本發(fā)明涉及皮帶自移機(jī)尾自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種位移傳感器防護(hù)裝置及設(shè)置位移傳感器的皮帶自移機(jī)尾。

背景技術(shù)：

皮帶自移機(jī)尾是綜采工作面順槽運(yùn)輸設(shè)備，聯(lián)接橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和順槽皮帶機(jī)，主要功能是在工作面推進(jìn)過(guò)程中配合轉(zhuǎn)載機(jī)推進(jìn)并實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)尾的協(xié)調(diào)移動(dòng)；能夠與轉(zhuǎn)載機(jī)互為支點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)邁步自移動(dòng)作，同時(shí)能夠糾正機(jī)身與皮帶中心線的偏差，實(shí)現(xiàn)皮帶調(diào)平、調(diào)偏的功能。而現(xiàn)有的皮帶自移機(jī)尾均是手動(dòng)操作，需要操作人員通過(guò)肉眼觀察，手動(dòng)調(diào)整調(diào)平缸的伸縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶的調(diào)平功能。

為了提高皮帶自移機(jī)尾的自動(dòng)化水平，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在皮帶自移機(jī)尾調(diào)平缸上安裝位移傳感器，用于檢測(cè)調(diào)平缸的行程，通過(guò)設(shè)計(jì)一套自移機(jī)尾自動(dòng)控制系統(tǒng)，采集位移傳感器的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)自動(dòng)調(diào)整調(diào)平缸的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾的自動(dòng)調(diào)平功能。目前，常用的磁致伸縮位移傳感器通常安裝在油缸內(nèi)部，精度要求高，維修更換困難，造價(jià)昂貴，不易推廣。而采取位移傳感器外置，不但可降低成本，更便于維護(hù)更換，但傳感器外置就需要考慮傳感器的防護(hù)及安裝問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有必要提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易制造、成本低、精度相對(duì)較高的位移傳感器防護(hù)裝置。

有必要提出一種設(shè)置位移傳感器的皮帶自移機(jī)尾。

一種位移傳感器防護(hù)裝置，包括固定組件、滑動(dòng)組件、位移傳感器，固定組件具有安放位移傳感器的封閉空腔，滑動(dòng)組件封堵在固定組件的封閉空腔的底部開(kāi)口處，且固定組件內(nèi)的位移傳感器與滑動(dòng)組件連接，以通過(guò)滑動(dòng)組件帶動(dòng)位移傳感器在固定組件的封閉空腔內(nèi)上下滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量。

優(yōu)選的，所述固定組件包括外套筒、連接座、封堵件，外套筒具有封閉空腔，在外套筒的頂部開(kāi)設(shè)供位移傳感器插入的孔，外套筒的底部開(kāi)口，以供滑動(dòng)組件穿入外套筒的內(nèi)部，連接座設(shè)置在外套筒的頂部，且連接座的下端與外套筒的頂部固定連接，連接座的上端用于與自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒連接，以將所述位移傳感器防護(hù)裝置固定在自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒上，封堵件安裝在外套筒的底部開(kāi)口處，在封堵件上開(kāi)設(shè)供滑動(dòng)組件穿過(guò)的孔，以使滑動(dòng)組件穿過(guò)封堵件在外套筒內(nèi)上下滑動(dòng)。

優(yōu)選的，在外套筒的頂部還設(shè)置安裝頸，安裝頸為空心圓柱體，安裝頸的內(nèi)徑大于外套筒頂部供位移傳感器插入的孔的直徑，以使傳感器的端頭卡在所述安裝頸內(nèi)，還在外套筒的頂部設(shè)置封帽，封帽的內(nèi)徑與安裝頸的外徑匹配，以使封帽與安裝頸蓋合，進(jìn)而將傳感器密封在外套筒的內(nèi)部。

優(yōu)選的，安裝頸的外壁上設(shè)置外螺紋，封帽的內(nèi)壁上設(shè)置內(nèi)螺紋，以使封帽和安裝頸之間螺紋連接。

優(yōu)選的，連接座包括軸套、連接桿，軸套用于與自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒連接，連接桿的上端與軸套固定連接，連接桿的下端與封帽固定連接。

