本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其是一種兼容三角包內(nèi)袋和四角包內(nèi)袋的內(nèi)外袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在國(guó)內(nèi)外包裝市場(chǎng)中，立式袋成型-充填-封口機(jī)是包裝機(jī)械中應(yīng)用最廣 泛、批量最大的機(jī)型之一，其特點(diǎn)是被包裝的物料從成型器筒內(nèi)通過，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行；包裝材料包裹在成型器外表面從上到下逐 步卷成筒狀，經(jīng)縱向熱封器熱封得到密封管筒，然后移到下部橫向熱封器處進(jìn) 行橫封。這類包裝機(jī)械在袋泡茶產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。

專利號(hào)為CN201301009Y的實(shí)用新型專利公開了一種包裝機(jī)的三角包成型器，包括充料管，充料管進(jìn)料口處具有上大下小的進(jìn)料斗，充料管出料口端的管壁上沿圓周間隔設(shè)有濾袋管支撐桿，濾袋管支撐桿沿充料管軸向向外延伸，實(shí)現(xiàn)薄軟性材料的三角袋成型封裝；專利號(hào)為CN203005851U的實(shí)用新型專利公開了一種三角包熱封切裝置，包括主安裝板，主安裝板一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)且另一側(cè)設(shè)有支撐板，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐板間設(shè)有能夠帶動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐板上設(shè)有熱封機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)三角包功能時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)進(jìn)行九十度間隔交錯(cuò)熱封切，從而可以得到三角包產(chǎn)品；當(dāng)需要橫封功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作，通過定位塊鎖定，通過熱封機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)的熱封和切斷，從而可以得到背部橫封的包裝袋產(chǎn)品。

上述技術(shù)的組合可實(shí)現(xiàn)包裝袋成型包裝，然而在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)內(nèi)外袋包裝成型機(jī)，由于內(nèi)袋方向的不確定性，一般只能實(shí)現(xiàn)三角包內(nèi)袋或者四角包內(nèi)袋封裝外袋，設(shè)備兼容性低，不滿足實(shí)際使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種內(nèi)外袋包裝機(jī)，以解決現(xiàn)有內(nèi)外袋包裝成型機(jī)不能兼容生產(chǎn)三角包內(nèi)袋和四角包內(nèi)袋的問題。

具體方案如下：內(nèi)外袋包裝機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有內(nèi)袋成型器、內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)、外袋成型器以及外袋封裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了三角包內(nèi)袋和四角包內(nèi)袋兼容封裝；

還包括一中轉(zhuǎn)托盤，該中轉(zhuǎn)托盤上設(shè)有一截面大致上成V字型的導(dǎo)正槽，該導(dǎo)正槽包括有兩個(gè)相互傾斜的側(cè)壁面，該導(dǎo)正槽的上端設(shè)一上端開口；該上端開口能朝向該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)設(shè)置，以盛接三角包或四角包內(nèi)袋，而后由該導(dǎo)正槽的該兩側(cè)壁面對(duì)三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋方向?qū)д?/p>

還包括一移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置將導(dǎo)正后的三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋移動(dòng)至該外袋成型器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外袋封裝。

進(jìn)一步的，該移動(dòng)裝置為擺桿移動(dòng)裝置，包括一擺桿以及一驅(qū)動(dòng)裝置，該擺桿一端通過該驅(qū)動(dòng)裝置樞設(shè)安裝于該機(jī)架上，另一端與該中轉(zhuǎn)托盤固定連接，該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該擺桿相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該中轉(zhuǎn)托盤的驅(qū)動(dòng)；

該中轉(zhuǎn)托盤的導(dǎo)正槽一端設(shè)有一連接該兩側(cè)壁面的擋板，另一端設(shè)有一側(cè)端開口；該中轉(zhuǎn)托盤被該擺桿驅(qū)動(dòng)以一圓弧軌跡擺動(dòng)從而具有第一位置和第二位置；

該第一位置是使該導(dǎo)正槽位于該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)下方，且該導(dǎo)正槽水平或其側(cè)端開口所在端朝上傾斜以用于盛裝內(nèi)袋的位置；該第二位置是使該導(dǎo)正槽的側(cè)端開口位于外袋成型器上方，且該導(dǎo)正槽側(cè)端開口所在端朝下傾斜以將內(nèi)袋加入該外袋成型器內(nèi)的位置。

