本發(fā)明涉及物品包裝標簽粘貼領域，尤其是一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤。

背景技術：

在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)生產(chǎn)及商品流通領域，rfid標簽被大量應用到物流貨物的跟蹤、商品零售業(yè)中無人售貨管理、工廠產(chǎn)品或中間件的標識和生產(chǎn)組織等領域中；目前在物件rfid電子標簽粘貼時，一般使用人工方式或普通的標簽粘貼機進行rfid標簽的粘貼，由于rfid標簽結構的特殊性，基結構為標簽一面為強力不干膠，標簽的另一面為標簽的電路部分，人工粘貼方式不僅工作效率低，而且容易造成rfid標簽因靜電而損壞；使用普通的標簽粘貼機進行rfid標簽粘貼時，由于使用用于普通不干膠粘貼的標簽吸盤，在rfid標簽的吸附過程，由于吸盤吸附力不夠，從rfid標簽帶上分離rfid標簽的成功率不高，不能可靠性進行rfid標簽的分離，影響rfid標簽的粘貼效率。

如中國實用新型專利cn203410706u所公開的一種不干膠標簽用的真空吸盤，包括一盤體，所述盤體具有一供不干膠標簽放置用的放置平面，且所述盤體還開設有若干位于所述放置平面內的通氣孔，所述通氣孔正對所述放置平面上的不干膠標簽并呈間隔開的設置，外界真空發(fā)生器與所述通氣孔相連通；該實用新型專利的吸盤不能適用于不同樣式的需要粘貼的標簽，可靠性較低。

技術實現(xiàn)要素：

一、要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺陷，提供了一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤，解決了商品物料的rfid標簽粘貼速度慢和可靠性底的問題，同時解決了生產(chǎn)效率不高的問題。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤，包括吸盤套筒、吸盤套、吸盤底板，適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤通過吸盤套筒與氣動回路連接，吸盤底板采用柔性材質，在粘貼rfid標簽時，吸盤底板可根據(jù)物料表面狀態(tài)產(chǎn)生形變；整個吸盤采用一體化結構，吸盤底板采用硅膠或其他柔性材料制造，吸盤套筒與吸盤套卡接固定，并通過密封膠密封。

在外力作用下，通過吸盤套筒壓縮吸盤套使其生變形，吸盤內部空氣通過吸盤底板上的微孔泄放，當吸盤底板完全覆蓋rfid標簽時，吸盤套筒停止擠壓吸盤套，底板微孔外部空氣通過微孔回流吸盤套腔內，由于rfid標簽已經(jīng)將底板上的微孔堵住，在rfid標簽分離機構的共同作用下，利用吸盤2內腔中的負壓，使rfid標簽克服rfid標簽帶盤上粘膠的附著力，與rfid標簽不定期分離，同時，在吸盤套腔內負壓作用下，牢靠地吸附在柔性吸盤底板上。

其中，吸盤底板開有若干微孔，與吸盤套內腔相連通，并通過微孔進行空氣排出與吸入，能產(chǎn)生更好的空氣流通效果。

其中，吸盤套筒采用管狀結構，吸盤套采用可伸縮的波紋管結構，其良好的伸縮效果使得吸盤套在使用過程中效率更高。

其中，吸盤底板為方形底面或者吸盤底板為圓形底面，根據(jù)不同的客戶需求。

其中，適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤安裝在rfid標簽粘貼機的標簽粘貼臂上，并與氣動回路連接。

三、有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤，使用柔性吸盤進行rfid標簽的分離吸附和粘貼，在分離時不會損壞rfid標簽電路，粘貼時既進行可平面物料的rfid標簽的粘貼，還可以適應其他曲面的rfid標簽快速粘貼，大幅提高商品物料rfid標簽粘貼速度和粘貼可靠性，減少rfid標簽的損耗率，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤外觀示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤正視圖；

圖3為本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤剖面結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤底板示意圖；

