本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在包裝領(lǐng)域，會(huì)涉及到對產(chǎn)品進(jìn)行捆綁，目前的包裝機(jī)包括前機(jī)架和后機(jī)架，后機(jī)架的上端和前機(jī)架的上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，前機(jī)架和后機(jī)架共同形成打捆室。在開閉機(jī)構(gòu)的作用下，后機(jī)架可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度以打開或關(guān)閉打捆室?，F(xiàn)有的包裝機(jī)，開閉機(jī)構(gòu)包括液壓缸，后機(jī)架在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行打開或關(guān)閉。采用液壓缸的包裝機(jī)自帶一套液壓系統(tǒng)，包括液壓站、液壓閥和蓄能器等，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。若工作過程中，有污染物進(jìn)入到液壓油中，并且液壓系統(tǒng)在維護(hù)不好的情況下容易發(fā)生漏油現(xiàn)象。這必然影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此需要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)，包括定期更換液壓油等等。如何提供一種便于維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單的開閉機(jī)構(gòu)成為急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種包裝機(jī)，該包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，適合非專業(yè)技術(shù)人員使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種包裝機(jī)，包裝機(jī)包括前機(jī)架、后機(jī)架和開閉機(jī)構(gòu)；前機(jī)架的上部和后機(jī)架的上部鉸接。開閉機(jī)構(gòu)用于待開啟件相對于固定件的開啟鎖閉，待開啟件和固定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；開閉機(jī)構(gòu)包括螺旋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一基座和第二基座；第一基座連接于固定件，第二基座連接于待開啟件。螺旋機(jī)構(gòu)包括螺紋軸和螺紋筒，螺紋軸和螺紋筒的軸線重合，螺紋軸和螺紋筒螺紋連接，并可相對轉(zhuǎn)動(dòng)；螺紋軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一基座鉸接；螺紋筒與第二基座鉸接。

優(yōu)選的，開閉機(jī)構(gòu)還包括連接軸、連接桿和卡接部；第一基座與連接軸固定連接，第一基座通過連接軸與固定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

連接軸的端部沿徑向方向延伸形成連接端；連接桿一端與連接端鉸接，另一端與卡接部鉸接；

卡接部通過銷軸與固定件鉸接，卡接部包括一卡槽，卡槽可卡入或脫離設(shè)置在待開啟件上的固定銷。

優(yōu)選的，連接桿包括第一連桿、第二連桿和連接筒；第一連桿的一端和第二連桿的一端均設(shè)有螺紋，且螺紋旋向相反，連接筒兩端設(shè)置有旋向相反的螺紋；第一連桿和第二連桿分別和連接筒螺紋連接。

優(yōu)選的，拉伸彈簧一端連接于側(cè)板，另一端連接于卡接部，拉伸彈簧的拉力可使卡接部繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡槽卡入固定銷。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、連接件和軸承；

連接件通過轉(zhuǎn)軸與第一基座鉸接；連接件上設(shè)置有安裝孔，軸承安裝在安裝孔中，安裝孔的軸線垂直于轉(zhuǎn)軸，螺紋軸通過軸承與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，軸承為雙列推力球軸承。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪蝸桿減速機(jī)及電機(jī)；電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與螺紋軸傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，螺旋機(jī)構(gòu)還包括鋼帶，鋼帶由彈簧鋼制成，并呈帶有錐度的螺旋狀；螺紋軸包括外螺紋段和第一連接段；螺紋筒包括內(nèi)螺紋段和第二連接段；外螺紋段和內(nèi)螺紋段螺紋連接；鋼帶套設(shè)于外螺紋段。內(nèi)螺紋段設(shè)置有注油孔和油帽，注油孔和油帽螺紋連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的包裝機(jī)，其螺紋機(jī)構(gòu)可以自鎖，可以可靠地對待開啟件進(jìn)行鎖閉。使得打捆室的打開和鎖閉變得十分方便，并且便于維護(hù)，適合于非技術(shù)人員進(jìn)行操作；并且可以可靠地將后機(jī)架鎖閉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的包裝機(jī)的局部示意圖；

