本發(fā)明屬于鋼管包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管打包是鋼管生產(chǎn)最后一道工序，鋼管經(jīng)平臺(tái)抽檢合格后，即可包裝出廠。良好的包裝便于鋼管儲(chǔ)存堆放平穩(wěn)，裝卸運(yùn)輸方便、外觀整齊，而且對(duì)鋼管質(zhì)量能夠起到一定的保護(hù)作用。國(guó)際gb2102-88中提到鋼管的捆扎包裝件的形式有圓形、矩形、框架式和六角形四種。其中六角形包裝件比矩形包裝形狀穩(wěn)定，比框架式包裝經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單易行，比圓形包裝件外形整齊美觀、堆放時(shí)受力面積大，且便于計(jì)算。故在實(shí)際生產(chǎn)中，廠家多采用六角形包裝件。目前使用的打包機(jī)多為半自動(dòng)化，自動(dòng)化水平低，生產(chǎn)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要，且打包捆扎受力不均，打包質(zhì)量受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)化程度低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)，包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的用于輸送碼垛成型的鋼管組的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上沿所述輸送機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩組用于承托所述鋼管組的托料輥組和兩組用于放置并壓合打包帶的抱爪組，每一組所述托料輥組均包括一對(duì)張開(kāi)的角度與所述鋼管組的外形相同并能使所述鋼管組通過(guò)的托料輥，每一組所述抱爪組均包括一對(duì)向外張開(kāi)用于放置所述打包帶或向內(nèi)抱合將所述打包帶壓合于所述鋼管組外周的抱爪，每一個(gè)所述抱爪分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并分別與相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括第一液壓缸的液壓驅(qū)動(dòng)，所述第一液壓缸的缸體與所述機(jī)架固定連接，所述第一液壓缸的缸桿與相應(yīng)的所述抱爪鉸接，所述第一液壓缸的缸桿水平伸縮推動(dòng)相連的所述抱爪向外向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的一個(gè)所述抱爪的所述第一液壓缸與另一個(gè)所述抱爪處于同一側(cè)，且兩個(gè)所述第一液壓缸呈對(duì)角設(shè)置。

進(jìn)一步地，每一組所述抱爪組均包括與所述機(jī)架連接的托架，每一個(gè)所述抱爪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述托架鉸接，所述第一液壓缸安裝于所述托架之上。

進(jìn)一步地，每一組所述抱爪組中兩個(gè)所述抱爪相對(duì)的兩對(duì)側(cè)面中，其中的一對(duì)側(cè)面外均設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的副抱爪，所述第一液壓缸的缸桿與所述副抱爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在每一組的一對(duì)所述抱爪的中間設(shè)置有通過(guò)升降液壓缸與所述托架相連的并能與所述鋼管組的底部相抵的升降托板，所述升降托板隨所述抱爪的抱合和打開(kāi)而上升或下降。

進(jìn)一步地，每一個(gè)所述抱爪的上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有用于壓合所述打包帶的壓板。

進(jìn)一步地，同一組的一對(duì)所述托料輥中，其中一個(gè)為通過(guò)固定支架與所述機(jī)架固定連接的固定輥，另一個(gè)為通過(guò)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)能夠向外翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)輥，所述固定輥的兩端與所述固定支架鉸接，所述第二液壓缸的缸體一端與所述機(jī)架鉸接，所述第二液壓缸的缸桿與支撐所述活動(dòng)輥的活動(dòng)支架鉸接，所述活動(dòng)輥的兩端鉸接于所述活動(dòng)支架上。

進(jìn)一步地，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括若干用于承托并輸送所述鋼管組的承托輥。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)置有一組所述的托料輥組，在兩端的所述托料輥組之間交替設(shè)置有多組所述托料輥組和所述抱爪組。

本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明鋼管自動(dòng)打包機(jī)的托料輥組用于保持輸送至輸送機(jī)構(gòu)上的鋼管組的形狀，在鋼管組的兩側(cè)起到托料的作用，抱爪組用于放置打包帶并將打包帶壓合到鋼管組的外周，將鋼管組打包在一起，操作簡(jiǎn)單，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的抱爪組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的抱爪組張開(kāi)至最大時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所示的抱爪組張開(kāi)至最大時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3所示的抱爪組抱合時(shí)一個(gè)側(cè)面的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3所示的抱爪組抱合時(shí)另一個(gè)側(cè)面的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的托料輥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的托料輥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10為圖8所示的托料輥組的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖8所示的托料輥組的其中一個(gè)活動(dòng)輥打開(kāi)至最大時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

1-機(jī)架；2-抱爪組；21-第一液壓缸；22-抱爪；23-副抱爪23；24-側(cè)壓板；25-升降托板；26-轉(zhuǎn)軸；27-托架；28-水平壓板；3-托料輥組；31-托料輥架；32-活動(dòng)支架；33-活動(dòng)輥；34-固定支架；35-第二液壓缸；36-固定輥；4-輸送機(jī)構(gòu)；41-承托輥。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

請(qǐng)一并參閱圖1至圖11，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。所述鋼管自動(dòng)打包機(jī)，包括機(jī)架1和安裝于所述機(jī)架1上的用于輸送碼垛成型的鋼管組的輸送機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架1上沿所述輸送機(jī)構(gòu)4至少設(shè)有兩組用于承托所述鋼管組的托料輥組3和兩組用于放置并壓合打包帶的抱爪組2，每一組所述托料輥組3均包括一對(duì)張開(kāi)的角度與所述鋼管組的外形相同并能使所述鋼管組通過(guò)的托料輥，每一組所述抱爪組2均包括一對(duì)向外張開(kāi)用于放置所述打包帶或向內(nèi)抱合將所述打包帶壓合于所述鋼管組外周的抱爪22，每一個(gè)所述抱爪22分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并分別與相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述機(jī)架1鉸接。

