本發(fā)明涉及輸送線，尤其涉及一種汽車焊裝的智能化輸送線。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造過程中，焊裝是一個關鍵環(huán)節(jié)，授權(quán)公告號為cn206915216u的專利文件公開了一種汽車焊裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括升降滾床、固定滾床、水平移動機構(gòu)以及臺車，所述固定滾床、升降滾床和水平移動機構(gòu)首尾依次連接成矩形狀布局，所述固定滾床、升降滾床、水平移動機構(gòu)推動所述臺車移動。該實用新型的技術(shù)方案提供了一種汽車焊裝生產(chǎn)線，輸送速度高，滿足多種車型同時加工焊裝、同時傳送，同時可以滿足車身側(cè)圍、頂蓋等不易焊裝的位置進行焊裝。

2、在實際使用中發(fā)現(xiàn)汽車焊裝輸送線通常存在自動化程度不高，且輸送到焊接區(qū)時，使得汽車待焊接件的位置時固定的，當需要對汽車待焊接的焊接位置不同，不便于對汽車待焊接件進行位置調(diào)整的缺點，因此我們提出了一種汽車焊裝的智能化輸送線用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種汽車焊裝的智能化輸送線。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種汽車焊裝的智能化輸送線，包括輸送架，所述輸送架的頂部活動放置有輸送車體，輸送架的頂部開設有導向槽，輸送車體的底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，滾輪與導向槽相適配，輸送車體的頂部設有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有用于汽車待焊裝件固定放置的放置板；

4、所述輸送架的前側(cè)和后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有兩個轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有鏈輪，相對應的兩個鏈輪上傳動套設有鏈條，鏈條上固定安裝有多個固定板，固定板的頂部固定安裝有連接板；

5、所述輸送車體的底部固定安裝有多個豎桿，多個豎桿的底部固定安裝有同一個橫板，橫板的頂部開設有兩個移動孔，移動孔內(nèi)滑動安裝有移動座，移動座的一側(cè)固定安裝有固定座，連接板的兩側(cè)均開設有固定槽，且固定座與對應的固定槽相適配；

6、所述調(diào)節(jié)板的頂部開設有矩形孔，矩形孔內(nèi)滑動安裝有矩形座，矩形座的頂部固定安裝在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板上設有驅(qū)動機構(gòu)，且驅(qū)動機構(gòu)與矩形座相連接，矩形座的底部固定安裝有框架，框架的底部安裝有移動輪。

7、優(yōu)選的，兩個所述豎桿之間固定安裝有同一個支撐板，支撐板的頂部固定安裝有液壓缸一，液壓缸一的輸出軸固定安裝有推板，推板的底部鉸接有兩個鉸接桿，且鉸接桿的底端鉸接在移動座上。

8、優(yōu)選的，兩個所述矩形座相互靠近的一側(cè)均開設有插槽，移動座上設有與插槽相適配的插合機構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述插合機構(gòu)包括滑動孔和插桿，所述滑動孔開設在豎桿上，滑動孔內(nèi)滑動安裝有插桿，插桿的一端固定安裝在移動座上，且插桿與對應的插槽相適配。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動齒輪和直齒條，所述直齒條固定安裝在矩形座的前側(cè)上，兩個矩形孔相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪，且轉(zhuǎn)動齒輪與直齒條相嚙合，調(diào)節(jié)板的一側(cè)固定安裝有步進電機，且步進電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的頂部開設有凹槽，凹槽的底部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸，且傳動軸的頂端固定安裝在放置板上，放置板與調(diào)節(jié)板之間設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括環(huán)形槽和環(huán)形座，所述環(huán)形槽開設在調(diào)節(jié)板的頂部上，環(huán)形座固定安裝在放置板上，且環(huán)形座轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形槽內(nèi)。

13、優(yōu)選的，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有滑動槽，滑動槽內(nèi)滑動安裝有齒條座，傳動軸上固定安裝有傳動齒輪，且齒條座與傳動齒輪相嚙合。

14、優(yōu)選的，所述齒條座的底部開設有卡槽，滑動槽的底部開設有卡孔，調(diào)節(jié)板的頂部固定安裝有卡桿，且卡桿與對應的卡槽相適配。

15、優(yōu)選的，所述移動孔的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個限位桿，且移動座滑動套設在限位桿上。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、1、將汽車待焊接件固定放置在放置板上，通過機械臂能夠?qū)⑤斔蛙圀w放置到輸送架上，使得滾輪放置到導向槽內(nèi)，通過液壓缸一能夠驅(qū)動移動座和固定座進行移動，固定座能夠插入對應的固定槽，使得輸送車提與連接板固定連接，當移動座移動時，移動座能夠帶動插桿移動并脫離插槽，能夠?qū)崿F(xiàn)解除對矩形座在豎直方向上進行固定的目的；

