本實用新型涉及一種高精密后定位升降機構。

背景技術：

傳統(tǒng)的后定位升降機構的升降動作是利用同步帶與同步輪組合升降，升降速度慢，負載大，精度低；并且傳統(tǒng)的升降電機安裝在外側(cè)，及影響外觀與空間，安裝時也不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采用上銀絲桿配減速機，精度高，噪音小，采用的升降電機安裝方式是把電機藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便的高精密后定位升降機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種高精密后定位升降機構，包括滑臺組件、安裝于滑臺組件上端的橫梁組件以及安裝于滑臺組件兩側(cè)的升降導軌組件，滑臺組件的上端垂直于滑臺組件設置一塊滑板，橫梁組件以及兩組傳動組件安裝于該滑板上，滑板上具有兩個通孔，兩組傳動組件分別穿該通孔至滑板下端面，驅(qū)動組件安裝于橫梁組件內(nèi)部，橫梁組件內(nèi)部具有容納減速機、電機用的容納腔，傳動組件采用高導程絲桿副。

作為優(yōu)選的技術方案，所述滑臺組件上端設置滑臺滑軌，滑板的下端正對滑臺滑軌位置設置有對應的滑槽，滑板與滑臺組件之間傳動連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述升降導軌組件包括第一升降導軌組件以及第二升降導軌組件，第一升降導軌組件、與第二升降導軌組件的內(nèi)側(cè)端均安裝一線性滑軌，線性滑軌通過螺絲安裝于升降滑塊座上，升降滑塊座通過螺絲安裝于滑板上端。

作為優(yōu)選的技術方案，所述驅(qū)動組件包括2個減速機、Z軸電機、升降連桿，Z軸電機安裝于Z軸電機安裝板上，Z軸電機的電機軸上安裝一個Z軸電機連接軸，2個減速機之間設置有升降連桿，升降連桿兩端通過升降連桿連接鍵與減速機分別連接，Z軸電機通過Z軸電機連接軸連接其中一個減速機，整個驅(qū)動組件安裝于橫梁組件開設的容納腔內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術方案，所述橫梁組件的下端安裝兩組傳動組件，兩組傳動組件分別包括升降減速機座、升降鎖緊螺母、升降軸承套、雙列角接觸球軸承、升降軸承蓋、高導程絲桿副以及升降絲桿夾緊塊，升降減速機座上端安裝減速機，升降軸承套安裝于升降減速機座下端，內(nèi)置一個升降鎖緊螺母，雙列角接觸球軸承安裝于升降軸承軸承套內(nèi)部，升降軸承蓋密封升降軸承套的底部，高導程絲桿副頂部連接升降鎖緊螺母，其底部穿過滑板的通孔至滑板的下端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用上銀絲桿配減速機，精度高，噪音小，采用的升降電機安裝方式是把電機藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括滑臺組件1、安裝于滑臺組件1上端的橫梁組件2以及安裝于滑臺組件1兩側(cè)的升降導軌組件，滑臺組件的上端垂直于滑臺組件設置一塊滑板，橫梁組件2以及兩組傳動組件安裝于該滑板上，滑板上具有兩個通孔，兩組傳動組件分別穿該通孔至滑板下端面，驅(qū)動組件安裝于橫梁組件內(nèi)部，橫梁組件內(nèi)部具有容納減速機14、電機18用的容納腔，傳動組件采用高導程絲桿副12。

本實施例中，滑臺組件上端設置滑臺滑軌，滑板的下端正對滑臺滑軌位置設置有對應的滑槽，滑板與滑臺組件之間傳動連接。

升降導軌組件包括第一升降導軌組件6以及第二升降導軌組件4，第一升降導軌組件6、與第二升降導軌組件4的內(nèi)側(cè)端均安裝一線性滑軌5，線性滑軌5通過螺絲安裝于升降滑塊座3上，升降滑塊座3通過螺絲7安裝于滑板上端。

驅(qū)動組件包括2個減速機14、Z軸電機18、升降連桿15，Z軸電機18安裝于Z軸電機安裝板17上，Z軸電機的電機軸上安裝一個Z軸電機連接軸19，2個減速機之間設置有升降連桿15，升降連桿15兩端通過升降連桿連接鍵16與減速機14分別連接，Z軸電機18通過Z軸電機連接軸19連接其中一個減速機，整個驅(qū)動組件安裝于橫梁組件2開設的容納腔內(nèi)。

橫梁組件2的下端安裝兩組傳動組件，兩組傳動組件分別包括升降減速機座27、升降鎖緊螺母13、升降軸承套26、雙列角接觸球軸承10、升降軸承蓋11、高導程絲桿副12以及升降絲桿夾緊塊24，升降減速機座上端安裝減速機14，升降軸承套安裝于升降減速機座27下端，內(nèi)置一個升降鎖緊螺母13，雙列角接觸球軸承安裝于升降軸承軸承套內(nèi)部，升降軸承蓋11密封升降軸承套26的底部，高導程絲桿副頂部連接升降鎖緊螺母，其底部穿過滑板的通孔至滑板的下端，本實施例中，高導程絲桿副的底部具有升降防撞墊23。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用上銀絲桿配減速機，精度高，噪音小，采用的升降電機安裝方式是把電機藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。