通常采用單一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械連接裝置，這些方法要么無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)態(tài)同步，要么成本高昂且維護(hù)困難，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法在滿足成本效益的同時(shí)實(shí)現(xiàn)傳送帶機(jī)構(gòu)之間的高精度物品動(dòng)態(tài)同步控制，這影響了包裝效率與質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了便于使得不同傳送帶機(jī)構(gòu)上的物品能夠動(dòng)態(tài)同步，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳送裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N傳送裝置采用如下技術(shù)方案：

3、一種傳送裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接架，所述連接架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有擋料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為能夠帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)從而阻擋被傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走的物品以調(diào)整物品位置；所述連接架上安裝有用于檢測(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)上物品位置的視覺(jué)檢測(cè)件，所述連接架上還安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制模塊，所述視覺(jué)檢測(cè)件也與控制模塊連接，所述控制模塊響應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)件的檢測(cè)信息而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)傳送帶機(jī)構(gòu)輸送物品時(shí)，基于視覺(jué)檢測(cè)件能夠判斷物品位置，然后利用控制模塊能夠控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)從而阻擋被傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的物品從而調(diào)整物品位置。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于連接架的橫向驅(qū)動(dòng)件一，所述橫向驅(qū)動(dòng)件一上連接有橫向驅(qū)動(dòng)件二，所述橫向驅(qū)動(dòng)件二上安裝有安裝板，所述橫向驅(qū)動(dòng)件一被配置為能夠帶動(dòng)安裝板沿著傳送帶體行走運(yùn)動(dòng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件二被配置為能夠帶動(dòng)安裝板沿著傳送帶體寬度方向運(yùn)動(dòng)；所述安裝板上安裝有豎向驅(qū)動(dòng)件，所述擋料機(jī)構(gòu)安裝于豎向驅(qū)動(dòng)件上。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用橫向驅(qū)動(dòng)件一、橫向驅(qū)動(dòng)件二和豎向驅(qū)動(dòng)件能夠靈活調(diào)整擋料機(jī)構(gòu)的位置以適應(yīng)傳送帶機(jī)構(gòu)上不同位置物品的調(diào)整需求。

7、優(yōu)選的，所述擋料機(jī)構(gòu)包括連接于豎向驅(qū)動(dòng)件的安裝座，所述安裝座包括內(nèi)部的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座上安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)件，所述驅(qū)轉(zhuǎn)件與轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸上安裝有連接齒輪，所述安裝座滑動(dòng)連接有連接齒條，所述連接齒條與連接齒輪嚙合；所述連接齒條連接有擋料件，所述連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)連接齒條移動(dòng)從而帶動(dòng)擋料件移動(dòng)遠(yuǎn)離安裝座。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)驅(qū)轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后連接齒條會(huì)移動(dòng)并帶動(dòng)擋料件遠(yuǎn)離安裝座；上述結(jié)構(gòu)用于調(diào)整擋料機(jī)構(gòu)的擋料面積以適應(yīng)不同大小物品的阻擋需求。

9、優(yōu)選的，所述安裝座外壁上開(kāi)有導(dǎo)向槽，所述擋料件滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽；所述安裝座外壁上還設(shè)有限位件，所述擋料件上設(shè)有相抵件，所述相抵件被配置為能夠移動(dòng)后與限位件相抵從而使得擋料件被限位。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向槽能夠?qū)趿霞囊苿?dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，限位件與相抵件的設(shè)置用于防止擋料件運(yùn)動(dòng)過(guò)位。

11、優(yōu)選的，所述連接齒輪設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述連接齒輪均勻分布，每一所述連接齒輪均對(duì)應(yīng)連接有一連接齒條，每一連接齒條均連接有一擋料件。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置多個(gè)擋料件來(lái)確保對(duì)物品阻擋的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，所述電機(jī)與控制模塊連接，所述控制模塊響應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)件的檢測(cè)信息而對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)多個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置時(shí)，基于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠控制對(duì)物品的輸送速度，基于調(diào)整傳送帶機(jī)構(gòu)的輸送速度來(lái)使得不同傳送帶機(jī)構(gòu)上待包裝物品的同步。

15、優(yōu)選的，所述連接架上還設(shè)有固定架，所述固定架上連接有橫向給動(dòng)件，所述橫向給動(dòng)件上設(shè)有固定板，所述橫向給動(dòng)件被配置為能夠帶動(dòng)固定板沿著傳送帶體行走方向運(yùn)動(dòng)，所述固定板上安裝有豎向給動(dòng)件，所述豎向給動(dòng)件上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)給動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)給動(dòng)件連接有吸附件。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)控制橫向給動(dòng)件和豎向給動(dòng)件能夠帶動(dòng)吸附件吸附住物品，而通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)給動(dòng)件能夠旋轉(zhuǎn)物品從而使得物品滿足包裝和后續(xù)調(diào)位的需求。

17、優(yōu)選的，所述吸附件為海綿吸盤(pán)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，海綿吸盤(pán)能夠便于吸附住各種形狀和材質(zhì)的物品。

19、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1．當(dāng)傳送帶機(jī)構(gòu)輸送物品時(shí)，基于視覺(jué)檢測(cè)件能夠判斷物品位置，然后利用控制模塊能夠控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)從而阻擋被傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的物品從而調(diào)整物品位置；