圖中：1為吸盤套筒；2為吸盤套；3為微孔；4為吸盤底板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明實施例的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤，如圖1、圖4所示，包括吸盤套筒1、吸盤套2和吸盤底板4，吸盤套2采用可伸縮的波紋管結構，適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤通過吸盤套筒1與氣動回路連接，吸盤底板4采用柔性材質，在粘貼rfid標簽時，吸盤底板4可根據(jù)物料表面狀態(tài)產(chǎn)生形變，吸盤套筒1與吸盤套2卡接固定，并通過密封膠密封。

并且，吸盤底板4開有若干微孔3，與吸盤套2內腔相連通。

本發(fā)明的適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤工作原理如下：

如圖1、圖2、圖4所示，本實施例中當柔性吸盤從rfid標簽帶上吸附rfid標簽時，在外力作用下，通過吸盤套筒1壓縮吸盤套2使其生變形，吸盤內部空氣通過吸盤底板4上的微孔泄放，當吸盤底板4完全覆蓋rfid標簽時，吸盤套筒1停止擠壓吸盤套2，底板微孔外部空氣通過微孔3回流吸盤套2腔內，由于rfid標簽已經(jīng)將底板上的微孔堵住，在rfid標簽分離機構的共同作用下，利用吸盤套2內腔中的負壓，使rfid標簽克服rfid標簽帶盤上粘膠的附著力，然后rfid標簽與rfid標簽帶盤分離，同時，在吸盤套2腔內負壓作用下，牢靠地吸附在柔性吸盤底板4上。

當粘貼rfid標簽時，柔性吸盤底板放在物料表面，氣動回路通過吸盤套筒1向吸盤套2充氣，吸盤套2恢復原狀，使吸盤套2內腔壓力大于腔外壓力，使用吸附在柔性吸盤底板4上的rfid標簽與吸盤底板4分離，rfid標簽粘膠面在粘膠作用下，粘貼到物料表面；同時，膨脹的吸盤套2產(chǎn)生變形，使吸盤底板4壓迫rfid標簽，使標簽與物料表面更好地粘貼；粘貼下一張rfid標簽時，重復上述過程。

如圖4所示，為本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤的吸盤底板4底面示意圖，同時適應不同表面的物料；當柔性吸盤在粘貼rfid標簽時，膨脹的吸盤套2產(chǎn)生變形，吸盤底板4可根據(jù)標簽粘貼時物料表面形狀而改變形狀，使rfid標簽與物料表面粘合愈加牢固。

本發(fā)明中的實施實例實現(xiàn)了商品物料rfid標簽快速粘貼功能，本發(fā)明的一種適應不同表面rfid標簽粘貼的柔性吸盤不僅用于商品銷售無人售貨過程中商品物料的rfid標簽粘貼，還可實現(xiàn)物流行業(yè)中貨物以及工廠產(chǎn)品的rfid標簽快速粘貼，提高物料rfid標簽粘貼可靠性和生產(chǎn)效率。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種適應不同表面RFID標簽粘貼的柔性吸盤，涉及物品包裝標簽粘貼領域，包括吸盤套筒、波紋狀態(tài)吸盤套、帶微孔的吸盤底板，吸盤套筒與氣動回路連接，吸盤底板為帶有微孔的柔性底板，通過柔性底板使吸盤內腔與外界相通，當吸盤吸取RFID標簽時，通過微孔的氣流作用，使用RFID標簽緊附在吸盤底板上；在粘貼RFID標簽時，柔性吸盤可根據(jù)物料表面產(chǎn)生變形，實現(xiàn)RFID標簽可靠的粘貼；本發(fā)明提供的一種用于RFID標簽貼標的柔性吸盤，可適應不同表面物料的RFID標簽粘貼，吸附可靠，適應范圍廣，可廣泛應用在工廠產(chǎn)品包裝、商品以及物流配送中不同表面物料的RFID標簽粘貼，提高RFID標簽粘貼效率。

技術研發(fā)人員：董方武;梁文鋒;沈博侃;馬子余;阮棋波
受保護的技術使用者：浙江行雨網(wǎng)絡科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.24
技術公布日：2017.11.17