進(jìn)一步的，在豎直向下方向上，該內(nèi)袋成型器設(shè)于該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)上方以使內(nèi)袋成型并封裝，該外袋成型器設(shè)于該外袋封裝機(jī)構(gòu)上方以使外袋成型并封裝；且該外袋成型器設(shè)于該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)下方，使該中轉(zhuǎn)托盤在第一位置時(shí)，該導(dǎo)正槽上端開口朝上設(shè)置以收接三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋，且該中轉(zhuǎn)托盤在第二位置時(shí)，該導(dǎo)正槽向下傾斜以使三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋由側(cè)端開口排出至外袋成型器。

進(jìn)一步的，該驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，該內(nèi)袋成型器、外袋成型器分別包括有第一、第二充料管以及第一、第二側(cè)封機(jī)構(gòu)，該第一、第二充料管的進(jìn)料口處均套設(shè)有上大下小的導(dǎo)向斗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了內(nèi)袋和外袋的成型以及一側(cè)封口。

進(jìn)一步的，該第二充料管的進(jìn)料口呈與該中轉(zhuǎn)托盤適配的三角狀，以使三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋由導(dǎo)正槽側(cè)端開口裝入該第二充料管內(nèi)。

進(jìn)一步的，該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)設(shè)于該內(nèi)袋成型器的末端，包括一可繞軸旋轉(zhuǎn)的支撐架，該支撐架上設(shè)有封口切斷裝置。

進(jìn)一步的，該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)還包括有一安裝板，該支撐架活動(dòng)安裝于該安裝板上；該安裝板上背離該支撐架的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸與該支撐架之間還設(shè)有一帶動(dòng)該支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過設(shè)置中轉(zhuǎn)托盤，該中轉(zhuǎn)托盤上設(shè)有V字型的導(dǎo)正槽，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四角包以及三角包的兼容導(dǎo)正，由內(nèi)袋成型器和內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的三角包內(nèi)袋以及四角包內(nèi)袋均能在該導(dǎo)正槽內(nèi)獲得一確定的位置狀態(tài)，避免了內(nèi)袋無序混亂的問題；而后，該中轉(zhuǎn)托盤將導(dǎo)正后的三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋輸送至外袋成型器，實(shí)現(xiàn)了外袋封裝成型；解決了現(xiàn)有內(nèi)外袋包裝成型機(jī)不能兼容生產(chǎn)三角包內(nèi)袋和四角包內(nèi)袋的問題。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1正視圖；

圖3示出了圖1旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖2中轉(zhuǎn)托盤由第一位置移動(dòng)至第二位置示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

結(jié)合圖1所示，該實(shí)施例的內(nèi)外袋包裝機(jī)，包括一機(jī)架1、內(nèi)袋成型器2、內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3、外袋成型器5、外袋封裝機(jī)構(gòu)6以及中轉(zhuǎn)裝置4。該內(nèi)袋成型器2、內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3、中轉(zhuǎn)裝置4、外袋成型器5以及外袋封裝機(jī)構(gòu)5均是安裝于該機(jī)架1上。

由圖1和圖3可見，在該實(shí)施例中，該內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3是旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)：

該旋轉(zhuǎn)封裝機(jī)構(gòu)設(shè)于該內(nèi)袋成型器2的末端，包括安裝板32、支撐架31，該安裝板32固定于機(jī)架1上，該支撐架31活動(dòng)安裝于安裝板32上且可繞軸旋轉(zhuǎn)，該支撐架31上設(shè)有封口切斷裝置33；該安裝板32上背離該支撐架31的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸320，該旋轉(zhuǎn)氣缸320與該支撐架31之間還設(shè)有一帶動(dòng)該支撐架31轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)321，以實(shí)現(xiàn)了三角包包裝以及四角包包裝的兼容。

結(jié)合圖1、圖2以及圖4，該中轉(zhuǎn)裝置4包括中轉(zhuǎn)托盤41、擺桿42以及作為擺桿驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（圖中不可見），該擺桿42和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組成一移動(dòng)該中轉(zhuǎn)托盤41移動(dòng)的移動(dòng)裝置：

該中轉(zhuǎn)托盤41上設(shè)有一截面大致上成V字型的導(dǎo)正槽410，該導(dǎo)正槽包括有兩個(gè)相互傾斜的側(cè)壁面，該兩側(cè)壁面的一端由一擋板封閉，另一端敞開設(shè)置，進(jìn)而該導(dǎo)正槽410的一側(cè)端設(shè)有側(cè)端開口以用于排料，該導(dǎo)正槽410的上端設(shè)一上端開口以用于接料；同樣的，在其他具體實(shí)施方式中，該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還可以替換為旋轉(zhuǎn)氣缸，即該驅(qū)動(dòng)裝置還可以是旋轉(zhuǎn)氣缸。

