本發(fā)明涉及煤倉清倉設(shè)備，尤其涉及一種蝦型煤倉清倉用機(jī)械裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的煤倉多為具有較大容積的蝦型煤倉，煤倉上方設(shè)有進(jìn)料口和天窗，底部則有一個(gè)錐形出料口。然而，在使用過程中，由于煤倉內(nèi)的固體粉塊料形狀不規(guī)則，加之出料口尺寸較小，常常會發(fā)生以下幾種堵塞現(xiàn)象：

2、1、橋接：顆粒物料在煤倉內(nèi)部形成一個(gè)拱形結(jié)構(gòu)時(shí)，物料不再自由流動。

3、2、鼠洞：顆粒物料在煤倉內(nèi)部形成一個(gè)中心通道或孔洞，而周圍的物料則被擠壓或黏結(jié)在一起，導(dǎo)致物料不能均勻流動。

4、3、掛壁：顆粒物料黏附在煤倉的內(nèi)壁上，導(dǎo)致物料不能順利下滑。

5、這些現(xiàn)象導(dǎo)致固體粉塊料無法順利流出，影響正常的物料處理流程。當(dāng)煤倉內(nèi)的固體粉塊料因橋接、鼠洞、掛壁而造成煤倉堵塞后，需要疏通煤倉?，F(xiàn)有的疏通方法包括：

6、1、安裝內(nèi)置機(jī)械疏通機(jī)：通常用于解決橋接造成的煤倉堵塞，但對于鼠洞或掛壁造成的堵塞，疏通效果不佳。

7、2、在倉壁上安裝空氣炮和振打裝置：通常用于解決鼠洞或掛壁造成的堵塞，但對于橋接造成的堵塞，疏通效果有限。

8、因此，目前還沒有能夠全面解決各種堵塞現(xiàn)象的煤倉清倉機(jī)械裝置，導(dǎo)致需要借助多種設(shè)備來應(yīng)對不同的堵塞問題。使用多種設(shè)備會增加購置成本，不僅需要購買不同的設(shè)備，還需要額外的安裝和維護(hù)費(fèi)用。多種設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)成本也相對較高，增加了企業(yè)的運(yùn)營負(fù)擔(dān)。此外，在實(shí)際操作中，切換不同的設(shè)備來應(yīng)對不同的堵塞問題，會增加操作的復(fù)雜性和工作量，并且多種設(shè)備的存在使得維護(hù)工作變得更加復(fù)雜，增加了維護(hù)的復(fù)雜性和難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠綜合解決各種堵塞現(xiàn)象的蝦型煤倉清倉用機(jī)械裝置。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種蝦型煤倉清倉用機(jī)械裝置，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上連接有電動滑軌，電動滑軌的滑塊上連接有安裝板，安裝板上安裝有電動繞線輪ⅰ，電動繞線輪ⅰ上繞有拉繩ⅰ，拉繩ⅰ上連接有連接柱，連接柱的底部轉(zhuǎn)動式連接有連接架，連接架的下部設(shè)有能夠上下轉(zhuǎn)動的連接塊，連接塊的底部安裝有能夠拆卸的振動鑿，振動鑿的下部沿周向均勻間隔地設(shè)有能夠上下轉(zhuǎn)動的疏通板，連接架的一側(cè)上部設(shè)有上下兩個(gè)定滑輪，安裝板上安裝有電動繞線輪ⅱ，電動繞線輪ⅱ上繞有拉繩ⅱ，拉繩ⅱ穿過連接柱并繞過定滑輪與振動鑿連接。

3、優(yōu)選地，振動鑿包括連接在連接塊底部能夠拆卸的安裝筒，拉繩ⅱ與安裝筒連接，安裝筒內(nèi)的下部通過導(dǎo)桿滑動式連接有連板，連板與安裝筒之間連接有彈簧ⅰ，連板的底部安裝有振動電機(jī)，振動電機(jī)上連接有連接桿，連接桿的底部貫穿安裝筒的底部并連接有鑿頭，鑿頭的上部沿周向均勻地開有用于容納疏通板的容納口，疏通板和容納口一一對應(yīng)，疏通板設(shè)置在與其對應(yīng)的容納口內(nèi)，連接桿的下部沿周向均勻間隔地開有用于容納疏通板的容納槽。

4、優(yōu)選地，連接桿上設(shè)有用于密封容納槽的封堵機(jī)構(gòu)，封堵機(jī)構(gòu)包括滑動式套在連接桿上的空心套桿，空心套桿的下部沿周向均勻間隔地開有用于容納疏通板的凹槽，空心套桿的下部沿周向均勻間隔地連接有楔形塊，楔形塊位于凹槽的上側(cè)，楔形塊與疏通板一一對應(yīng)，楔形塊和與其對應(yīng)的疏通板接觸，以推動疏通板向下轉(zhuǎn)動，空心套桿的外壁上連接有伸縮套，伸縮套與安裝筒的底部連接，以密封空心套桿與安裝筒之間的間隙，空心套桿的頂部連接有桿架，桿架伸入安裝筒內(nèi)與安裝筒滑動配合，桿架與安裝筒之間連接有彈簧ⅱ。

