本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，尤其涉及一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、升降設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電行業(yè)迅猛發(fā)展，在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備內(nèi)部常配置有免爬器。免爬器在攀爬過(guò)程中通過(guò)防墜器的掛鉤連接人體上佩戴的安全帶，防墜器的本體連接到導(dǎo)軌上，最終形成安全帶、防墜器、導(dǎo)軌的連接，在墜落時(shí)能夠起到防墜落的功能。

2、但在日常使用過(guò)程中，作業(yè)人員在使用免爬器的過(guò)程中容易違規(guī)操作，比如不按照要求佩戴防墜器或安全帶即啟動(dòng)免爬器攀爬，導(dǎo)致一旦出現(xiàn)墜落將沒(méi)有任何補(bǔ)救措施，影響高空作業(yè)人員的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、升降設(shè)備及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)人員容易違規(guī)操作，不佩戴防墜器和安全帶，導(dǎo)致高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)提升的缺陷。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，包括：安全帶檢測(cè)單元、防墜器檢測(cè)單元及控制器，所述控制器上設(shè)有用于與地面控制裝置通信連接的無(wú)線收發(fā)器，所述控制器分別與所述安全帶檢測(cè)單元和所述防墜器檢測(cè)單元通信連接，所述控制器根據(jù)所述安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定防墜器的掛鉤是否與安全帶連接，并根據(jù)所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，所述控制器在確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶處于連接狀態(tài)且確定所述防墜器的本體安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)的情況下響應(yīng)作業(yè)人員輸入的運(yùn)行指令。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，所述安全帶檢測(cè)單元包括壓力傳感器及射頻芯片，所述壓力傳感器安裝在所述防墜器的掛鉤上，所述壓力傳感器通過(guò)射頻芯片與所述控制器無(wú)線通信連接。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，所述防墜器檢測(cè)單元包括標(biāo)簽、讀寫(xiě)器及射頻天線，所述標(biāo)簽用于安裝在所述防墜器的本體上，所述射頻天線用于固定在所述免爬器上，所述讀寫(xiě)器通過(guò)所述射頻天線與所述標(biāo)簽相連，所述讀寫(xiě)器與所述控制器通信連接，其中，在所述防墜器的本體安裝在所述導(dǎo)軌內(nèi)的情況下，所述讀寫(xiě)器能夠通過(guò)所述射頻天線讀取所述標(biāo)簽的信息。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，所述標(biāo)簽為無(wú)源標(biāo)簽。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，還包括報(bào)警器，所述控制器與所述報(bào)警器電連接。

7、第二方面，本發(fā)明提供一種升降設(shè)備，包括安全帶、導(dǎo)軌、免爬器、防墜器及如第一方面所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，所述免爬器能夠沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向滑動(dòng)，所述防墜器的掛鉤掛設(shè)于所述安全帶，所述防墜器的本體安裝于所述導(dǎo)軌，所述控制器安裝在所述免爬器上，所述安全帶檢測(cè)單元安裝于所述防墜器，所述防墜器檢測(cè)單元安裝于所述防墜器和所述免爬器。

8、第三方面，本發(fā)明提供一種如第二方面所述的升降設(shè)備的控制方法，包括：

9、在載人模式下，基于所述安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶是否連接，基于所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)；

10、在確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶連接，并確定所述防墜器的本體安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)的情況下，控制所述免爬器響應(yīng)作業(yè)人員輸入的啟動(dòng)指令。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種控制方法，所述基于所述安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶是否連接，具體包括：

12、獲取防墜器的掛鉤與安全帶之間的壓力值；

13、在所述壓力值大于等于預(yù)設(shè)力值的情況下，確定所述安全帶與所述防墜器的掛鉤相連。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種控制方法，所述基于所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，具體包括：

15、基于射頻天線獲取到的標(biāo)簽的射頻信號(hào)確定防墜器的本體與所述免爬器的扶手之間的水平間距；

16、在所述水平間距小于或等于預(yù)設(shè)間距的情況下，確定所述防墜器的本體安裝于所述免爬器的導(dǎo)軌；

17、其中，所述標(biāo)簽固定于所述防墜器的本體，所述射頻天線安裝在所述免爬器的扶手上。

18、根據(jù)本發(fā)明提供的一種控制方法，所述基于所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，具體包括：

