本技術(shù)涉及開(kāi)關(guān)插座加工，具體涉及步進(jìn)傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、開(kāi)關(guān)插座內(nèi)部的五金配件在加工裝配時(shí)，需要預(yù)先將螺絲貫穿在五金配件的對(duì)應(yīng)孔位上，目前在對(duì)傳五金配件加工裝配時(shí)，通常分為人工手動(dòng)裝配和機(jī)械自動(dòng)裝配，然而不管是人工裝配還是機(jī)械自動(dòng)裝配，都需要人工將五金件依次放置在加工位上，因此由于需要加工的五金配件數(shù)量較多，通過(guò)手動(dòng)放置五金配件難以保證上料的速度。故提供步進(jìn)傳送裝置，使其解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上背景技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：步進(jìn)傳送裝置，其包括：機(jī)體，機(jī)體上端一側(cè)螺絲固定安裝有底板，所述底板上端螺絲固定連接有支撐板，所述支撐板上端設(shè)置有用于傳送五金配件的遞料機(jī)構(gòu)和步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)由外框架結(jié)構(gòu)、縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)和水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)組成。

2、進(jìn)一步地，所述遞料機(jī)構(gòu)包括固定架、第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板、第一氣缸、第二氣缸、氣動(dòng)機(jī)爪，所述固定架上端導(dǎo)軌水平滑動(dòng)連接第二活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接第一活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板頂端固定連接第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固定連接第一活動(dòng)板，所述第二氣缸輸出端固定連接第二活動(dòng)板。

3、進(jìn)一步地，所述第二氣缸固定連接于固定架上，所述固定架螺絲固定連接于支撐板上，所述氣動(dòng)機(jī)爪設(shè)置于第一活動(dòng)板底端一側(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述外框架結(jié)構(gòu)包括側(cè)板、單條和襯套，所述側(cè)板數(shù)量設(shè)置有兩組，兩組側(cè)板均螺絲固定連接于支撐板上端兩側(cè)，所述單條螺絲固定連接于側(cè)板頂端，所述襯套螺絲固定連接于支撐板。

5、進(jìn)一步地，所述縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括連接桿、第一連接板、第三氣缸、第二連接板，所述連接桿滑動(dòng)套接與襯套內(nèi)部，所述第一連接板固定連接于連接桿頂端，所述第二連接板固定連接于連接桿底端，所述第三氣缸固定于支撐板上端，所述第三氣缸輸出端貫穿支撐板固定連接第二連接板。

6、進(jìn)一步地，所述水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、推拉板、導(dǎo)軌條、導(dǎo)軌塊、固定板、單板、放置槽，所述第四氣缸固定安裝于第一連接板側(cè)邊，所述第四氣缸輸出端連接推拉板，所述推拉板固定連接導(dǎo)軌條，所述導(dǎo)軌條滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌條螺絲固定連接固定板，所述固定板兩側(cè)均螺絲固定連接有單板，所述放置槽開(kāi)設(shè)于單板頂端，所述導(dǎo)軌塊螺絲固定連接于第一連接板上，所述放置槽內(nèi)部放置有五金件。

7、進(jìn)一步地，所述支撐板上端位于固定架一側(cè)螺絲固定連接有承接架，所述機(jī)體上端位于氣動(dòng)機(jī)爪一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有螺絲沖裝機(jī)構(gòu)和膠墊沖切上料機(jī)構(gòu)。

8、本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)中外框架結(jié)構(gòu)、縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)和水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)配合下，依次控制可單板先上升，接著前進(jìn)，后下降，接著后移，通過(guò)此順序可規(guī)律的對(duì)將五金件進(jìn)行步進(jìn)式輸送，同時(shí)保證了上料預(yù)準(zhǔn)備時(shí)間充分，有效避免出現(xiàn)供料不及時(shí)的情況。

技術(shù)特征：

1.步進(jìn)傳送裝置，包括：機(jī)體(1)，其特征在于，機(jī)體(1)上端一側(cè)螺絲固定安裝有底板(2)，所述底板(2)上端螺絲固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)上端設(shè)置有用于傳送五金配件的遞料機(jī)構(gòu)(4)和步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)(5)，所述步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)(5)由外框架結(jié)構(gòu)、縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)和水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)組成。

