本發(fā)明涉及吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊具下降工位的扶正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為主流化生產(chǎn)方式，流水線一般可分為地面輸送系統(tǒng)、空中輸送系統(tǒng)以及用于地面輸送系統(tǒng)和空中輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的吊具。吊具是指起重機(jī)械中吊取重物的裝置。吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤、吊帶，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等，被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)及流水線生產(chǎn)中。

對(duì)于某些較為精密的行業(yè)，如汽車行業(yè)，其對(duì)零件的安裝位置要求較高，而起吊或下降過(guò)程中，由于工件在水平方向上沒有支撐力，所以工件容易晃動(dòng)，這樣當(dāng)工件上升或下降至預(yù)定高度后，需要人工去扶正工件，使之停止擺動(dòng)且位置對(duì)準(zhǔn)，這樣就大大減慢了生產(chǎn)效率。于是，目前的生產(chǎn)商常常在吊具的左右兩側(cè)設(shè)置平衡軌，從而限定吊具的升降軌跡。但由于平衡軌在吊具位置有2～3mm的間隙，因此在吊具下降過(guò)程中仍存在晃動(dòng)和精度差的問(wèn)題，通常此處機(jī)器人通過(guò)拍照識(shí)別來(lái)彌補(bǔ)此種誤差，但采用機(jī)器人拍照識(shí)別所用的成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種精度高、成本低的用于吊具升降工位的扶正機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于吊具升降工位的扶正機(jī)構(gòu)，該扶正機(jī)構(gòu)設(shè)置在待升降工件的兩側(cè)，所述扶正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在工件兩側(cè)的扶正單元，每個(gè)扶正單元包括與吊具連接的支架、通過(guò)鉸鏈連接在支架底部的扶正臂、水平滑動(dòng)連接在支架上的驅(qū)動(dòng)單元以及兩端分別與驅(qū)動(dòng)單元和扶正臂中部連接的推動(dòng)臂，當(dāng)?shù)蹙呶垂ぷ鲿r(shí)，兩個(gè)扶正臂呈八字形分布，當(dāng)?shù)蹙咭獛?dòng)工件升降時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)推動(dòng)臂帶動(dòng)扶正臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端緊壓在工件表面的兩側(cè)，固定工件。

所述的支架包括水平導(dǎo)軌、設(shè)置在水平導(dǎo)軌頂部并與吊具固定連接的連接桿、以及設(shè)置在水平導(dǎo)軌一端且斜向下布置的斜桿，所述驅(qū)動(dòng)單元滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上，所述扶正臂的一端通過(guò)鉸鏈連接在斜桿的底端。

所述的驅(qū)動(dòng)單元包括垂直滑動(dòng)板、固定連接在垂直滑動(dòng)板上的電機(jī)、固定在垂直滑動(dòng)板底部的導(dǎo)向板以及一端與所述電機(jī)主軸連接的擺臂，所述垂直滑動(dòng)板的上端滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)向板內(nèi)設(shè)有扇形的導(dǎo)向槽。由于工件不一定是對(duì)稱的，所以工件兩側(cè)的扶正機(jī)構(gòu)與工件之間的距離并不會(huì)完全相同，設(shè)置垂直滑動(dòng)板以及水平導(dǎo)軌，可以使得整個(gè)扶正機(jī)構(gòu)和工件更好地貼合；設(shè)置導(dǎo)向槽，一是可以更好確定扶正臂的擺動(dòng)位置，二是可以起到一定的支撐作用，使推動(dòng)臂位置更加固定。

所述推動(dòng)臂呈鉤狀，所述推動(dòng)臂的上端通過(guò)銷軸與所述擺臂連接，且所述銷軸插設(shè)在扇形的導(dǎo)向槽內(nèi)，推動(dòng)臂的端與扶正臂的中部垂直固定連接。

所述扶正臂的上端與支架底部鉸接，扶正臂的下端設(shè)有水平的直桿，所述直桿的外側(cè)包裹有彈性材料。通過(guò)直桿壓住工件的兩側(cè)，使得工件能隨扶正裝置一起升降，而且為了防止直桿會(huì)破壞工件表面，所以在直桿的外側(cè)包裹彈性材料如橡膠、海綿等，一方面可以使得直桿外側(cè)與工件表面更加貼合，二是保護(hù)工件表面不被磨損。

所述扶正臂的中部設(shè)有插銷，當(dāng)扶正臂的底端緊壓在工件表面的兩側(cè)后，所述插銷插設(shè)在吊具中并保持固定。當(dāng)扶正臂與工件緊壓之后，電機(jī)就會(huì)停止工作，扶正臂失去橫向的力，因此無(wú)法保持緊壓狀態(tài)，設(shè)置插銷后，即使電機(jī)停止工作，扶正臂也會(huì)因?yàn)椴邃N的存在而保持固定，從而使得工件在升降過(guò)程中一直處于被壓緊的狀態(tài)，保證了工件位置的精確程度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)在升降過(guò)程中通過(guò)扶正臂緊壓工件的兩側(cè)，保證了工件不會(huì)左右晃動(dòng)，從而使得工件的定位更加精確；