優(yōu)選的，封堵件為堵頭，堵頭的內(nèi)部開(kāi)設(shè)供滑動(dòng)組件穿過(guò)的孔，堵頭的外壁設(shè)置外螺紋，外套筒的底端的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，堵頭的外螺紋與外套筒的內(nèi)螺紋匹配，以將外套筒的底部封堵。

優(yōu)選的，在外套筒的底端的內(nèi)壁上設(shè)置向內(nèi)突出的環(huán)形凸緣，堵頭包括圓柱形插入段、圓盤(pán)形封堵片，在圓柱形插入段的外壁上設(shè)置外螺紋，圓盤(pán)形封堵片與圓柱形插入段的底部連接，圓盤(pán)形封堵片的外徑與外套筒的外徑相等，以使外套筒的端部落在圓盤(pán)形封堵片的上端面上，在圓盤(pán)形封堵片與圓柱形插入段的連接處開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽，以與外套筒的環(huán)形凸緣匹配。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括內(nèi)套筒，內(nèi)套筒為空心圓柱體，內(nèi)套筒的外徑小于外套筒的內(nèi)徑，內(nèi)套筒的內(nèi)徑大于位移傳感器的外徑，在內(nèi)套筒靠近上端的側(cè)壁上固定設(shè)置環(huán)形卡板，環(huán)形卡板的外徑大于堵頭的內(nèi)徑，在內(nèi)套筒的下端連接連接套，連接套用于與自移機(jī)尾的位移油缸的活塞桿連接，以將所述位移傳感器防護(hù)裝置的內(nèi)套筒固定在自移機(jī)尾的位移油缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，位移傳感器包括不銹鋼保護(hù)管、磁環(huán)、及設(shè)置在不銹鋼保護(hù)管內(nèi)的位移測(cè)量電路，不銹鋼保護(hù)管的下端穿入外套筒及內(nèi)套筒的內(nèi)部，不銹鋼保護(hù)管的上端卡合在外套筒頂部的安裝頸內(nèi)，磁環(huán)環(huán)繞在不銹鋼保護(hù)管的外壁，且不與不銹鋼保護(hù)管的外壁接觸，磁環(huán)與內(nèi)套筒的頂端固定連接，以通過(guò)內(nèi)套筒的上下移動(dòng)帶動(dòng)磁環(huán)上下移動(dòng)，在磁環(huán)的外壁上開(kāi)設(shè)安裝密封圈的凹槽，一密封圈安裝在磁環(huán)的外部與外套筒的內(nèi)部之間，以對(duì)磁環(huán)進(jìn)行限位。

一種設(shè)置所述的位移傳感器防護(hù)裝置的皮帶自移機(jī)尾，包括皮帶自移機(jī)尾、設(shè)置在皮帶自移機(jī)尾上的調(diào)平油缸、設(shè)置在調(diào)平油缸上的位移傳感器防護(hù)裝置、設(shè)置在位移傳感器防護(hù)裝置內(nèi)部的位移傳感器，調(diào)平油缸包括缸筒和活塞桿，缸筒與皮帶自移機(jī)尾固定連接，活塞桿連接支撐皮帶自移機(jī)尾的支腿，以通過(guò)活塞桿的伸出或收回實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾的高低位置的調(diào)平，位移傳感器防護(hù)裝置固定設(shè)置在調(diào)平油缸的缸筒和活塞桿之間，以使位移傳感器的磁環(huán)與活塞桿的伸出或收回同步動(dòng)作，進(jìn)而檢測(cè)調(diào)平油缸的活塞桿的高度。

本發(fā)明中，通過(guò)固定組件和滑動(dòng)組件將該防護(hù)裝置固定在調(diào)平油缸的缸筒和活塞桿之間，又將位移傳感器設(shè)置在固定組件和滑動(dòng)組件內(nèi)部，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)位移傳感器封閉安裝，避免受外界環(huán)境的影響，而且還實(shí)現(xiàn)了位移傳感器與調(diào)平油缸的活塞桿的同步移動(dòng)，同步測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1為所述位移傳感器防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為圖1的局部放大圖。