圖2是本發(fā)提供的包裝機(jī)的開閉機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖3是本發(fā)明提供的包裝機(jī)的開閉機(jī)構(gòu)部分零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的螺紋軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的螺紋筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的卡接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的包裝機(jī)的開閉機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的包裝機(jī)的開閉機(jī)構(gòu)的開啟示意圖。

圖中：100-開閉機(jī)構(gòu)；110-螺旋機(jī)構(gòu)；112-螺紋軸；1122-外螺紋段；1124-第一連接段；114-螺紋筒；1142-內(nèi)螺紋段；1143-注油孔；1144-第二連接段；1146-連接部；1148-油帽；116-鋼帶；120-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；122-轉(zhuǎn)軸；124-連接件；126-電機(jī)；128-蝸輪蝸桿減速機(jī)；130-第一基座；140-第二基座；150-卡接機(jī)構(gòu)；152-連接軸；1522-連接端；154-連接桿；1542-第一連桿；1544-第二連桿；1546-連接筒；1548-螺母；156-卡接部；1564-銷軸；1566-卡槽；1568-拉力彈簧；160-固定件；162-旋轉(zhuǎn)軸；170-待開啟件；172-固定銷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖9，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種包裝機(jī)，包裝機(jī)包括前機(jī)架(圖未示)、后機(jī)架(圖未示)和開閉機(jī)構(gòu)100。前機(jī)架的上部和后機(jī)架的上部鉸接。開閉機(jī)構(gòu)100用于待開啟件相對于固定件的開啟鎖閉，待開啟件和固定件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。開閉機(jī)構(gòu)100包括螺旋機(jī)構(gòu)110、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第一基座130、第二基座140和卡接機(jī)構(gòu)150。螺旋機(jī)構(gòu)110一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120傳動(dòng)連接，另一端與第二基座140鉸接，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120與第一基座130鉸接?？ń訖C(jī)構(gòu)150通過連接軸152與第一基座130固定連接。

螺旋機(jī)構(gòu)110包括螺紋軸112、螺紋筒114和鋼帶116。螺紋軸112包括外螺紋段1122和第一連接段1124，第一連接段1124為階梯狀，以用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的連接定位。外螺紋段1122的螺紋為梯形螺紋。螺紋筒114為中空軸，包括內(nèi)螺紋段1142和第二連接段1144。內(nèi)螺紋段1142的螺紋為梯形螺紋，其基本參數(shù)和外螺紋段1122的梯形螺紋一致；在第二連接段1144的端部設(shè)有連接部1146，連接部1146上設(shè)置有通孔；另外，在內(nèi)螺紋段1142還設(shè)置有注油孔1143和油帽1148，油帽1148和注油孔1143螺紋連接密封。鋼帶116為彈簧鋼制成，并且整體呈帶有一定錐度的螺旋狀。

裝配時(shí)，先將外螺紋段1122裝入到螺紋筒114的內(nèi)腔中與內(nèi)螺紋段1142嚙合，然后將鋼帶116套設(shè)在第一連接段1124上，其一端固定連接于內(nèi)螺紋段1142端部，另一端用于與連接件124連接。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括轉(zhuǎn)軸122、連接件124、電機(jī)126和蝸輪蝸桿減速機(jī)128。連接件124的端面設(shè)置有用于裝配螺紋軸112的安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有雙列推力球軸承(圖未示)。轉(zhuǎn)軸122固定連接于連接件124的側(cè)面。蝸輪蝸桿減速機(jī)128固定連接于連接件124，并且與螺紋軸112傳動(dòng)連接。電機(jī)126與蝸輪蝸桿減速機(jī)128連接。

第一基座130包括兩個(gè)相對設(shè)置的側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸122連接的通孔，兩側(cè)板之間形成一個(gè)用于安裝連接件124的容置空間。第二基座140與第一基座130結(jié)構(gòu)類似，兩側(cè)板之間形成一個(gè)用于安裝連接部1146的容置空間。