該擺桿42一端通過一驅(qū)動(dòng)裝置，即轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，樞設(shè)安裝于該機(jī)架1上并在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下擺動(dòng)，另一端與該中轉(zhuǎn)托盤41固定連接；該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)該擺桿42在機(jī)架1上擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該中轉(zhuǎn)托盤41的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而使該中轉(zhuǎn)托盤41具備第一位置以及第二位置；該中轉(zhuǎn)托盤41的第一位置是使該導(dǎo)正槽410位于該內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3下方以用于盛裝內(nèi)袋的位置，且在該第一位置，該導(dǎo)正槽410水平設(shè)置或其側(cè)端開口所在端朝上傾斜以用于盛裝內(nèi)袋；該第二位置是使該導(dǎo)正槽410的側(cè)端開口位于外袋成型器5上方以，且在該第二位置，該導(dǎo)正槽410側(cè)端開口所在端朝下傾斜，以將內(nèi)袋加入該外袋成型器5內(nèi)的位置。

可以理解的是，該實(shí)施例的移動(dòng)裝置只是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正后的內(nèi)袋加料入外袋成型器5的一種實(shí)現(xiàn)方式，在其他具體實(shí)現(xiàn)方案中，移動(dòng)裝置還可以是機(jī)械手、推桿或者滑槽機(jī)構(gòu)，以對(duì)應(yīng)拾取導(dǎo)正曹導(dǎo)正后的內(nèi)袋，為本領(lǐng)域的技術(shù)人員可料想到的技術(shù)方案。

進(jìn)一步的，該內(nèi)袋成型器2、外袋成型器5分別包括有第一充料管21、第二充料管51，以及還分別包括第一側(cè)封機(jī)構(gòu)22、第二側(cè)封機(jī)構(gòu)52，該第一、第二充料管21、51均豎直設(shè)置，且上端為進(jìn)料口，各自進(jìn)料口處均套設(shè)有上大下小的導(dǎo)向斗以用于帶料整形，而后，第一、第二側(cè)封機(jī)構(gòu)22、52設(shè)于第一、第二充料管21、51下端一側(cè)以分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)袋和外袋的側(cè)邊封口成型。

在豎直向下方向上，該內(nèi)袋成型器2設(shè)于該內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3上方，以使內(nèi)袋成型并封裝；該外袋成型器5設(shè)于該外袋封裝機(jī)構(gòu)6上方以使外袋成型并封裝；且該外袋成型器5設(shè)于該內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3下方的一側(cè)，即第二充料管51的進(jìn)料口設(shè)于內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3下方，該中轉(zhuǎn)裝置4也設(shè)于內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3下方；使該中轉(zhuǎn)托盤41在第一位置時(shí)，該導(dǎo)正槽410上端開口朝上設(shè)置以收接三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋；該中轉(zhuǎn)托盤41在第二位置時(shí)，該導(dǎo)正槽410向下傾斜以使三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋由導(dǎo)正槽410的側(cè)端開口排出至外袋成型器；該第二充料管51的進(jìn)料口呈與該中轉(zhuǎn)托盤4的導(dǎo)正槽410相適配的三角狀，以使三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋由導(dǎo)正槽側(cè)端開口裝入該第二充料管內(nèi)；該導(dǎo)正槽410的該兩側(cè)壁面能對(duì)三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋方向?qū)д?，而后，轉(zhuǎn)動(dòng)該中轉(zhuǎn)托盤41至第二位置，使該三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)能由該導(dǎo)正槽410的側(cè)端開口排出。

本實(shí)用新型通過設(shè)置中轉(zhuǎn)托盤41，該中轉(zhuǎn)托盤41上設(shè)有V字型的導(dǎo)正槽410，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四角包以及三角包的兼容導(dǎo)正，由內(nèi)袋成型器2和內(nèi)袋封裝機(jī)構(gòu)3生產(chǎn)的三角包內(nèi)袋以及四角包內(nèi)袋均能在該導(dǎo)正槽內(nèi)獲得一確定的位置狀態(tài)，避免了內(nèi)袋無序混亂的問題；而后，該中轉(zhuǎn)托盤41將導(dǎo)正后的三角包內(nèi)袋或四角包內(nèi)袋輸送至外袋成型器5，實(shí)現(xiàn)了外袋封裝成型；解決了現(xiàn)有內(nèi)外袋包裝成型機(jī)不能兼容生產(chǎn)三角包內(nèi)袋和四角包內(nèi)袋的問題。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。