本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明鋼管自動(dòng)打包機(jī)的托料輥組3用于保持輸送至輸送機(jī)構(gòu)4上的鋼管組的形狀，在鋼管組的兩側(cè)起到托料的作用，抱爪組2用于放置打包帶并將打包帶壓合到鋼管組的外周，將鋼管組打包在一起，操作簡(jiǎn)單，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝的效率。

在此以碼垛成正六邊形的鋼管組為例說(shuō)明打包的過(guò)程，在碼垛成型的鋼管組輸送至打包工位前，本發(fā)明所提供的抱爪組2的抱爪22已經(jīng)打開(kāi)，打開(kāi)的角度為180度或大于180度，見(jiàn)圖4、圖5所示，此時(shí)，將打包帶放置在張開(kāi)的兩個(gè)抱爪22上，鋼管組通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)4輸送到打包位后，抱爪22抱合（見(jiàn)圖6、圖7）將打包帶壓合在鋼管組外周，對(duì)鋼管組進(jìn)行打包，打包后的鋼管組被送至下一工序，此時(shí)，抱爪組2再次張開(kāi)，等待下一組鋼管組的到來(lái)，如此循環(huán)，完成打包。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括第一液壓缸21的液壓驅(qū)動(dòng)，所述第一液壓缸21的缸體與所述機(jī)架1固定連接，所述第一液壓缸21的缸桿與相應(yīng)的所述抱爪22鉸接，所述第一液壓缸21的缸桿水平伸縮推動(dòng)相連的所述抱爪22向外向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，將鋼管組壓緊，提高打包的質(zhì)量，避免出現(xiàn)松散的現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的一個(gè)所述抱爪22的所述第一液壓缸21與另一個(gè)所述抱爪22處于同一側(cè)，且兩個(gè)所述第一液壓缸21呈對(duì)角設(shè)置。

進(jìn)一步地，參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，每一組所述抱爪組2均包括與所述機(jī)架1連接的托架27，每一個(gè)所述抱爪22均通過(guò)轉(zhuǎn)軸26與所述托架27鉸接，所述第一液壓缸21安裝于所述托架27之上，便于安裝和拆卸。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，每一組所述抱爪組2中兩個(gè)所述抱爪22相對(duì)的兩對(duì)側(cè)面中，其中的一對(duì)側(cè)面外均設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸26鉸接的副抱爪23，所述第一液壓缸21的缸桿與所述副抱爪23轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，在每一組的一對(duì)所述抱爪22的中間設(shè)置有通過(guò)升降液壓缸與所述托架27相連的并能與所述鋼管組的底部相抵的升降托板25，所述升降托板25隨所述抱爪22的抱合和打開(kāi)而上升或下降。當(dāng)抱爪22張開(kāi)時(shí)，升降托板25下降，使鋼管組能夠通過(guò)且不會(huì)與升降托板25及其上面放置的打包帶接觸，當(dāng)抱爪22抱合時(shí)，升降托板25上升，并將打包帶壓緊在鋼管組外，對(duì)鋼管組壓緊打包。圖5示出的是升降托板25下降的狀態(tài)圖，圖6示出的是升降托板25上升的狀態(tài)圖。

進(jìn)一步地，參閱圖3至圖7，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，每一個(gè)所述抱爪22的上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有用于壓合所述打包帶的側(cè)壓板24。其中側(cè)壓板24呈八字形布設(shè)，對(duì)于正六邊形的鋼管組，側(cè)壓板24用于從側(cè)面將打包帶壓緊在鋼管組上，避免打包松散。同時(shí)，在每一個(gè)抱爪的頂部相對(duì)設(shè)有水平壓板28，用于從頂部將打包帶壓緊在鋼管組。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖8至圖11，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，同一組的一對(duì)所述托料輥中，其中一個(gè)為通過(guò)固定支架34與所述機(jī)架1固定連接的固定輥36，另一個(gè)為通過(guò)第二液壓缸35驅(qū)動(dòng)能夠向外翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)輥33，所述固定輥36的兩端與所述固定支架34鉸接，所述第二液壓缸35的缸體一端與所述機(jī)架1鉸接，所述第二液壓缸35的缸桿與與支撐所述活動(dòng)輥33的活動(dòng)支架32鉸接，所述活動(dòng)輥33的兩端鉸接于所述活動(dòng)支架32上。其中，托料輥組3通過(guò)托料輥架31與機(jī)架1固定連接。所述活動(dòng)輥33在第二液壓缸35的驅(qū)動(dòng)下能夠向外翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。當(dāng)活動(dòng)輥和抱爪均向外翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，鋼管組可以從設(shè)有活動(dòng)輥的一側(cè)傳輸至下一個(gè)工序。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，所述的輸送機(jī)構(gòu)4包括若干用于承托并輸送所述鋼管組的承托輥41。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1，作為本發(fā)明提供的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的一種具體實(shí)施方式，所述機(jī)架1的兩端分別設(shè)置有一組所述的托料輥組3，在兩端的所述托料輥組3之間交替設(shè)置有多組所述托料輥組3和所述抱爪組2。每一組抱爪組均放置打包帶，以提高鋼管組打包的質(zhì)量，避免鋼管組出現(xiàn)松散。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。