本實用新型涉及扒谷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集糧裝置

背景技術(shù)：

近年來，國家對農(nóng)業(yè)的大力支持與發(fā)展，糧食產(chǎn)量增加，糧食庫存嚴(yán)重，發(fā)展糧食現(xiàn)代化物流顯得尤為重要。發(fā)展糧食現(xiàn)代物流的主要內(nèi)容是推進(jìn)糧食由包糧運(yùn)輸向散儲、散運(yùn)、散裝、散卸“四散化”運(yùn)輸?shù)淖兏?，提升糧食流通自動化、系統(tǒng)化和設(shè)施現(xiàn)代化水平，對提高糧食流通效率，降低流通成本，增加農(nóng)民收入，保障國家糧食安全具有重要意義。

根據(jù)糧食流通“四散化”要求，平房倉散糧接收設(shè)備主要有扒谷機(jī)、輸送機(jī)、清理篩和裝倉機(jī)等。其中扒谷機(jī)作為平房倉儲糧作業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備，主要用于收獲后堆放在地面的糧食收裝搬倒和運(yùn)輸，以及高大平房倉、淺圓倉儲備糧出倉清理輸送等作業(yè)，如農(nóng)戶“地趴糧”搬倒脫粒裝車，糧倉糧食出倉、倒倉、堆囤、裝車，以及糧食晾曬后起場等，具有可連續(xù)輸送糧食、節(jié)省勞動力、能耗低、方便快捷、清潔環(huán)保等特點(diǎn)，擁有良好的發(fā)展前景。

現(xiàn)在最新型的多功能扒谷機(jī)可以實現(xiàn)單人操作，具備自動行走、扒糧、自動轉(zhuǎn)向、伸縮、升降等功能，相對以往扒谷機(jī)效率提高很多，使用起來也更加方便快捷。但是，在功能上還是存在著一定的缺陷，其主要表現(xiàn)在：扒谷裝置進(jìn)糧口小，單位時間內(nèi)扒糧產(chǎn)量和效率不高；扒糧裝置無轉(zhuǎn)動功能，無法自動旋轉(zhuǎn)，操作面窄，扒糧范圍小；糧層較薄時，扒糧裝置與糧食接觸橫截面小，扒糧少，工作效率低；自動化程度低，機(jī)動性能差，無法集中自動控制，輔助工作量大、工人操作勞動強(qiáng)度大。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型設(shè)計開發(fā)了一種集糧裝置，本實用新型的實用新型目的之一是解決通過增加待扒糧食的接觸橫截面進(jìn)而增加扒糧厚度、增加扒谷量的問題。

本實用新型的實用新型目的之二是解決集糧裝置高度可調(diào)節(jié)、增加集糧范圍、增大起糧操作面的問題。

本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種集糧裝置，包括：

扒谷機(jī)；

支架，其與所述扒谷機(jī)可拆卸的固定連接；

弧形刮條支架，其固定連接于所述支架底端，所述弧形刮條支架之間均布多個弧形刮條；

電機(jī)，其固定于所述支架上，所述電機(jī)通過皮帶帶動所述弧形刮條支架旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，還包括：

旋轉(zhuǎn)支撐平臺，其固定安裝于所述扒谷機(jī)，并且所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺能夠旋轉(zhuǎn)一定角度；

往復(fù)移動槽，其固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺上；

后支座，其安裝于所述往復(fù)移動槽中，并且能夠在所述往復(fù)移動槽中進(jìn)行往復(fù)移動；

其中，所述支架與所述后支座可旋轉(zhuǎn)的連接。

優(yōu)選的是，還包括：

位移傳感器，其固定安裝于所述弧形刮條支架上，用于監(jiān)測所述弧形刮條的工作糧面高度以及所述弧形刮條總高度；

控制器，其與所述電機(jī)以及所述位移傳感器電聯(lián)，用于對所述電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述后支座通過旋轉(zhuǎn)連接銷釘與所述支架相連。

