本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說，特別是涉及一種垃圾桶。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的垃圾桶大多數(shù)是內(nèi)腔設(shè)置有垃圾袋，然后可以將垃圾扔進(jìn)垃圾袋內(nèi)。但是當(dāng)垃圾袋內(nèi)垃圾裝滿后，需要人工進(jìn)行打包垃圾袋，這樣操作起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力又麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種垃圾桶，能夠自動(dòng)打包并更換垃圾袋。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種垃圾桶，包括桶架，所述桶架側(cè)壁開設(shè)有循環(huán)通道，所述循環(huán)通道連接有若干組置袋裝置，每組置袋裝包括滑動(dòng)連接于所述循環(huán)通道的旋轉(zhuǎn)架、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的置袋環(huán)、套設(shè)于所述置袋環(huán)的垃圾袋、套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架側(cè)壁的橡皮筋所述垃圾袋呈卷狀設(shè)置于置袋環(huán)，所述桶架上設(shè)置有用于支撐垃圾下端面的支撐組件，所述支撐組件包括沿豎直方向滑動(dòng)連接于桶架的支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架并用于抵接垃圾袋底端的支撐板，所旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橡皮筋滑離旋轉(zhuǎn)架的剝離組件，桶設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)及剝離組件運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)組件。

本發(fā)明的有益效果是：置袋裝置可沿循環(huán)通道在桶架上滑動(dòng)，并且當(dāng)垃圾投放進(jìn)旋轉(zhuǎn)架垃圾袋內(nèi)后，垃圾袋受重力作用后，帶動(dòng)置袋環(huán)旋轉(zhuǎn)，從而使垃圾袋被打開，并且垃圾袋的下端面抵接到支撐板，這樣就可以在垃圾袋內(nèi)不斷投放垃圾；當(dāng)垃圾袋內(nèi)垃圾達(dá)到一定量后，通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)剝離組件將橡皮筋滑至垃圾袋上并扎緊垃圾袋，然后驅(qū)動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)，裝有垃圾的垃圾袋就滑離支撐板，再然后就可以推動(dòng)下一組置袋裝置滑動(dòng)至支撐板正上側(cè)并供行人投放垃圾。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述循環(huán)通道包括對稱開設(shè)于桶架側(cè)壁并沿豎直方向設(shè)置的滑出通道、滑入通道，所述滑入通道的下端面設(shè)置有用于推動(dòng)置袋裝置向上移動(dòng)的第一彈性件，所述滑出通道上端面與滑入通道上端面通過設(shè)置水平滑道相連通，水平滑道呈環(huán)桶架側(cè)壁設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：若干組置袋裝置設(shè)置于滑入通道，并且第一彈性件推動(dòng)最下端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架往上移動(dòng)，使最上端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架抵接到滑入通道的上端面，然后推動(dòng)最上端置袋裝置滑移至水平滑道上并滑至支撐板正上側(cè)，這樣就可以在置袋裝置中垃圾袋內(nèi)投放垃圾。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述支撐組件還包括開設(shè)于所述桶架側(cè)壁的支撐槽、設(shè)置于所述支撐架下端面與支撐槽支撐下端面之間的彈簧、設(shè)置于所述支撐板與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接端的扭簧，所述支撐架滑動(dòng)連接于所述支撐槽。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)垃圾袋內(nèi)放置一定重量垃圾后，垃圾使垃圾袋從置袋環(huán)上卷開，并使垃圾袋的下端面抵接到支撐板上，裝有垃圾的垃圾袋受重力作用推動(dòng)支撐板及支撐架沿支撐槽向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾袋驅(qū)動(dòng)支撐架往下移動(dòng)一定量后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，并通過驅(qū)動(dòng)組件對支撐板施加壓力，當(dāng)垃圾袋重量及驅(qū)動(dòng)組件施加壓力大于扭簧的扭力時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件就驅(qū)動(dòng)支撐板往下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣垃圾袋就從支撐板上脫落下來，然后驅(qū)動(dòng)組件復(fù)位，扭簧就使支撐板復(fù)位至水平狀態(tài)，同時(shí)彈簧使支撐架上移至初始位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于桶架內(nèi)腔的第一電機(jī)、固接于第一電機(jī)輸出軸的第一齒輪、沿豎直方向滑動(dòng)連接于桶架內(nèi)腔的第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪相嚙合，所述第一齒條側(cè)壁設(shè)置有用于推動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)的第一連接塊、用于驅(qū)動(dòng)所述剝離組件運(yùn)作的第二連接塊。