本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

所有行業(yè)，特別是制藥行業(yè)、個(gè)人護(hù)理品行業(yè)及食品行業(yè)，在生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，由于供應(yīng)商對(duì)包裝的管控，工廠物料管理、人員操作失誤等因素都導(dǎo)致產(chǎn)品混版現(xiàn)象產(chǎn)生。由于前期條碼掃描技術(shù)在掃碼準(zhǔn)確度和速度上都存在缺陷，所以對(duì)于產(chǎn)品防混一直沒有有效的解決方法。這樣，將會(huì)對(duì)消費(fèi)者的使用安全，企業(yè)的質(zhì)量管理，造成較大挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)。其整個(gè)識(shí)別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與，能確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品，能有效提高包裝流水線的空間利用率、工作效率，以及產(chǎn)品包裝后質(zhì)量合格率。

實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)，包括沿著包裝流水線的運(yùn)行方向，依次設(shè)置的傳感器，掃碼設(shè)備和氣缸，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備電連接；

所述包裝剔除系統(tǒng)還包括電磁閥，所述電磁閥與所述掃碼設(shè)備電連接；

所述氣缸包括缸體，以及在所述缸體內(nèi)將所述缸體水平分割為位于靠近所述包裝流水線的第一缸室和遠(yuǎn)離所述包裝流水線的第二缸室的螺旋定位塊，所述缸體與所述包裝流水線之間設(shè)有推板，所述推板與所述螺旋定位塊之間通過往復(fù)螺桿連接；

所述電磁閥與所述第一缸室之間通過第一往復(fù)氣路連接，所述電磁閥與所述第二缸室之間通過第二往復(fù)氣路連接。

進(jìn)一步的，所述電磁閥通過進(jìn)口氣路連接壓縮空氣源。

進(jìn)一步的，所述電磁閥為二位五通電磁閥。

進(jìn)一步的，所述掃碼設(shè)備為二維碼掃碼儀。

再進(jìn)一步的，所述二維碼掃碼儀的焦距為100～500mm。

再進(jìn)一步的，所述二維碼掃碼儀的最小分辨率不大于0.06mm，響應(yīng)時(shí)間小于0.1s。

進(jìn)一步的，所述傳感器為激光傳感器。

進(jìn)一步的，所述氣缸的水平行程至少為150mm。

進(jìn)一步的，所述傳感器和所述掃碼設(shè)備之間的距離，以及所述掃碼設(shè)備和所述氣缸之間的距離均可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備，所述掃碼設(shè)備與所述電磁閥之間傳遞的電信號(hào)均為24V直流電信號(hào)。

采用了本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)的技術(shù)方案，包括沿著包裝流水線的運(yùn)行方向，依次設(shè)置的傳感器，掃碼設(shè)備和氣缸，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備電連接；所述包裝剔除系統(tǒng)還包括電磁閥，所述電磁閥與所述掃碼設(shè)備電連接；所述氣缸包括缸體，以及在所述缸體內(nèi)將所述缸體水平分割為位于靠近所述包裝流水線的第一缸室和遠(yuǎn)離所述包裝流水線的第二缸室的螺旋定位塊，所述缸體與所述包裝流水線之間設(shè)有推板，所述推板與所述螺旋定位塊之間通過往復(fù)螺桿連接；所述電磁閥與所述第一缸室之間通過第一往復(fù)氣路連接，所述電磁閥與所述第二缸室之間通過第二往復(fù)氣路連接。其技術(shù)效果是：其整個(gè)識(shí)別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與，而直接由掃碼設(shè)備輸出弱電信號(hào)給到電磁閥，再由電磁閥控制氣缸，完成對(duì)不符合要求的混版?zhèn)€體的剔除，確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品，因此能有效提高生產(chǎn)線空間利用率、工作效率。以及產(chǎn)品包裝后質(zhì)量合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)的氣缸的往復(fù)螺桿處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)的氣缸的往復(fù)螺桿處于伸出緊狀態(tài)時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)用新型人為了能更好地對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明：

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)位于包裝流水線的一側(cè)，包括二維碼掃碼儀1，傳感器2，二位五通電磁閥3和氣缸4。其中傳感器2、二維碼掃碼儀1和氣缸4是沿著包裝流水線運(yùn)行的方向從上游工位向下游工位依次設(shè)置的。當(dāng)然也可采用其他掃碼設(shè)備。二位五通電磁閥3也可安裝在其它方便對(duì)氣缸4進(jìn)行控制的位置上。

二維碼掃碼儀1的最小分辨率不大于0.06mm，響應(yīng)時(shí)間至多為0.1s、焦距可調(diào)范圍為100mm～500mm，支持24V直流電信號(hào)的輸入和輸出。