圖4為圖3的局部放大圖。

圖5為位移傳感器防護(hù)裝置與調(diào)平油缸的安裝示意圖。

圖6為位移傳感器防護(hù)裝置與調(diào)平油缸的另一個(gè)角度安裝示意圖。圖中：固定組件10、外套筒11、環(huán)形凸緣111、安裝頸12、封帽13、軸套14、連接桿15、封堵件16、圓柱形插入段161、圓盤(pán)形封堵片162、環(huán)形凹槽163、滑動(dòng)組件20、內(nèi)套筒21、環(huán)形卡板22、位移傳感器30、不銹鋼保護(hù)管31、磁環(huán)32、密封圈33、位移傳感器防護(hù)裝置100、調(diào)平油缸200、缸筒201、活塞桿202。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見(jiàn)圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種位移傳感器防護(hù)裝置100，包括固定組件10、滑動(dòng)組件20、位移傳感器30，固定組件10具有安放位移傳感器30的封閉空腔，滑動(dòng)組件20封堵在固定組件10的封閉空腔的底部開(kāi)口處，且固定組件10內(nèi)的位移傳感器30與滑動(dòng)組件20連接，以通過(guò)滑動(dòng)組件20帶動(dòng)位移傳感器30在固定組件10的封閉空腔內(nèi)上下滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量。

進(jìn)一步，所述固定組件10包括外套筒11、連接座、封堵件16，外套筒11具有封閉空腔，在外套筒11的頂部開(kāi)設(shè)供位移傳感器30插入的孔，外套筒11的底部開(kāi)口，以供滑動(dòng)組件20穿入外套筒11的內(nèi)部，連接座設(shè)置在外套筒11的頂部，且連接座的下端與外套筒11的頂部固定連接，連接座的上端用于與自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒201連接，以將所述位移傳感器防護(hù)裝置100固定在自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒201上，封堵件16安裝在外套筒11的底部開(kāi)口處，在封堵件16上開(kāi)設(shè)供滑動(dòng)組件20穿過(guò)的孔，以使滑動(dòng)組件20穿過(guò)封堵件16在外套筒11內(nèi)上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步，在外套筒11的頂部還設(shè)置安裝頸12，安裝頸12為空心圓柱體，安裝頸12的內(nèi)徑大于外套筒11頂部供位移傳感器30插入的孔的直徑，以使傳感器的端頭卡在所述安裝頸12內(nèi)，還在外套筒11的頂部設(shè)置封帽13，封帽13的內(nèi)徑與安裝頸12的外徑匹配，以使封帽13與安裝頸12蓋合，進(jìn)而將傳感器密封在外套筒11的內(nèi)部。

進(jìn)一步，安裝頸12的外壁上設(shè)置外螺紋，封帽13的內(nèi)壁上設(shè)置內(nèi)螺紋，以使封帽13和安裝頸12之間螺紋連接。

進(jìn)一步，連接座包括軸套14、連接桿15，軸套14用于與自移機(jī)尾的位移油缸的缸筒201連接，連接桿15的上端與軸套14固定連接，連接桿15的下端與封帽13固定連接。

進(jìn)一步，封堵件16為堵頭，堵頭的內(nèi)部開(kāi)設(shè)供滑動(dòng)組件20穿過(guò)的孔，堵頭的外壁設(shè)置外螺紋，外套筒11的底端的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，堵頭的外螺紋與外套筒11的內(nèi)螺紋匹配，以將外套筒11的底部封堵。

進(jìn)一步，在外套筒11的底端的內(nèi)壁上設(shè)置向內(nèi)突出的環(huán)形凸緣111，堵頭包括圓柱形插入段161、圓盤(pán)形封堵片162，在圓柱形插入段161的外壁上設(shè)置外螺紋，圓盤(pán)形封堵片162與圓柱形插入段161的底部連接，圓盤(pán)形封堵片162的外徑與外套筒11的外徑相等，以使外套筒11的端部落在圓盤(pán)形封堵片162的上端面上，在圓盤(pán)形封堵片162與圓柱形插入段161的連接處開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽163，以與外套筒11的環(huán)形凸緣111匹配。