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)垃圾袋內(nèi)垃圾重量達(dá)到一定量后，支撐架受垃圾重量作用往下移動(dòng)一定距離后，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一齒輪帶動(dòng)第一齒條往下移動(dòng)，第一連接塊就抵接到支撐板上端面，然后第一連接塊推動(dòng)支撐板及支撐架繼續(xù)往下移動(dòng)至彈簧呈收攏狀態(tài)并限制支撐架繼續(xù)往下移動(dòng)，第一連接塊就推動(dòng)支撐板往下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣垃圾袋就從支撐板上滑落下來；在第一連接塊抵接到支撐板上端面的同時(shí)，第二連接塊通過剝離組件將橡皮筋從旋轉(zhuǎn)架側(cè)壁移至垃圾袋上，并通過橡皮筋的收縮將垃圾袋扎緊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述桶架設(shè)置有用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)作的控制組件，所控制組件包括設(shè)置于所述桶架內(nèi)腔并與所述第一電機(jī)耦接的控制模塊、設(shè)置于桶架側(cè)壁并且可抵接于所述支撐架側(cè)壁的壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器耦接于所述控制模塊，所述壓力感應(yīng)器能夠感應(yīng)壓力并對所述控制模塊輸出壓力信號(hào)，所述控制模塊能夠接收壓力信號(hào)并控制第一電機(jī)啟閉。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)支撐架往下移動(dòng)一定距離后碰觸到壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器感應(yīng)到壓力，并將壓力信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，然后通過控制模塊驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)作，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述剝離組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)架下端面的剝離板、一體成型于剝離板上端面呈傾斜向上設(shè)置的撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板具有柔性，且所述剝離板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架與橡皮筋之間,所述第二抵接塊可抵接所述撥動(dòng)板上端面并撥動(dòng)撥動(dòng)板使剝離板往下旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)?shù)谝积X條往下移動(dòng)后，第二連接塊的下端面抵接到撥動(dòng)板，并帶動(dòng)撥動(dòng)板及剝離板繞剝離板于旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接端往下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)橡皮筋往下移動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)架，橡皮筋就收縮將垃圾袋口扎緊。

進(jìn)一步的，所述桶架設(shè)置有用于測量垃圾投放量的測量組件，所述測量組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述桶架的轉(zhuǎn)桿、固定連接于所述轉(zhuǎn)延伸至桶外側(cè)一端的兩根連、設(shè)置于所連桿遠(yuǎn)離于所述轉(zhuǎn)桿一端并與所述控制模塊耦接的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝能夠感應(yīng)障礙物并輸出感應(yīng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)桿另一端可抵接于所述第一齒條，兩根所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端對稱抵接于所述旋轉(zhuǎn)架內(nèi)壁。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到障礙物遮擋時(shí)，輸出感應(yīng)信號(hào)，控制模塊接收感應(yīng)信號(hào)，并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的時(shí)長，當(dāng)感應(yīng)信號(hào)達(dá)到預(yù)定時(shí)長時(shí)，控制模塊驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)作，第一電機(jī)通過第一齒輪帶動(dòng)第一齒條往下移動(dòng)，從而使支撐架碰觸到壓力感應(yīng)器，進(jìn)而進(jìn)行更換垃圾袋，并且通過連桿與旋轉(zhuǎn)架內(nèi)壁相抵接來固定旋轉(zhuǎn)架的位置。