優(yōu)選的是，還包括：液壓伸縮裝置，其一端固定支撐在所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺上，一端固定連接所述支架。

優(yōu)選的是，所述弧形刮條支架通過軸承與所述支架相連。

優(yōu)選的是，所述弧形刮條設(shè)置為8個。

優(yōu)選的是，所述弧形刮條位于所述弧形刮條支架外圓的一端為弧形，位于所述弧形刮條內(nèi)圓的一端為直線形。

優(yōu)選的是，所述弧形刮條的弧形一端采用橡膠材質(zhì)套包裹。

本實用新型所述的有益效果：

1、本實用新型的集糧裝置通過在裝置支撐平臺上的液壓伸縮裝置可以自由升降支架，從而調(diào)節(jié)起集糧裝置的高度，裝置支撐平臺上可以控制轉(zhuǎn)動，增大了起糧操作面，同時集糧刮條刮來的糧食大大增加了扒谷裝置與前方的待扒糧食的接觸橫截面，增加扒糧厚度，從而增加了扒谷量；

2、弧形刮條前端用橡膠套包裹，有效降低了刮條扒糧時糧食的破碎率，弧形面增加刮片進(jìn)入糧食的作用力。

3、本實用新型所提供的集糧裝置工作效率提高，扒谷量增加，自動化程度高，降低勞動力，操作靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的集糧裝置扒谷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的集糧裝置集糧部分立體示意圖。

圖3為本實用新型所述的集糧裝置弧形刮條橫截面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1～3所示，本實用新型提供了一種集糧裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：皮帶旋轉(zhuǎn)刮谷裝置、升降裝置以及支撐裝置；

其中，皮帶旋轉(zhuǎn)刮谷裝置，其主體由支架160，電機(jī)170，皮帶180，弧形刮條190，弧形刮條支架191，軸承192組成，其作用是可將扒谷機(jī)扒谷裝置前方較遠(yuǎn)處的糧食刮到扒谷裝置前方較近處，增加扒谷量；升降裝置為液壓伸縮裝置161，其作用是通過伸縮調(diào)節(jié)皮帶旋轉(zhuǎn)刮谷裝置的高度，適應(yīng)不同糧面的作業(yè)要求；支撐裝置，由旋轉(zhuǎn)支撐平臺120，往復(fù)移動槽130，后支座140組成，其作用是調(diào)節(jié)集糧裝置的工作角度以及可使集糧裝置前后移動。

在另一種實施例中，在弧形刮條支架上還固定安裝位移傳感器，用于監(jiān)測刮條的工作糧面高度以及刮條總高度；控制器，其與所述電機(jī)以及所述位移傳感器電聯(lián)，用于對所述電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在另一種實施例中，支撐裝置還包括旋轉(zhuǎn)連接銷釘150，其作用是連接后支座140和支架160，并可使連接處自由旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行支架160的高度調(diào)節(jié)和后支座140在往復(fù)移動槽130中的往復(fù)移動時操作更靈活。

在另一種實施例中，往復(fù)移動槽130和液壓伸縮裝置161分別固定在旋轉(zhuǎn)支撐平臺120上；其中，液壓伸縮裝置161的一端固定連接在旋轉(zhuǎn)支撐平臺120上，另一端固定連接在支架160上，液壓伸縮裝置161通過伸縮調(diào)節(jié)皮帶旋轉(zhuǎn)刮谷裝置的高度，適應(yīng)不同糧面的作業(yè)要求，操作靈活，自動化程度高。

在另一種實施例中，旋轉(zhuǎn)支撐平臺120可自由旋轉(zhuǎn)一定角度，通過旋轉(zhuǎn)支撐平臺120的自由旋轉(zhuǎn)，從而帶動集糧裝置可旋轉(zhuǎn)，工作角度可調(diào)節(jié)，進(jìn)而增加了集糧裝置的集糧面積，扒糧范圍，進(jìn)而增加了可操作范圍。