圓柱形插入段161與外套筒11的內(nèi)部螺紋連接，形成一級(jí)封堵，外套筒11的端部落在圓盤(pán)形封堵片162的上端面上，形成二級(jí)封堵，雙重保護(hù)，以將外套筒11內(nèi)腔形成封閉空間。環(huán)形凹槽163和環(huán)形凸緣111之間的匹配，不僅可以進(jìn)一步封堵外套筒11的內(nèi)腔，而且還可以阻擋堵頭脫落。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)組件20包括內(nèi)套筒21，內(nèi)套筒21為空心圓柱體，內(nèi)套筒21的外徑小于外套筒11的內(nèi)徑，內(nèi)套筒21的內(nèi)徑大于位移傳感器30的外徑，在內(nèi)套筒21靠近上端的側(cè)壁上固定設(shè)置環(huán)形卡板22，環(huán)形卡板22的外徑大于堵頭的內(nèi)徑，在內(nèi)套筒21的下端連接連接套，連接套用于與自移機(jī)尾的位移油缸的活塞桿202連接，以將所述位移傳感器防護(hù)裝置100的內(nèi)套筒21固定在自移機(jī)尾的位移油缸的活塞桿202上。

環(huán)形卡板22的設(shè)置不僅可以阻擋位移傳感器30的磁環(huán)32沿著內(nèi)套筒21滑落，而且還可以對(duì)內(nèi)套筒21的上下移動(dòng)位移形成限位，形成位移傳感器30的初始位置，避免磁環(huán)32與堵頭的直接碰撞。

進(jìn)一步，位移傳感器30包括不銹鋼保護(hù)管31、磁環(huán)32、及設(shè)置在不銹鋼保護(hù)管31內(nèi)的位移測(cè)量電路，不銹鋼保護(hù)管31的下端穿入外套筒11及內(nèi)套筒21的內(nèi)部，不銹鋼保護(hù)管31的上端卡合在外套筒11頂部的安裝頸12內(nèi)，磁環(huán)32環(huán)繞在不銹鋼保護(hù)管31的外壁，且不與不銹鋼保護(hù)管31的外壁接觸，磁環(huán)32與內(nèi)套筒21的頂端固定連接，以通過(guò)內(nèi)套筒21的上下移動(dòng)帶動(dòng)磁環(huán)32上下移動(dòng)，在磁環(huán)32的外壁上開(kāi)設(shè)安裝密封圈33的凹槽，一密封圈33安裝在磁環(huán)32的外部與外套筒11的內(nèi)部之間，以對(duì)磁環(huán)32進(jìn)行限位。

參見(jiàn)圖5、圖6，本發(fā)明還提出一種設(shè)置上述位移傳感器防護(hù)裝置的皮帶自移機(jī)尾，包括皮帶自移機(jī)尾、設(shè)置在皮帶自移機(jī)尾上的調(diào)平油缸200、設(shè)置在調(diào)平油缸200上的位移傳感器防護(hù)裝置100、設(shè)置在位移傳感器防護(hù)裝置100內(nèi)部的位移傳感器30，調(diào)平油缸200包括缸筒201和活塞桿202，缸筒201與皮帶自移機(jī)尾固定連接，活塞桿202連接支撐皮帶自移機(jī)尾的支腿，以通過(guò)活塞桿202的伸出或收回實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾的高低位置的調(diào)平，位移傳感器防護(hù)裝置100固定設(shè)置在調(diào)平油缸200的缸筒201和活塞桿202之間，以使位移傳感器30的磁環(huán)32與活塞桿202的伸出或收回同步動(dòng)作，進(jìn)而檢測(cè)調(diào)平油缸200的活塞桿202的高度。

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。