進(jìn)一步的，所述桶架上設(shè)置有用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)架沿循環(huán)通道滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定連接于所述桶架內(nèi)腔的第二電機(jī)、固定連接于所述第二電機(jī)輸出軸的第二齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述桶架的內(nèi)齒輪、固定連接于所內(nèi)齒輪外壁并用于推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿，所述內(nèi)齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述內(nèi)齒輪上端面設(shè)置有用于與桶架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的環(huán)形凸起，所述第二電機(jī)耦接于所述控制模塊。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)需要更換置袋組件時(shí)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪繞桶架轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿跟隨內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，并使旋轉(zhuǎn)架從投放口沿水平滑道滑入到滑出通道，然后撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并抵接到滑入通道最上端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架，并將該置袋裝置推動(dòng)到投放口，這樣就將置袋裝置更換好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的示意圖一；

圖2為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的a部放大視圖，用于表現(xiàn)剝離組件及測量組件；

圖4為本發(fā)明的剖視圖；

圖5為圖4的b部放大視圖，用于表現(xiàn)第三連接塊；

圖6為圖4的c部放大視圖，用于表現(xiàn)扭簧及第一連接塊；

圖7為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、桶架；2、循環(huán)通道；3、滑出通道；4、滑入通道；5、第一彈性件；6、水平滑道；8、旋轉(zhuǎn)架；9、旋轉(zhuǎn)塊；10、置環(huán)口；11、置袋環(huán)；12、垃圾袋；13、橡皮筋；14、投放口；15、支撐組件；16、支撐架；17、支撐板；18、支撐槽；19、彈簧；20、扭簧；22、第一電機(jī)；23、第一齒輪；24、第一齒條；25、第一連接塊；26、第二連接塊；27、剝離組件；28、剝離板；29、撥動(dòng)板；31、壓力感應(yīng)器；32、控制模塊；34、第二電機(jī)；35、第二齒輪；36、內(nèi)齒輪；37、環(huán)形凸起；38、撥桿；40、轉(zhuǎn)桿；41、第三連接塊；42、連桿；43、感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)構(gòu)附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚的界定。

一種垃圾桶，如圖1至4所示，包括桶架1，桶架1側(cè)壁開設(shè)有循環(huán)通道2，循環(huán)通道2包括對稱開設(shè)于桶架1側(cè)壁并沿豎直方向設(shè)置的滑出通道3、滑入通道4，且滑入通道4的下端面設(shè)置有第一彈性件5，第一彈性件5可以為彈簧19等，滑出通道3、滑入通道4的上端面通過設(shè)置水平滑道6相連通，水平滑道6呈環(huán)桶架1側(cè)壁設(shè)置，循環(huán)通道2上設(shè)置有若干組置袋裝置，每組置袋裝置包括旋轉(zhuǎn)架8，旋轉(zhuǎn)架8呈環(huán)形設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)架8通過設(shè)置于外側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)塊9滑動(dòng)連接于循環(huán)通道2，旋轉(zhuǎn)架8內(nèi)壁開的呈環(huán)形的置環(huán)口10，置環(huán)口10內(nèi)設(shè)置有置袋環(huán)11，置袋環(huán)11呈環(huán)形設(shè)置，置袋環(huán)11套設(shè)有垃圾袋12，且垃圾袋12呈卷狀設(shè)置于置袋環(huán)11，旋轉(zhuǎn)架8側(cè)壁套設(shè)有用于扎緊垃圾袋12口的橡皮筋13，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)架8滑動(dòng)至水平滑道6中間位置時(shí)，置環(huán)口10所在位置為投放口14；這樣若干組置袋裝置設(shè)置于滑入通道4，并且第一彈性件5推動(dòng)最下端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架8往上移動(dòng)，使最上端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架8抵接到滑入通道4的上端面，然后推動(dòng)最上端置袋裝置滑移至投放口14位置，這樣就可以在置袋裝置中垃圾袋內(nèi)投放垃圾。