21、2.驅(qū)動(dòng)驅(qū)轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后連接齒條會(huì)移動(dòng)并帶動(dòng)擋料件遠(yuǎn)離安裝座；上述結(jié)構(gòu)用于調(diào)整擋料機(jī)構(gòu)的擋料面積以適應(yīng)不同大小物品的阻擋需求；而通過(guò)設(shè)置多個(gè)擋料件能夠確保物品被阻擋時(shí)的穩(wěn)定性；

22、3.當(dāng)多個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置時(shí)，基于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠控制對(duì)物品的輸送速度，基于調(diào)整傳送帶機(jī)構(gòu)的輸送速度能夠使得不同傳送帶機(jī)構(gòu)上待包裝物品的同步。

技術(shù)特征：

1.一種傳送裝置，其特征在于：包括傳送帶機(jī)構(gòu)(1)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有連接架(11)，所述連接架(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接有擋料機(jī)構(gòu)(25)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)被配置為能夠帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)(25)移動(dòng)從而阻擋被傳送帶機(jī)構(gòu)(1)帶動(dòng)行走的物品以調(diào)整物品位置；所述連接架(11)上安裝有用于檢測(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)(1)上物品位置的視覺(jué)檢測(cè)件(3)，所述連接架(11)上還安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接的控制模塊，所述視覺(jué)檢測(cè)件(3)也與控制模塊連接，所述控制模塊響應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)件(3)的檢測(cè)信息而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝于連接架(11)的橫向驅(qū)動(dòng)件一(21)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件一(21)上連接有橫向驅(qū)動(dòng)件二(22)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件二(22)上安裝有安裝板(23)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件一(21)被配置為能夠帶動(dòng)安裝板(23)沿著傳送帶體行走運(yùn)動(dòng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件二(22)被配置為能夠帶動(dòng)安裝板(23)沿著傳送帶體寬度方向運(yùn)動(dòng)；所述安裝板(23)上安裝有豎向驅(qū)動(dòng)件(24)，所述擋料機(jī)構(gòu)(25)安裝于豎向驅(qū)動(dòng)件(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述擋料機(jī)構(gòu)(25)包括連接于豎向驅(qū)動(dòng)件(24)的安裝座(251)，所述安裝座(251)包括內(nèi)部的空腔(2511)，所述空腔(2511)內(nèi)設(shè)有與安裝座(251)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(252)，所述安裝座(251)上安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)件(253)，所述驅(qū)轉(zhuǎn)件(253)與轉(zhuǎn)軸(252)連接；所述轉(zhuǎn)軸(252)上安裝有連接齒輪(254)，所述安裝座(251)滑動(dòng)連接有連接齒條(255)，所述連接齒條(255)與連接齒輪(254)嚙合；所述連接齒條(255)連接有擋料件(256)，所述連接齒輪(254)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)連接齒條(255)移動(dòng)從而帶動(dòng)擋料件(256)移動(dòng)遠(yuǎn)離安裝座(251)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述安裝座(251)外壁上開(kāi)有導(dǎo)向槽(2512)，所述擋料件(256)滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽(2512)；所述安裝座(251)外壁上還設(shè)有限位件(257)，所述擋料件(256)上設(shè)有相抵件(258)，所述相抵件(258)被配置為能夠移動(dòng)后與限位件(257)相抵從而使得擋料件(256)被限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述連接齒輪(254)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述連接齒輪(254)均勻分布，每一所述連接齒輪(254)均對(duì)應(yīng)連接有一連接齒條(255)，每一連接齒條(255)均連接有一擋料件(256)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述傳送帶機(jī)構(gòu)(1)包括作為動(dòng)力源的電機(jī)(12)，所述電機(jī)(12)與控制模塊連接，所述控制模塊響應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)件(3)的檢測(cè)信息而對(duì)電機(jī)(12)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述連接架(11)上還設(shè)有固定架(4)，所述固定架(4)上連接有橫向給動(dòng)件(41)，所述橫向給動(dòng)件(41)上設(shè)有固定板(42)，所述橫向給動(dòng)件(41)被配置為能夠帶動(dòng)固定板(42)沿著傳送帶體行走方向運(yùn)動(dòng)，所述固定板(42)上安裝有豎向給動(dòng)件(43)，所述豎向給動(dòng)件(43)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)給動(dòng)件(44)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)給動(dòng)件(44)連接有吸附件(45)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送裝置，其特征在于：所述吸附件(45)為海綿吸盤(pán)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種傳送裝置，涉及物品輸送的技術(shù)領(lǐng)域。一種傳送裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接架，所述連接架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有擋料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為能夠帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)從而阻擋被傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走的物品以調(diào)整物品位置；所述連接架上安裝有用于檢測(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)上物品位置的視覺(jué)檢測(cè)件，所述連接架上還安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制模塊，所述視覺(jué)檢測(cè)件也與控制模塊連接，所述控制模塊響應(yīng)于視覺(jué)檢測(cè)件的檢測(cè)信息而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。本申請(qǐng)使得不同傳送帶機(jī)構(gòu)上的物品能夠動(dòng)態(tài)同步。

技術(shù)研發(fā)人員：王海珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瀚鵬電氣（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26