本發(fā)明屬于自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，特別涉及一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、垂直運(yùn)輸模塊為某自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)某貨品在艦船倉(cāng)庫(kù)與甲板面之間垂直轉(zhuǎn)運(yùn)，垂直運(yùn)輸模塊臺(tái)面上升至甲板面平齊位置時(shí)，需通過鎖緊機(jī)構(gòu)可靠鎖定，確保其能夠承受載具在甲板面移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力載荷，在非工作狀態(tài)時(shí)，臺(tái)面與甲板之間密封也需借助鎖緊機(jī)構(gòu)和密封圈實(shí)現(xiàn)。

2、目前鎖緊機(jī)構(gòu)采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，布置在船體艙口圍檻結(jié)構(gòu)上，不能集成在垂直運(yùn)輸模塊上，安裝接口多，現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試工藝較復(fù)雜，設(shè)備模塊化程度低，同時(shí)需要配置液壓泵站和液壓管路，易出現(xiàn)跑冒滴漏問題，污染艦船環(huán)境。

3、因此，如何提高一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有垂直運(yùn)輸模塊鎖緊機(jī)構(gòu)安裝接口多、現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試工藝較復(fù)雜設(shè)備模塊化程度低等問題，已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有垂直運(yùn)輸模塊鎖緊機(jī)構(gòu)安裝接口多、現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試工藝較復(fù)雜設(shè)備模塊化程度低等問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)桿1、電動(dòng)推桿2、導(dǎo)向座3、鎖定銷4、連桿結(jié)構(gòu)5、導(dǎo)軌6和滑塊7。

3、滑塊7安裝于驅(qū)動(dòng)桿1的本體上，驅(qū)動(dòng)桿1的尾部與電動(dòng)推桿2連接，多組鎖定銷4分別通過連桿結(jié)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)桿1相連。

4、鎖定銷4安裝于導(dǎo)向座3中，導(dǎo)向座3與導(dǎo)軌6均固定在升降平臺(tái)的臺(tái)面基體上。

5、進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：

6、驅(qū)動(dòng)桿1通過電動(dòng)推桿2驅(qū)動(dòng)，滑塊7在導(dǎo)軌6中前后運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，當(dāng)所驅(qū)動(dòng)桿1運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)多組鎖定銷4聯(lián)動(dòng)；

8、鎖定銷4受導(dǎo)向座3限位，垂直于驅(qū)動(dòng)桿1的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行伸縮，與甲板圍檻上的插槽配合，完成臺(tái)面的鎖定與解鎖。

9、進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括：電動(dòng)缸；

10、電動(dòng)缸沿所述驅(qū)動(dòng)桿1的方向布置，所述電動(dòng)缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿1運(yùn)動(dòng)時(shí)，多組連桿結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)鎖定銷4同時(shí)動(dòng)作，鎖定銷4在導(dǎo)向座3中前、后運(yùn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，導(dǎo)向座3和鎖定銷4對(duì)稱分布于導(dǎo)軌6的兩側(cè)。

12、進(jìn)一步地，導(dǎo)向座3和鎖定銷4的數(shù)量分別為8個(gè)。

13、本發(fā)明所帶來的有益效果如下：

14、從上述方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)桿、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向座、鎖定銷、連桿結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌和滑塊。所述滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)桿的本體上，驅(qū)動(dòng)桿的尾部與電動(dòng)推桿連接，多組鎖定銷分別通過連桿結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿相連。所述鎖定銷安裝于導(dǎo)向座中，導(dǎo)向座與導(dǎo)軌均固定在升降平臺(tái)的臺(tái)面基體上。本發(fā)明技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有垂直運(yùn)輸模塊鎖緊機(jī)構(gòu)安裝接口多、現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試工藝較復(fù)雜設(shè)備模塊化程度低等問題。

技術(shù)特征：

1.一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)桿(1)、電動(dòng)推桿(2)、導(dǎo)向座(3)、鎖定銷(4)、連桿結(jié)構(gòu)(5)、導(dǎo)軌(6)和滑塊(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿(1)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述連桿結(jié)構(gòu)(5)帶動(dòng)多組所述鎖定銷(4)聯(lián)動(dòng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括：電動(dòng)缸；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向座(3)和鎖定銷(4)對(duì)稱分布于所述導(dǎo)軌(6)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向座(3)和鎖定銷(4)的數(shù)量分別為8個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種平面雙滑塊聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)桿、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向座、鎖定銷、連桿結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌和滑塊。所述滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)桿的本體上，驅(qū)動(dòng)桿的尾部與電動(dòng)推桿連接，多組鎖定銷分別通過連桿結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿相連。所述鎖定銷安裝于所述導(dǎo)向座中，導(dǎo)向座與導(dǎo)軌均固定在升降平臺(tái)的臺(tái)面基體上。本發(fā)明技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有垂直運(yùn)輸模塊鎖緊機(jī)構(gòu)安裝接口多、現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試工藝較復(fù)雜設(shè)備模塊化程度低等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬旭輪,劉永亮,付廿立,任克亮,杜思遠(yuǎn),李戰(zhàn)勝,李通,穆永濤,盧楓,崔文豪,陳勁草,劉盾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17