如圖1所示，桶架1上設(shè)置有用于支撐垃圾袋12的支撐組件15，支撐組件15包括沿豎直方向滑動(dòng)連接于桶架1的支撐架16，支撐架16設(shè)置于投放口14的正下方，支撐架16上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板17，支撐板17與支撐架16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向呈水平設(shè)置，如圖4和圖6所示，支撐架16與支撐板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接端設(shè)置有扭簧20，桶架1側(cè)壁開設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的支撐槽18，支撐架16滑動(dòng)連接于支撐槽18，支撐架16與支撐槽18下端面之間設(shè)置有彈簧19，桶架1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架16往下移動(dòng)及支撐板17轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；當(dāng)垃圾袋12內(nèi)放置一定重量垃圾后，垃圾使垃圾袋12從置袋環(huán)11上卷開，并使垃圾袋12的下端面抵接到支撐板17上，裝有垃圾的垃圾袋12受重力作用推動(dòng)支撐板17及支撐架16沿支撐槽18向下移動(dòng)距離后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，并通過驅(qū)動(dòng)組件向下推動(dòng)支撐板17并使支撐板17轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣垃圾袋12就從支撐板17上脫落下來，然后驅(qū)動(dòng)組件復(fù)位，扭簧20就使支撐板17復(fù)位至水平狀態(tài)，同時(shí)彈簧19使支撐架16上移至初始位置。

如圖1和4所示，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于桶架1內(nèi)腔的第一電機(jī)22、固接于第一電機(jī)22輸出軸的第一齒輪23、設(shè)置于桶架1內(nèi)腔且沿豎直方向滑動(dòng)連接于桶架1的第一齒條24，第一齒條24與第一齒輪23相嚙合，如圖5和圖6所示，第一齒條24側(cè)壁由下至上固接有第一連接塊25及第二連接塊26，第一連接塊25穿出桶架1側(cè)壁并且背離第一齒條24的一端可抵接于支撐板17上端面，第二連接塊26可與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架8并用于將橡皮筋13脫離旋轉(zhuǎn)架8的剝離組件27連接。當(dāng)垃圾袋12內(nèi)垃圾重量達(dá)到一定量后，支撐架16受垃圾重量作用往下移動(dòng)一定距離后，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)22使第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一齒輪23帶動(dòng)第一齒條24往下移動(dòng)，第一連接塊25就抵接到支撐板17上端面，然后第一連接塊25推動(dòng)支撐板17及支撐架16繼續(xù)往下移動(dòng)至彈簧19呈收攏狀態(tài)并限制支撐架16繼續(xù)往下移動(dòng)，第一連接塊25就推動(dòng)支撐板17往下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣垃圾袋12就從支撐板17上滑落下來；在第一連接塊25抵接到支撐板17上端面的同時(shí)，第二連接塊26通過剝離組件27將橡皮筋13從旋轉(zhuǎn)架8側(cè)壁移至垃圾袋12上，并通過橡皮筋13的收縮將垃圾袋12扎緊。

如圖2和圖3所示，剝離組件27包括貼合于轉(zhuǎn)架外側(cè)壁的剝離板28，剝離板28呈薄片形設(shè)置，剝離板28下端面與旋轉(zhuǎn)架8下端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且剝離板28設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架8與橡皮筋13之間，剝離板28的上端面一體成型有傾斜向上的撥動(dòng)板29，撥動(dòng)板29具有一定柔性，撥動(dòng)板29可抵接于第二連接塊26；這樣當(dāng)?shù)谝积X條24往下移動(dòng)后，第二連接塊26的下端面抵接到撥動(dòng)板29，并帶動(dòng)撥動(dòng)板29及剝離板28繞旋轉(zhuǎn)架8連接端往下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)橡皮筋13往下移動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)架8，橡皮筋13就收縮并將垃圾袋12口扎緊。