18、2、通過啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機能夠帶動轉(zhuǎn)動軸和鏈輪進行轉(zhuǎn)動，鏈輪通過鏈條能夠帶動固定板和連接板進行旋轉(zhuǎn)，連接板能夠驅(qū)動輸送車體在輸送架上進行輸送，從而能夠?qū)⑵嚧附蛹斔偷胶附訁^(qū)域內(nèi)；

19、3、當汽車待焊接件輸送到焊接區(qū)域時，通過步進電機、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動齒輪和直齒條的配合下，轉(zhuǎn)動齒輪通過直齒條帶動矩形座向上移動，矩形座能夠帶動調(diào)節(jié)板向上移動，調(diào)節(jié)板通過放置板能夠帶動汽車待焊接件向上移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對待焊接件移動焊接工位并高度調(diào)節(jié)的目的；

20、4、當調(diào)節(jié)板向上移動時，使得卡桿與卡槽相分離，能夠解除對齒條座的固定，通過啟動液壓缸二，液壓桿二通過輸出軸能夠驅(qū)動齒條座進行移動，齒條座通過傳動齒輪帶動傳動軸和放置板進行轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車待焊接件的焊接位置進行調(diào)節(jié)的目的。

技術(shù)特征：

1.一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，包括輸送架（1），所述輸送架（1）的頂部活動放置有輸送車體（2），所述輸送架（1）的頂部開設有導向槽（3），所述輸送車體（2）的底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪（4），所述滾輪（4）與導向槽（3）相適配，所述輸送車體（2）的頂部設有調(diào)節(jié)板（5），所述調(diào)節(jié)板（5）的頂部轉(zhuǎn)動安裝有用于汽車待焊裝件固定放置的放置板（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，兩個所述豎桿（13）之間固定安裝有同一個支撐板（19），支撐板（19）的頂部固定安裝有液壓缸一（20），液壓缸一（20）的輸出軸固定安裝有推板（21），推板（21）的底部鉸接有兩個鉸接桿（22），且鉸接桿（22）的底端鉸接在移動座（16）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，兩個所述矩形座（26）相互靠近的一側(cè)均開設有插槽（28），移動座（16）上設有與插槽（28）相適配的插合機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述插合機構(gòu)包括滑動孔（23）和插桿（24），所述滑動孔（23）開設在豎桿（13）上，滑動孔（23）內(nèi)滑動安裝有插桿（24），插桿（24）的一端固定安裝在移動座（16）上，且插桿（24）與對應的插槽（28）相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機（30）、旋轉(zhuǎn)軸（29）、轉(zhuǎn)動齒輪（31）和直齒條（27），所述直齒條（27）固定安裝在矩形座（26）的前側(cè)上，兩個矩形孔（25）相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸（29），旋轉(zhuǎn)軸（29）上固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪（31），且轉(zhuǎn)動齒輪（31）與直齒條（27）相嚙合，調(diào)節(jié)板（5）的一側(cè)固定安裝有步進電機（30），且步進電機（30）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸（29）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板（5）的頂部開設有凹槽（32），凹槽（32）的底部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸（33），且傳動軸（33）的頂端固定安裝在放置板（6）上，放置板（6）與調(diào)節(jié)板（5）之間設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（38）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（38）包括環(huán)形槽和環(huán)形座，所述環(huán)形槽開設在調(diào)節(jié)板（5）的頂部上，環(huán)形座固定安裝在放置板（6）上，且環(huán)形座轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述凹槽（32）的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有滑動槽（35），滑動槽（35）內(nèi)滑動安裝有齒條座（36），傳動軸（33）上固定安裝有傳動齒輪（34），且齒條座（36）與傳動齒輪（34）相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述齒條座（36）的底部開設有卡槽（39），滑動槽（35）的底部開設有卡孔（40），調(diào)節(jié)板（5）的頂部固定安裝有卡桿（41），且卡桿（41）與對應的卡槽（39）相適配。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝的智能化輸送線，其特征在于，所述移動孔（15）的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個限位桿，且移動座（16）滑動套設在限位桿上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于輸送線領域，尤其是一種汽車焊裝的智能化輸送線，包括輸送架，所述輸送架的頂部活動放置有輸送車體，輸送架的頂部開設有導向槽，輸送車體的底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，滾輪與導向槽相適配，輸送車體的頂部設有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有用于汽車待焊裝件固定放置的放置板，所述輸送架的前側(cè)和后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有兩個轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有鏈輪，相對應的兩個鏈輪上傳動套設有鏈條，鏈條上固定安裝有多個固定板。本發(fā)明設計合理，通過輸送車體與連接板相連接，鏈條的旋轉(zhuǎn)通過連接板能夠帶動輸送車體進行輸送，同時通過對放置板移動和旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對放置板上的汽車待焊接件的焊接位置進行調(diào)整的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：李春生,李佳,李達
受保護的技術(shù)使用者：承德美的輸送自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19