在另一種實施例中，如圖2、圖3所示，弧形刮條支架191通過軸承192與支架160連接，多個弧形刮條190直接固定在兩弧形刮條支架191之間，并且多個弧形刮條190等間距分布，弧形刮條190位于弧形刮條支架191外圓的一端呈弧形刮條190a，位于弧形刮條支架191內(nèi)圓的一端呈直線型刮條190b，采用弧形刮條190a增加了刮條進(jìn)入糧食的作用力，采用直線型刮條190b增強(qiáng)了弧形刮條190的支撐力，從而有效的進(jìn)行扒糧，并且在弧形刮條190的弧形190a一端采用橡膠材質(zhì)套包裹，有效的降低了刮條扒糧時糧食的破碎率；在本實施例中，采用弧形刮條設(shè)置為8個，在兩弧形刮條支架191之間等間距分布。

在另一種實施例中，電機(jī)170固定在支架160上，與弧形刮條支架191之間采用皮帶180傳功，通過位移傳感器監(jiān)測刮條的工作糧面高度以及刮條總高度，根據(jù)所述集糧裝置能夠進(jìn)行集糧的最大體積以及能夠允許最小刮條半徑集糧體積，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)而有效的調(diào)節(jié)集糧裝置工作時的集糧體積，提高工作效率，進(jìn)而降低勞動力，并且通過該設(shè)置使本實用新型自動化程度高，操作靈活。

本實用新型的一種集糧裝置的工作過程，包括：

通過位移傳感器監(jiān)測刮條的工作糧面高度以及刮條總高度，根據(jù)所述集糧裝置能夠進(jìn)行集糧的最大體積V_m以及能夠允許最小刮條半徑集糧體積V₀，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)而調(diào)節(jié)集糧體積V，由刮條半徑和集糧體積關(guān)系建立方程：

V(r₀)＝V₀ (2)

由(1)、(2)得到刮條集糧模型控制公式：

其中，V為集糧體積，單位為立方米(m³)，V_m為最大集糧體積，單位為立方米(m³)，V₀為允許最小刮條半徑集糧體積，單位為立方米(m³)，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)，h為刮條的工作糧面高度，單位為米(m)，h_m為刮條總高度，單位為米(m)，r為刮條半徑，單位為米(m)；r₀為允許最小刮條半徑，單位為米(m)；λ為集糧體積增加率，k為比例常數(shù)，e為自然對數(shù)的底數(shù)。

式中，允許最小刮條半徑r₀＝0.1m，此時，刮條總高度取最小值h_m＝0.12m；當(dāng)集糧體積達(dá)到最大體積V_m時，λ＝0，且其最大值λ＝60％；實際設(shè)計時可根據(jù)預(yù)期集糧體積計算出各個零件的尺寸最優(yōu)解；在本實施例中，k＝2.188×10^-3～6.667×10^-3，V_m＝200，V₀＝50，作為一種優(yōu)選，k＝6.104×10^-3。

本實用新型的一種工作過程具體如下：

本實用新型操作時，通過調(diào)整液壓伸縮裝置161以及后支座140在往復(fù)移動槽130中的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)支架160的高度和集糧范圍，將整個集糧裝置調(diào)整到合適的高度和位置，啟動扒谷機(jī)110以及電機(jī)170，電機(jī)170通過皮帶180帶動弧形刮條支架191轉(zhuǎn)動，根據(jù)需要調(diào)節(jié)的集糧體積對電機(jī)170的轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，弧形刮條190通過跟著弧形刮條支架191轉(zhuǎn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，可將扒谷機(jī)扒谷裝置前方較遠(yuǎn)處的糧食刮到扒谷裝置前方較近處，對大量的待扒糧食完成集糧過程，進(jìn)一步地，在集糧的過程中，可以通過旋轉(zhuǎn)裝置支撐平臺120同時旋轉(zhuǎn)不同的角度，大大的增加了操作范圍，進(jìn)而增加了集糧范圍。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。