卡接機(jī)構(gòu)150包括連接軸152、連接桿154和卡接部156。連接軸152用于與固定件160的兩側(cè)板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接軸152的端部沿連接軸152的徑向延伸形成連接端1522?？ń硬?56一端與固定件160的側(cè)板鉸接，另一端設(shè)置有卡槽1566，卡槽1566用于卡入固定銷172，以鎖固待開啟件170；另外，卡接部156通過拉力彈簧1568連接于固定件160側(cè)板。拉力彈簧1568給卡接部156的拉力可使卡接部156繞銷軸1564轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿154一端與連接端1522鉸接，另一端與卡接部156鉸接。

連接桿154包括第一連桿1542、第二連桿1544和連接筒1546。第一連桿1542的一端設(shè)置有螺紋，第二連桿1544的一端也設(shè)置有螺紋，不同的是第一連桿1542的螺紋為左旋，第二連桿1544的螺紋為右旋；連接筒1546為中空套筒，連接筒1546的兩端各設(shè)置有內(nèi)螺紋，兩端螺紋的旋向一端為左旋一端為右旋。第一連桿1542、第二連桿1544和連接筒1546通過螺紋連接，并且在連接位置設(shè)置有螺母1548用于固定。

當(dāng)開閉機(jī)構(gòu)100存在安裝誤差，卡接機(jī)構(gòu)150的卡槽1566不能準(zhǔn)確地卡入固定銷172時(shí)，需要調(diào)整連接桿154的長度。此時(shí)，只需要松開螺母1548，然后轉(zhuǎn)動(dòng)連接筒1546。由于連接筒1546兩端的螺紋旋向相反，故第一連桿1542和第二連桿1544同時(shí)相對于連接筒1546做遠(yuǎn)離或靠近的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整連接桿154長度的目的。

整個(gè)開閉機(jī)構(gòu)100在與固定件160、待開啟件170裝配時(shí)，先將固定件160和待開啟件170通過旋轉(zhuǎn)軸162鉸接；然后將卡接機(jī)構(gòu)150通過連接軸152與固定件160可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并將銷軸1564固定連接于固定件160的側(cè)板，拉力彈簧1568固定連接于固定件160，調(diào)整連接桿154的長度，以使卡槽1566卡入固定銷172；最后將螺旋機(jī)構(gòu)110的第一基座130與卡接機(jī)構(gòu)150的連接軸152固定連接，將第二基座140與待開啟件170固定連接。

本發(fā)明的工作原理和效果：如圖8和圖9，開閉機(jī)構(gòu)100用于待開啟件170相對于固定件160的開啟和鎖閉，待開啟件170和固定件160鉸接。將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120通電后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)螺紋軸112繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；由于螺紋軸112和螺紋筒114通過梯形螺紋連接，并且螺紋筒114繞自身軸線的自由度被第二基座140約束；因此螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)第一基座130和第二基座140做相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；鋼帶116對螺旋機(jī)構(gòu)110的外螺紋段1122形成保護(hù)層，防止顆粒進(jìn)入到螺旋嚙合部分。當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)110的螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一基座130和第二基座140之間距離減小，從而在第一基座130的帶動(dòng)下，連接軸152做a方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一基座130和連接軸152固定連接，從而連接端1522拉動(dòng)連接桿154，通過連接桿154拉動(dòng)卡接部156使其繞設(shè)置在固定件160側(cè)板上的銷軸1564做b方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，卡槽1566遠(yuǎn)離固定銷172，解除對固定銷172的鎖固；當(dāng)連接軸152轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二基座140驅(qū)動(dòng)待開啟件170沿c方向轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著待開啟件170的轉(zhuǎn)動(dòng)，待開啟件170即可完全打開。當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)110的螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述各部件的運(yùn)動(dòng)方向相反，不再贅述?，F(xiàn)有技術(shù)中采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行開啟鎖閉的機(jī)構(gòu)，維護(hù)不好會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)漏油，使得鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉不可靠。本實(shí)施例提供的開閉機(jī)構(gòu)100，螺旋機(jī)構(gòu)110可以自鎖，確保鎖閉可靠。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。