本技術涉及一種精密加工裝置，特別涉及一種用于泡棉貼合裝置的移料機構。

背景技術：

1、移料機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，工業(yè)中移料機械手多為平面關節(jié)機器人，它可代替人的繁重勞動，是生產(chǎn)線的一個重要組成部分，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)加工系統(tǒng)的核心，特別是在工作環(huán)境惡劣的情況下，移料裝置自動化已成為必然的選擇。

2、在加工車間中，當對物料進行掃碼、貼合加工后，需要將物料運送到下一道工序上進行加工或者轉移至特定區(qū)域的載具內(nèi)，然而現(xiàn)有的機械手只能完成簡單的抓取、搬運物件，如果工序更為繁瑣比如增加檢測廢料品機構并吸取廢品再另存，或者操作臺需要進行操作的范圍較大，則需要大轉臂的機械手才能完成，這對于緊湊的設備空間來說是個巨大的挑戰(zhàn)，而且多一道工序就導致機械手的操作過程更復雜，將大大降低機械手的工作效率，滿足不了實際的工作需求。

3、亟待一種小轉臂機械手，能滿足將物料從一個工位上的載具內(nèi)提取并精確地轉移至特定的區(qū)域或者轉移至下一個工位的載具內(nèi)的要求，減小空間，而且操作簡單，機械手容易控制。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，該機構通過設置兩組移料機械手，解決了單個移料機械手對行程要求高且工作效率低的問題。

2、本實用新型的技術方案是：

3、包括機架和設置于機架上的傳輸模塊、緩存模塊、料倉模塊，所述傳輸模塊包括裝載產(chǎn)品的載具以及輸送載具的傳輸軌道；所述緩存模塊包括設于傳輸軌道側邊的二次定位板；

4、在二次定位板和料倉模塊之間設置有移料機械手，在二次定位板和載具之間設置有二次定位機械手。

5、其進一步的技術方案是：

6、所述移料機械手上連接有視覺檢測裝置。

7、其進一步的技術方案是：

8、所述緩存模塊還包括帶動所述二次定位板滑動的直線驅動電機，以及設置于傳輸軌道和二次定位板之間的ng拋料板。

9、其進一步的技術方案是：

10、所述傳輸模塊包括上傳輸軌道和下傳輸軌道，所述傳輸模塊的首端和末端且位于上傳輸軌道和下傳輸軌道之間均設有提升模組。

11、其進一步的技術方案是：

12、所述移料機械手和二次定位機械手均包括吸附組件，所述吸附組件包括豎直板、驅動氣缸和安裝于驅動氣缸底部的壓力彈簧組件，所述豎直板上設有豎直導軌，所述壓力彈簧組件在驅動氣缸的行程下滑動連接于所述豎直板，帶有多個真空吸附頭的吸附板設置于壓力彈簧組件下端。

13、其進一步的技術方案是：

14、所述壓力彈簧組件包括彈簧和設置于彈簧下端的壓力傳感器。

15、其進一步的技術方案是：

16、所述移料機械手的吸附組件為單動吸附組件，所述二次定位機械手的吸附組件為雙吸附組件。

17、其進一步的技術方案是：

18、所述傳輸軌道上方還設有掃碼模塊，所述第一掃碼模塊包括用于掃碼綁定載具二維碼的掃碼器。

19、本實用新型的有益技術效果是：通過設置兩組移料機械手，解決了單個移料機械手對行程要求高且工作效率低的問題，縮小設備空間，而且程序邏輯簡單易操控。

技術特征：

1.一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：包括機架和設置于機架上的傳輸模塊、緩存模塊、料倉模塊，所述傳輸模塊包括裝載產(chǎn)品的載具以及輸送載具的傳輸軌道；所述緩存模塊包括設于傳輸軌道側邊的二次定位板；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述移料機械手上連接有視覺檢測裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述緩存模塊還包括帶動所述二次定位板滑動的直線驅動電機，以及設置于傳輸軌道和二次定位板之間的ng拋料板。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述傳輸模塊包括上傳輸軌道和下傳輸軌道，所述傳輸模塊的首端和末端且位于上傳輸軌道和下傳輸軌道之間均設有提升模組。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述移料機械手和二次定位機械手均包括吸附組件，所述吸附組件包括豎直板、驅動氣缸和安裝于驅動氣缸底部的壓力彈簧組件，所述豎直板上設有豎直導軌，所述壓力彈簧組件在驅動氣缸的行程下滑動連接于所述豎直板，帶有多個真空吸附頭的吸附板設置于壓力彈簧組件下端。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述壓力彈簧組件包括彈簧和設置于彈簧下端的壓力傳感器。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述移料機械手的吸附組件為單動吸附組件，所述二次定位機械手的吸附組件為雙吸附組件。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，其特征在于：所述傳輸軌道上方還設有第一掃碼模塊，所述第一掃碼模塊包括用于掃碼綁定載具二維碼的掃碼器。

技術總結
本技術公開了一種用于泡棉貼合裝置的移料機構，包括機架和設置于機架上的傳輸模塊、緩存模塊、料倉模塊，所述傳輸模塊包括裝載產(chǎn)品的載具以及輸送載具的傳輸軌道；所述緩存模塊包括設于傳輸軌道側邊的二次定位板；在二次定位板和料倉模塊之間設置有移料機械手，在二次定位板和載具之間設置有二次定位機械手。該移料機構通過設置取料機械手和二次定位機械手，貼合裝置的機殼能做到更小巧也能滿足機械手行程的要求，而且兩組機械手各有功能并同時操作，提高工作效率。

技術研發(fā)人員：朱坤
受保護的技術使用者：昆山銘世特智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/12/19