5、優(yōu)選地，鑿頭的上部連接有用于密封其上容納口的橡膠套，疏通板伸出至橡膠套外。

6、優(yōu)選地，連接柱上設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在連接柱外壁的連接板，安裝板上對稱連接有兩個(gè)電動繞線輪ⅲ，兩個(gè)電動繞線輪ⅲ上均繞有拉繩ⅲ，兩根拉繩ⅲ均穿過連接板并與連接架連接，以拉動連接架以連接柱為旋轉(zhuǎn)中心正反交替轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選地，安裝筒的外壁上設(shè)有探照機(jī)構(gòu)，探照機(jī)構(gòu)包括連接在安裝筒外壁上能夠拆卸的罩體，罩體的形狀為下大上小的圓錐形，罩體的內(nèi)下部連接有用于密封罩體的透明密封板，罩體內(nèi)連接有環(huán)形板，環(huán)形板滑動式套設(shè)在安裝筒外部，環(huán)形板底部沿周向均勻間隔地連接有照明燈，環(huán)形板底部沿周向均勻間隔地安裝有攝像頭，每個(gè)攝像頭位于相鄰的兩個(gè)照明燈之間。

8、優(yōu)選地，安裝筒的外壁上設(shè)有用于清理罩體和透明密封板的清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝筒的外壁上能夠拆卸的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與罩體之間設(shè)有齒輪組，齒輪組上連接有刮板，刮板由斜面段和水平段組成，刮板上的斜面段緊貼圓錐形的罩體外壁，刮板上的水平段緊貼透明密封板的底部。

9、優(yōu)選地，安裝筒的頂部、連接架上和連接柱上均開有導(dǎo)線孔，導(dǎo)線孔用于引導(dǎo)振動電機(jī)的電源線，連接架上連接有用于收束限位振動電機(jī)的電源線的硅膠套。

10、一種蝦型煤倉清倉用機(jī)械裝置使用方法，基于權(quán)利要求5所述的一種蝦型煤倉清倉用機(jī)械裝置，其特征在于，包括以下步驟：

11、s1、安裝，將伺服電機(jī)安裝在蝦型煤倉內(nèi)側(cè)頂部的中間；

12、s2、疏通由鼠洞或是掛壁現(xiàn)象造成的堵塞，控制電動繞線輪ⅰ放出和收卷拉繩ⅰ，以使得振動鑿向下和向上移動，與此同時(shí)，并控制振動電機(jī)驅(qū)使連接桿帶動鑿頭上下振動，鑿頭下移并反復(fù)的上下振動能夠鑿戳物料，以對物料進(jìn)行疏通，控制電動繞線輪ⅱ收卷拉繩ⅱ，以拉動整個(gè)振動鑿向上轉(zhuǎn)動至傾斜或是水平狀態(tài)，鑿頭向上轉(zhuǎn)動至傾斜或是水平狀態(tài)并反復(fù)的振動能夠更好的清理離煤倉內(nèi)壁較近或是黏附在煤倉內(nèi)壁的物料，控制兩個(gè)電動繞線輪ⅲ交替放出和收卷其上拉繩ⅲ，以拉動連接架通過連接塊帶動整個(gè)振動鑿以連接柱為旋轉(zhuǎn)中心正反交替轉(zhuǎn)動，增大清理面積，通過電動繞線輪ⅰ放出和收卷拉繩ⅰ，能夠使得振動鑿自上而下的疏通鼠洞或是掛壁現(xiàn)象的堵塞，通過電動滑軌能夠驅(qū)使振動鑿沿煤倉徑向移動疏通鼠洞或是掛壁現(xiàn)象的堵塞，通過伺服電機(jī)能夠驅(qū)使電動滑軌轉(zhuǎn)動，從而帶動振動鑿沿煤倉的周向轉(zhuǎn)動疏通鼠洞或是掛壁現(xiàn)象的堵塞；

13、s3、疏通由橋接現(xiàn)象造成的堵塞，人工手動轉(zhuǎn)動連接塊上的螺栓，使得連接塊上的螺栓與安裝筒脫離，以解除安裝筒與連接塊的連接，接著控制電動繞線輪ⅱ放出拉繩ⅱ，在重力的作用下振動鑿帶動疏通板下移至物料的下方，隨后控制電動繞線輪ⅱ收卷拉繩ⅱ，以拉動振動鑿帶動疏通板上移，疏通板上移推動物料上移，以疏通由橋接現(xiàn)象造成的堵塞。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、通過電動繞線輪ⅱ收卷拉繩ⅱ能夠拉動振動鑿向上轉(zhuǎn)動至傾斜或是水平狀態(tài)，振動鑿上的鑿頭向上轉(zhuǎn)動至傾斜或是水平狀態(tài)后并反復(fù)的振動，能夠更好的清理離煤倉內(nèi)壁較近或是黏附在煤倉內(nèi)壁的物料，實(shí)現(xiàn)疏通由鼠洞或是掛壁現(xiàn)象造成的堵塞，振動鑿帶動疏通板上移能夠推動物料上移，實(shí)現(xiàn)疏通由橋接現(xiàn)象造成的堵塞，從而發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)疏通鼠洞、掛壁以及橋接造成的堵塞，達(dá)到了能夠綜合解決各種堵塞現(xiàn)象的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要借助切換多種設(shè)備來應(yīng)對不同堵塞的問題，降低了成本，減小了企業(yè)的運(yùn)營負(fù)擔(dān)，減少了操作的復(fù)雜性和工作量，降低了維護(hù)的復(fù)雜性和難度。

16、2、通過電動繞線輪ⅲ和拉繩ⅲ的配合，能夠驅(qū)使振動鑿以連接柱為旋轉(zhuǎn)中心正反交替轉(zhuǎn)動，從而能夠增大清理面積，以提高清倉效果和效率。

17、3、通過照明燈能夠提供照明，通過攝像頭能夠監(jiān)控鼠洞或是掛壁堵塞現(xiàn)象的清理情況，以便于工作人員掌握鼠洞或是掛壁堵塞現(xiàn)象的清理情況。