本技術(shù)涉及一種滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、滑臺(tái)是一種在汽車車身制造、裝配等過程中普遍采用的提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要承擔(dān)了物料傳輸、工裝轉(zhuǎn)移、工序流轉(zhuǎn)等功能。在現(xiàn)有的滑臺(tái)結(jié)構(gòu)中，滑板的滑動(dòng)多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在軌道上運(yùn)動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)滑板的轉(zhuǎn)移，然而，現(xiàn)有形式的驅(qū)動(dòng)方式無法實(shí)現(xiàn)滑板在橫向和縱向方向上自由切換的需求，即滑板無法做變向操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中滑板無法做變向操作，本實(shí)用新型提供了一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)，用于在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的滑板的行走與換向操作，所述滑板上安裝有行走輪機(jī)構(gòu)，所述行走輪機(jī)構(gòu)包括有與所述滑板固定的行走輪固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走輪固定架上的行走輪旋轉(zhuǎn)架和滾動(dòng)安裝于所述行走輪旋轉(zhuǎn)架底部的行走滾輪，所述行走滾輪沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌頂面滾動(dòng)，所述行走輪旋轉(zhuǎn)架底部還設(shè)置有二個(gè)可貼合所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌側(cè)壁滾動(dòng)的行走導(dǎo)向輪；二個(gè)所述行走導(dǎo)向輪分開間隔設(shè)置，二個(gè)所述行走導(dǎo)向輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌同側(cè)或兩側(cè)。

3、進(jìn)一步地：還包括換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的換向底座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述換向底座上的換向底盤和驅(qū)動(dòng)所述換向底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的換向缸，所述換向底盤的頂面設(shè)置有換向軌，所述換向缸的缸體鉸接設(shè)置在所述換向底座上，所述換向缸的活塞桿末端鉸接在所述換向底盤上。

4、進(jìn)一步地：所述行走輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于所述滑板底部四周，所述滑板通過四個(gè)所述行走輪機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的成對設(shè)置的導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述換向機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，對應(yīng)于所述行走輪機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上；二個(gè)相鄰所述換向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有過渡軌；所述過渡軌分別沿橫向或縱向設(shè)置，且與所述換向軌組合對接延伸所述橫向?qū)к壔蛘呖v向?qū)к墶?/p>

5、本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)通過設(shè)置行走輪機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)，使得在軌道上運(yùn)動(dòng)的滑板具有橫向和縱向的變向功能，這樣可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)滑臺(tái)的柔性切換，增加了滑臺(tái)可通過不同類型組合的擴(kuò)展性能，為柔性庫位切換的實(shí)現(xiàn)提供了可能。

1.一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)，用于在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）上的滑板（3）的行走與換向操作，其特征在于：所述滑板（3）上安裝有行走輪機(jī)構(gòu)（13），所述行走輪機(jī)構(gòu)（13）包括有與所述滑板（3）固定的行走輪固定架（14）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走輪固定架（14）上的行走輪旋轉(zhuǎn)架（15）和滾動(dòng)安裝于所述行走輪旋轉(zhuǎn)架（15）底部的行走滾輪（16），所述行走滾輪（16）沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）的導(dǎo)軌頂面滾動(dòng)，所述行走輪旋轉(zhuǎn)架（15）底部還設(shè)置有二個(gè)可貼合所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）的導(dǎo)軌側(cè)壁滾動(dòng)的行走導(dǎo)向輪（17）；二個(gè)所述行走導(dǎo)向輪（17）分開間隔設(shè)置，二個(gè)所述行走導(dǎo)向輪（17）設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）的導(dǎo)軌同側(cè)或兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括換向機(jī)構(gòu)（5），所述換向機(jī)構(gòu)（5）包括固定設(shè)置的換向底座（18）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述換向底座（18）上的換向底盤（19）和驅(qū)動(dòng)所述換向底盤（19）轉(zhuǎn)動(dòng)的換向缸（20），所述換向底盤（19）的頂面設(shè)置有換向軌（21），所述換向缸（20）的缸體鉸接設(shè)置在所述換向底座（18）上，所述換向缸（20）的活塞桿末端鉸接在所述換向底盤（19）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走輪機(jī)構(gòu)（13）的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于所述滑板（3）底部四周，所述滑板（3）通過四個(gè)所述行走輪機(jī)構(gòu)（13）在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）的成對設(shè)置的導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述換向機(jī)構(gòu)（5）的數(shù)量為四個(gè)，對應(yīng)于所述行走輪機(jī)構(gòu)（13）的位置設(shè)置在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（2）上；二個(gè)相鄰所述換向機(jī)構(gòu)（5）之間設(shè)置有過渡軌（22）；所述過渡軌（22）分別沿橫向或縱向設(shè)置，且與所述換向軌（21）組合對接延伸橫向?qū)к墸?3）或者縱向?qū)к墶?/p>
技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種柔性庫位切換滑臺(tái)的行走換向機(jī)構(gòu)，用于在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的滑板的行走與換向操作，滑板上安裝有行走輪機(jī)構(gòu)，行走輪機(jī)構(gòu)包括有與滑板固定的行走輪固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪固定架上的行走輪旋轉(zhuǎn)架和滾動(dòng)安裝于行走輪旋轉(zhuǎn)架底部的行走滾輪，行走滾輪沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌頂面滾動(dòng)，行走輪旋轉(zhuǎn)架底部還設(shè)置有二個(gè)可貼合導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌側(cè)壁滾動(dòng)的行走導(dǎo)向輪；二個(gè)行走導(dǎo)向輪分開間隔設(shè)置，二個(gè)行走導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌同側(cè)或兩側(cè)，通過設(shè)置行走輪機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)，使得在軌道上運(yùn)動(dòng)的滑板具有橫向和縱向的變向功能，這樣可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)滑臺(tái)的柔性切換，增加了滑臺(tái)可通過不同類型組合的擴(kuò)展性能，為柔性庫位切換的實(shí)現(xiàn)提供了可能。

技術(shù)研發(fā)人員：王嘉宇,張學(xué)良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州諾克智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231121
技術(shù)公布日：2024/12/26