19、基于射頻天線接收到的標(biāo)簽發(fā)射的射頻信號(hào)確定所述標(biāo)簽是否在所述射頻天線的掃描角度范圍內(nèi)；

20、若所述標(biāo)簽位于所述射頻天線的掃描角度范圍內(nèi)，則確定所述防墜器安裝于所述免爬器的導(dǎo)軌；

21、其中，所述標(biāo)簽固定于所述防墜器的本體，所述射頻天線安裝在所述免爬器的扶手上。

22、本發(fā)明提供的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、升降設(shè)備及控制方法，通過(guò)安全帶檢測(cè)單元能夠?yàn)榕袛喾缐嬈鞯膾煦^是否與安全帶連接提供檢測(cè)信息，通過(guò)防墜器檢測(cè)單元能夠?yàn)榕袛喾缐嬈魇欠癜惭b在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)提供檢測(cè)信息，控制器在防墜器的掛鉤掛在安全帶上且防墜器安裝在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)的情況下才會(huì)響應(yīng)作業(yè)人員的運(yùn)行指令，從而為高空作業(yè)人員的安全提供保障。

技術(shù)特征：

1.一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：安全帶檢測(cè)單元、防墜器檢測(cè)單元及控制器，所述控制器上設(shè)有用于與地面控制裝置通信連接的無(wú)線收發(fā)器，所述控制器分別與所述安全帶檢測(cè)單元和所述防墜器檢測(cè)單元通信連接，所述控制器根據(jù)所述安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定防墜器的掛鉤是否與安全帶連接，并根據(jù)所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，所述控制器在確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶處于連接狀態(tài)且確定所述防墜器的本體安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)的情況下響應(yīng)作業(yè)人員輸入的運(yùn)行指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述安全帶檢測(cè)單元包括壓力傳感器及射頻芯片，所述壓力傳感器安裝在所述防墜器的掛鉤上，所述壓力傳感器通過(guò)射頻芯片與所述控制器無(wú)線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述防墜器檢測(cè)單元包括標(biāo)簽、讀寫(xiě)器及射頻天線，所述標(biāo)簽用于安裝在所述防墜器的本體上，所述射頻天線用于固定在所述免爬器上，所述讀寫(xiě)器通過(guò)所述射頻天線與所述標(biāo)簽相連，所述讀寫(xiě)器與所述控制器通信連接，其中，在所述防墜器的本體安裝在所述導(dǎo)軌內(nèi)的情況下，所述讀寫(xiě)器能夠通過(guò)所述射頻天線讀取所述標(biāo)簽的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽為無(wú)源標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述控制器與所述報(bào)警器電連接。

6.一種升降設(shè)備，其特征在于，包括安全帶、導(dǎo)軌、免爬器、防墜器及如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，所述免爬器能夠沿著所述導(dǎo)軌的延伸方向滑動(dòng)，所述防墜器的掛鉤掛設(shè)于所述安全帶，所述防墜器的本體安裝于所述導(dǎo)軌，所述控制器安裝在所述免爬器上，所述安全帶檢測(cè)單元安裝于所述防墜器，所述防墜器檢測(cè)單元安裝于所述防墜器和所述免爬器。

7.一種如權(quán)利要求6所述的升降設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的掛鉤與所述安全帶是否連接，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，基于所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定所述防墜器的本體是否安裝在所述免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種免爬器與防墜器聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、升降設(shè)備及控制方法，涉及風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。監(jiān)測(cè)裝置包括：安全帶檢測(cè)單元、防墜器檢測(cè)單元及控制器，控制器上設(shè)有用于與地面控制裝置通信連接的無(wú)線收發(fā)器，控制器分別與安全帶檢測(cè)單元和防墜器檢測(cè)單元通信連接，控制器根據(jù)安全帶檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定防墜器的掛鉤是否與安全帶連接，并根據(jù)防墜器檢測(cè)單元的檢測(cè)信息確定防墜器的本體是否安裝在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)，控制器在確定防墜器的掛鉤與安全帶處于連接狀態(tài)且確定防墜器的本體安裝在免爬器的導(dǎo)軌內(nèi)的情況下響應(yīng)作業(yè)人員輸入的運(yùn)行指令，從而為高空作業(yè)人員的安全提供保障。

技術(shù)研發(fā)人員：劉淳,于啟富,龐晶晶,孫滿意,溫海龍,齊國(guó)東,王喜軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中際聯(lián)合（北京）科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18