如圖4和圖7所示，桶架1設(shè)置有用于控制第一電機(jī)22運(yùn)作的控制組件，如圖1所示，控制組件包括設(shè)置于桶架1側(cè)壁的壓力感應(yīng)器31，壓力感應(yīng)器31能夠感應(yīng)壓力并輸出壓力信號(hào)，且支撐架16往下移動(dòng)一定距離后可碰觸到壓力感應(yīng)器31，壓力感應(yīng)器31耦接有控制模塊32，控制模塊32設(shè)置于桶架1內(nèi)腔并與第一電機(jī)22耦接；這樣當(dāng)支撐架16往下移動(dòng)一定距離后碰觸到壓力感應(yīng)器31，壓力感應(yīng)器31感應(yīng)到壓力后，就對控制模塊32輸出壓力信號(hào)，控制模塊32接收壓力信號(hào)后驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)22運(yùn)作，從而實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)22帶動(dòng)第一齒條24移動(dòng)。

本實(shí)用新型中的控制模塊26是以單片機(jī)為核心組成的控制電路，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其工作原理，故在此不再贅訴。

如圖1和圖4所示，桶架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于桶架1內(nèi)腔的第二電機(jī)34，第二電機(jī)34耦接于控制模塊32，第二電機(jī)34的輸出軸沿豎直方向設(shè)置，且第二電機(jī)34的輸出軸固定連接有第二齒輪35，環(huán)桶架1側(cè)壁設(shè)置有內(nèi)齒輪36，內(nèi)齒輪36呈環(huán)形設(shè)置，內(nèi)齒輪36設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架8的上側(cè)，且內(nèi)齒輪36與第二齒輪35相嚙合，內(nèi)齒輪36的上端面設(shè)置有環(huán)形凸起37，且內(nèi)齒輪36通過環(huán)形凸起37與桶架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，環(huán)形凸起37轉(zhuǎn)動(dòng)連接于桶架1側(cè)壁相對應(yīng)的滑道，內(nèi)齒輪36的外側(cè)壁設(shè)置有用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿38；這樣當(dāng)需要更換置袋組件時(shí)，通過第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)第二齒輪35帶動(dòng)內(nèi)齒輪36繞桶架1轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿38跟隨內(nèi)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)架8從投放口14沿水平滑道6滑入到滑出通道3，然后撥桿38繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并抵接到滑入通道4最上端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架8，并將該置袋裝置推動(dòng)到投放口14，這樣就將置袋裝置更換好。

為了防止垃圾袋12內(nèi)的垃圾太輕而無法驅(qū)動(dòng)支撐架16往下移動(dòng)，如圖4和圖5所示，桶架1上設(shè)置有用于檢測垃圾袋12是否裝滿的測量組件，測量組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于桶架1的轉(zhuǎn)桿40，轉(zhuǎn)桿40與桶架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接端設(shè)置于內(nèi)齒輪36上側(cè)，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸向呈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)桿40的兩端分設(shè)于轉(zhuǎn)桿40與桶架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接端的兩側(cè)，轉(zhuǎn)桿40的一端延伸至桶架1內(nèi)腔并靠近于第一齒條24的側(cè)壁，第一齒條24側(cè)壁上設(shè)置有第三連接塊41，第三連接塊41呈長方體設(shè)置，且設(shè)置于第二連接塊26的上側(cè)，第三連接塊41的下端面可抵接于轉(zhuǎn)桿40延伸至桶架1內(nèi)腔的一端，轉(zhuǎn)桿40的另一端設(shè)置于投放口14位置，且連接有兩根連桿42，兩根連桿42與轉(zhuǎn)桿40連接呈“y”形設(shè)置，兩根連桿42背離轉(zhuǎn)桿40的一端對稱抵接于旋轉(zhuǎn)架8內(nèi)壁，且連桿42遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿40的一端設(shè)置有感應(yīng)裝置43，感應(yīng)裝置43可以為紅外感應(yīng)器等，當(dāng)障礙物遮擋感應(yīng)裝置43時(shí)，感應(yīng)裝置43感知到障礙物并持續(xù)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)直至障礙物不再遮擋感應(yīng)裝置43，如圖7所示，感應(yīng)裝置43耦接于控制模塊32。當(dāng)垃圾袋呈飽和狀態(tài)并且垃圾遮擋住感應(yīng)裝置43時(shí)，感應(yīng)裝置43輸出感應(yīng)信號(hào)，控制模塊32接收感應(yīng)信號(hào)，并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的時(shí)長，當(dāng)感應(yīng)信號(hào)的時(shí)長達(dá)到控制模塊32中的預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)22運(yùn)作，第一電機(jī)22通過第一齒輪23帶動(dòng)第一齒條24往下移動(dòng)，從而使支撐架16碰觸到壓力感應(yīng)器31，進(jìn)而進(jìn)行更換垃圾袋12，并且通過連桿42與旋轉(zhuǎn)架8內(nèi)壁相抵接來固定旋轉(zhuǎn)架8的位置；通過設(shè)定控制模塊32計(jì)算感應(yīng)信號(hào)時(shí)長可以有效過濾投放垃圾時(shí)垃圾遮擋感應(yīng)裝置43而使感應(yīng)裝置43發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