(2)避免使用機(jī)器人拍照設(shè)備，成本更低；

(3)在扶正臂的直桿外側(cè)包裹彈性材料，可減小工件表面的磨損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的扶正機(jī)構(gòu)在未工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的扶正機(jī)構(gòu)在工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為支架，11為水平導(dǎo)軌，12為連接桿，13為斜桿，2為驅(qū)動(dòng)單元，21為垂直滑動(dòng)板，22為電機(jī)，23為主軸，24為導(dǎo)向板，25為導(dǎo)向槽，26為擺臂，3為推動(dòng)臂，31為銷軸，4為扶正臂，41為直桿，42為彈性材料，43為插銷。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種用于吊具升降工位的扶正機(jī)構(gòu)，該扶正機(jī)構(gòu)設(shè)置在待升降工件的兩側(cè)，扶正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在工件兩側(cè)的扶正單元，每個(gè)扶正單元包括與吊具連接的支架1、通過(guò)鉸鏈連接在支架1底部的扶正臂4、水平滑動(dòng)連接在支架1上的驅(qū)動(dòng)單元2以及兩端分別與驅(qū)動(dòng)單元2和扶正臂4中部連接的推動(dòng)臂3，當(dāng)?shù)蹙呶垂ぷ鲿r(shí)，兩個(gè)扶正臂4呈八字形分布，如圖1所示，當(dāng)?shù)蹙咭獛?dòng)工件升降時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元2通過(guò)推動(dòng)臂3帶動(dòng)扶正臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，使扶正臂4呈倒八字形，如圖2所示，且扶正臂4的底端緊壓在工件表面的兩側(cè)，固定工件。

支架1包括水平導(dǎo)軌11、設(shè)置在水平導(dǎo)軌11頂部并與吊具固定連接的連接桿12、以及設(shè)置在水平導(dǎo)軌11一端且斜向下布置的斜桿13，驅(qū)動(dòng)單元2滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌11上，扶正臂4的一端通過(guò)鉸鏈連接在斜桿13的底端。

驅(qū)動(dòng)單元2包括垂直滑動(dòng)板21、固定連接在垂直滑動(dòng)板21上的電機(jī)22、固定在垂直滑動(dòng)板21底部的導(dǎo)向板24以及一端與電機(jī)22主軸23連接的擺臂26，垂直滑動(dòng)板21的上端滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌11上，導(dǎo)向板24內(nèi)設(shè)有扇形的導(dǎo)向槽25。由于工件不一定是對(duì)稱的，所以工件兩側(cè)的扶正機(jī)構(gòu)與工件之間的距離并不會(huì)完全相同，設(shè)置垂直滑動(dòng)板21以及水平導(dǎo)軌11，可以使得整個(gè)扶正機(jī)構(gòu)和工件更好地貼合；設(shè)置導(dǎo)向槽25，一是可以更好確定扶正臂4的擺動(dòng)位置，二是可以起到一定的支撐作用，使推動(dòng)臂3位置更加固定。

推動(dòng)臂3呈鉤狀，推動(dòng)臂3的上端通過(guò)銷軸31與擺臂26連接，且銷軸31插設(shè)在扇形的導(dǎo)向槽25內(nèi)，推動(dòng)臂3的端與扶正臂4的中部垂直固定連接。

扶正臂4的上端與支架1底部鉸接，扶正臂4的下端設(shè)有水平的直桿41，直桿41的外側(cè)包裹有彈性材料42。通過(guò)直桿41壓住工件的兩側(cè)，使得工件能隨扶正裝置一起升降，而且為了防止直桿41會(huì)破壞工件表面，所以在直桿41的外側(cè)包裹彈性材料42如橡膠、海綿等，一方面可以使得直桿41外側(cè)與工件表面更加貼合，二是保護(hù)工件表面不被磨損。

扶正臂4的中部設(shè)有插銷43，當(dāng)扶正臂4的底端緊壓在工件表面的兩側(cè)后，插銷43插設(shè)在吊具中并保持固定。當(dāng)扶正臂4與工件緊壓之后，電機(jī)22就會(huì)停止工作，扶正臂4失去橫向的力，因此無(wú)法保持緊壓狀態(tài)，設(shè)置插銷43后，即使電機(jī)22停止工作，扶正臂4也會(huì)因?yàn)椴邃N43的存在而保持固定，從而使得工件在升降過(guò)程中一直處于被壓緊的狀態(tài)，保證了工件位置的精確程度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于吊具升降工位的扶正機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)設(shè)置在工件兩側(cè)的扶正單元，每個(gè)扶正單元包括與吊具連接的支架、通過(guò)鉸鏈連接在支架底部的扶正臂、水平滑動(dòng)連接在支架上的驅(qū)動(dòng)單元以及兩端分別與驅(qū)動(dòng)單元和扶正臂中部連接的推動(dòng)臂，當(dāng)?shù)蹙呶垂ぷ鲿r(shí)，兩個(gè)扶正臂呈八字形分布，當(dāng)?shù)蹙咭獛?dòng)工件升降時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)推動(dòng)臂帶動(dòng)扶正臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端緊壓在工件表面的兩側(cè)，固定工件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在升降過(guò)程中通過(guò)扶正臂緊壓工件的兩側(cè)，保證了工件不會(huì)左右晃動(dòng)，從而使得工件的定位更加精確；且避免使用機(jī)器人拍照設(shè)備，成本更低。

技術(shù)研發(fā)人員：陶玉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海蘇騰機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.09.26