1.一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，用于將藥盒從下藥機(jī)構(gòu)中取出并轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，其特征在于，包括：取盒直線模組，所述取盒直線模組包括：取盒導(dǎo)軌，所取盒導(dǎo)軌上具有取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)可在取盒導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接有取盒片，所述取盒片可伸入下藥機(jī)構(gòu)中，在下藥機(jī)構(gòu)的升降過(guò)程將藥盒放于取盒片之上并將藥盒取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒片一側(cè)具有落盒機(jī)構(gòu)，所述落盒機(jī)構(gòu)可使藥盒從取盒片上掉落。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒片上還套設(shè)有取盒片導(dǎo)向裝置，所述取盒片導(dǎo)向裝置靠近下藥機(jī)構(gòu)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒片導(dǎo)向裝置包括：取盒導(dǎo)向臺(tái)，所述取盒導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有取盒導(dǎo)向塊，所述取盒導(dǎo)向塊上具有導(dǎo)向凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述藥盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有與所述取盒孔相配合的取盒釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒釘設(shè)置于取盒塊之上，所述取盒塊設(shè)置于取盒片之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述落盒機(jī)構(gòu)包括：取盒電機(jī)，所述取盒電機(jī)的輸出軸上設(shè)有落盒轉(zhuǎn)臂，所述落盒轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將藥盒從取盒片上擊落。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下藥機(jī)取盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述落盒機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)輸出軸在上升過(guò)程中與藥盒底部一側(cè)相接觸，從而可將藥盒從取盒片上頂落。