當(dāng)垃圾袋12內(nèi)的垃圾足夠重后，垃圾袋12推動(dòng)支撐板17及支撐架16往下移動(dòng)，并使支撐架16碰觸到壓力感應(yīng)器31，壓力感應(yīng)器31發(fā)信號(hào)至控制模塊32，控制模塊32驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)22運(yùn)作，第一電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一齒條24往下移動(dòng)，連接于第一齒條24的第一連接塊25、第二連接塊26及第三連接塊41分別抵接于支撐板17上端面、撥動(dòng)板29的上端面及轉(zhuǎn)桿40，第一連接塊25推動(dòng)支撐板17及支撐架16往下移動(dòng)一定距離后彈簧19呈收攏狀態(tài)并限制支撐架16繼續(xù)往下移動(dòng)，這樣第一連接塊25推動(dòng)支撐板17往下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使垃圾袋12從支撐板17上滑落下來；在第一連接塊25推動(dòng)支撐板17往下移動(dòng)的同時(shí)，第二連接塊26推動(dòng)撥動(dòng)板29使剝離板28轉(zhuǎn)動(dòng)，并使橡皮筋13脫離旋轉(zhuǎn)架8，橡皮筋13就收縮扎緊垃圾袋12口，從而使垃圾袋12從支撐板17落下來時(shí)，垃圾袋12口呈扎緊狀態(tài)，第三連接塊41推動(dòng)轉(zhuǎn)桿40繞轉(zhuǎn)桿40與桶架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接端轉(zhuǎn)動(dòng)，并使連桿42及感應(yīng)裝置43往上移動(dòng)并脫離旋轉(zhuǎn)架8；然后通過控制模塊32驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)34運(yùn)作，第二電機(jī)34通過第二齒輪35帶動(dòng)內(nèi)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿38就撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)架8轉(zhuǎn)離投放口14，并使旋轉(zhuǎn)架8從滑出通道3滑落下去，撥桿38繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并抵接于滑入通道4最上端置袋裝置的旋轉(zhuǎn)架8，從而推動(dòng)該置袋裝置滑動(dòng)到投放口14；然后再通過第一電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一齒條24往上移動(dòng)，第一連接塊25、第二連接塊26及第三連接塊41跟隨第一齒條24滑動(dòng)并復(fù)位，支撐板17及支撐架16復(fù)位至初始位置，第二連接塊26抵接到撥動(dòng)板29并使撥動(dòng)板29彈性形變，從而使第二連接塊26滑移至撥動(dòng)板29上側(cè)，第三連接塊41往上滑移后，轉(zhuǎn)桿40復(fù)位至初始位置，并且連桿42的兩端抵接到旋轉(zhuǎn)架8的內(nèi)壁，并固定旋轉(zhuǎn)架8的位置，這樣就更換完成垃圾袋12了。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。