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述遞料機(jī)構(gòu)(4)包括固定架(401)、第一活動(dòng)板(402)、第二活動(dòng)板(4021)、第一氣缸(403)、第二氣缸(404)、氣動(dòng)機(jī)爪(405)，所述固定架(401)上端導(dǎo)軌水平滑動(dòng)連接第二活動(dòng)板(4021)，所述第二活動(dòng)板(4021)縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接第一活動(dòng)板(402)，所述第二活動(dòng)板(4021)頂端固定連接第一氣缸(403)，所述第一氣缸(403)輸出端固定連接第一活動(dòng)板(402)，所述第二氣缸(404)輸出端固定連接第二活動(dòng)板(4021)。

3.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述第二氣缸(404)固定連接于固定架(401)上，所述固定架(401)螺絲固定連接于支撐板(3)上，所述氣動(dòng)機(jī)爪(405)設(shè)置于第一活動(dòng)板(402)底端一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述外框架結(jié)構(gòu)包括側(cè)板(501)、單條(502)和襯套(503)，所述側(cè)板(501)數(shù)量設(shè)置有兩組，兩組側(cè)板(501)均螺絲固定連接于支撐板(3)上端兩側(cè)，所述單條(502)螺絲固定連接于側(cè)板(501)頂端，所述襯套(503)螺絲固定連接于支撐板(3)。

5.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括連接桿(504)、第一連接板(505)、第三氣缸(506)、第二連接板(507)，所述連接桿(504)滑動(dòng)套接與襯套(503)內(nèi)部，所述第一連接板(505)固定連接于連接桿(504)頂端，所述第二連接板(507)固定連接于連接桿(504)底端，所述第三氣缸(506)固定于支撐板(3)上端，所述第三氣缸(506)輸出端貫穿支撐板(3)固定連接第二連接板(507)。

6.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸(508)、推拉板(509)、導(dǎo)軌條(510)、導(dǎo)軌塊(511)、固定板(512)、單板(513)、放置槽(514)，所述第四氣缸(508)固定安裝于第一連接板(505)側(cè)邊，所述第四氣缸(508)輸出端連接推拉板(509)，所述推拉板(509)固定連接導(dǎo)軌條(510)，所述導(dǎo)軌條(510)滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌塊(511)，所述導(dǎo)軌條(510)螺絲固定連接固定板(512)，所述固定板(512)兩側(cè)均螺絲固定連接有單板(513)，所述放置槽(514)開(kāi)設(shè)于單板(513)頂端，所述導(dǎo)軌塊(511)螺絲固定連接于第一連接板(505)上，所述放置槽(514)內(nèi)部放置有五金件(10)。

7.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳送裝置，其特征在于，所述支撐板(3)上端位于固定架(401)一側(cè)螺絲固定連接有承接架(6)，所述機(jī)體(1)上端位于氣動(dòng)機(jī)爪(405)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)體(1)上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(7)外側(cè)設(shè)置有螺絲沖裝機(jī)構(gòu)(8)和膠墊沖切上料機(jī)構(gòu)(9)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了步進(jìn)傳送裝置，包括：機(jī)體，機(jī)體上端一側(cè)螺絲固定安裝有底板，底板上端螺絲固定連接有支撐板，支撐板上端設(shè)置有用于傳送五金配件的遞料機(jī)構(gòu)和步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)由外框架結(jié)構(gòu)、縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)和水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)組成,本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)中外框架結(jié)構(gòu)、縱向步進(jìn)機(jī)構(gòu)和水平步進(jìn)機(jī)構(gòu)配合下，依次控制可單板先上升，接著前進(jìn)，后下降，接著后移，通過(guò)此順序可規(guī)律的對(duì)將五金件進(jìn)行步進(jìn)式輸送，同時(shí)保證了上料預(yù)準(zhǔn)備時(shí)間充分，有效避免出現(xiàn)供料不及時(shí)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘有祖,劉少博,鄧斌,劉彬,李國(guó)安,劉林生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞厚街金多利五金制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19