傳感器2為激光傳感器，支持24V直流電信號(hào)的輸入和輸出。

氣缸4水平設(shè)置，氣缸4包括缸體41以及在缸體41內(nèi)將缸體41水平分割為位于缸體41靠近所述包裝流水線一側(cè)的第一缸室411，和位于缸體41遠(yuǎn)離所述包裝流水線一側(cè)的第二缸室412的螺旋定位塊42。缸體41與所述包裝流水線之間設(shè)有推板43，推板43與螺旋定位塊42之間通過水平設(shè)置的往復(fù)螺桿44連接。氣缸4的水平行程至少為150mm，即螺旋定位塊42、往復(fù)螺桿44和推板43的水平行程至少為150mm。

二位五通電磁閥3通過第一往復(fù)氣路31連通氣缸4的第一缸室411，通過第二往復(fù)氣路32連通氣缸4的第二缸室412。通過進(jìn)口氣路33連通壓縮空氣氣源(圖中未顯示)。二位五通電磁閥3通過第一往復(fù)氣路31和第二往復(fù)氣路32推動(dòng)螺旋定位塊42在缸體41內(nèi)的水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)氣缸4的工作。

二維碼掃碼儀1與二位五通電磁閥3電連接，傳感器2與二位五通電磁閥3電連接。二位五通電磁閥3能夠接收二維碼掃碼儀1發(fā)出的24V的直流電信號(hào)。二維碼掃碼儀1能夠接收傳感器2發(fā)出的24V的直流電信號(hào)。

使用本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)安裝在包裝流水線的一側(cè)，接入電源和所述壓縮空氣氣源，開啟二維碼掃碼儀1，調(diào)整二維碼掃描儀1與傳感器2，二維碼掃碼儀1與氣缸4之間的距離，確保剔除的準(zhǔn)確到位。

當(dāng)二維碼掃碼儀1掃描的二維碼符合要求時(shí)：傳感器2發(fā)現(xiàn)位移物體后輸出24V的直流電信號(hào)給到二維碼掃碼儀1，二維碼掃碼儀1進(jìn)行掃碼并確認(rèn)二維碼符合要求，二維碼掃碼儀1不輸出電信號(hào)給二位五通電磁閥3，二位五通電磁閥3保持來自所述壓縮空氣源的壓縮空氣經(jīng)過第一往復(fù)氣路31進(jìn)入氣缸4的第一缸室411，氣缸4的往復(fù)螺桿44保持縮進(jìn)狀態(tài)，多余的氣體經(jīng)第二缸室412和第二往復(fù)氣路32排出。

當(dāng)二維碼掃碼儀1掃描的二維碼不符合要求時(shí)：傳感器2發(fā)現(xiàn)位移物體后輸出24V的直流電信號(hào)給到二維碼掃碼儀1，二維碼掃碼儀1進(jìn)行掃碼并確認(rèn)二維碼不符合要求，二維碼掃碼儀1輸出電信號(hào)給二位五通電磁閥3，二位五通電磁閥3開啟，來自所述壓縮空氣源的壓縮空氣經(jīng)過第二往復(fù)氣路32進(jìn)入氣缸4的第二缸室412，氣缸4的往復(fù)螺桿44立即推進(jìn)推板43向所述包裝流水線伸出，氣缸4的第一缸室411內(nèi)多余的氣體經(jīng)過第一往復(fù)氣路31從二位五通電磁閥3排出。

包裝剔除完成，二維碼掃碼儀1關(guān)閉并發(fā)出電信號(hào)，使二位五通電磁閥3歸位，第二缸室412內(nèi)的氣體從第二往復(fù)氣路32放出，同時(shí)通過第一往復(fù)氣路31向第一缸室411返回壓縮空氣。往復(fù)螺桿44歸位。

當(dāng)然也可采用滿足需要的其他電磁閥。

本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)無需與生產(chǎn)線系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，識(shí)別剔除過程不影響包裝流水線的運(yùn)行速度和其他正常生產(chǎn)。整個(gè)識(shí)別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與。控制直接由掃碼設(shè)備輸出弱電信號(hào)給到電磁閥，再由電磁閥控制氣缸，完成對(duì)不符合要求的混版?zhèn)€體的剔除，確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品。本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)，能有效提高生產(chǎn)線空間利用率、工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量合格率。本實(shí)用新型的一種包裝識(shí)別剔除系統(tǒng)基于高速高精度的掃碼設(shè)備、氣缸和電磁閥，具備非常好的實(shí)用和推廣性。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。