本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃生產(chǎn)的定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，玻璃片的生產(chǎn)已經(jīng)逐漸進入自動化時代，在普通的玻璃片生產(chǎn)過程中，大量的插片動作無可避免，對于透明以及輕薄的玻璃而言，其可識別性很低，插片的動作有著較大的困難，而且插片時需要進行對位才得以有效進行收集，為下個工序做準備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的插片機，其能夠同時對多片玻璃進行居中定位并進行批量收集。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃自動插片機，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置以及玻璃片定位裝置，玻璃片定位裝置固定于玻璃片輸入裝置與玻璃片座傳送裝置之間，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面、抵靠座、感應(yīng)器，所述的傳送斜面接合水平傳輸帶及抵靠座，且傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器位于傳送斜面的中心，檢測玻璃片的傳送位置，所述的抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對運動，抵靠座的底部設(shè)有承托板，承托板的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對抵靠座前后運動。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，玻璃片定位裝置還包括吸附氣孔，所述的吸附氣孔位于抵靠座的內(nèi)側(cè)面且低于所述傳送斜面。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，所述的傳送斜面頂部設(shè)有吹氣孔槽，所述吹氣孔槽設(shè)有多個吹氣孔且吹氣方向與傳送斜面垂直。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，所述承托板與一滑臺氣缸相連接，夾持板與一夾持氣缸相連接。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，還包括一塊加強片，所述抵靠座的底部設(shè)有固定臺，所述夾持氣缸固定于固定臺上，夾持氣缸的兩側(cè)為定位塊，所述加強片位于兩定位塊之間。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，玻璃片座傳送裝置上設(shè)有移動的玻璃片容置座，且玻璃片座傳送裝置的一側(cè)設(shè)有步進感應(yīng)器，所述步進感應(yīng)器檢測玻璃片容置座移動的距離。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，其還包括輸入調(diào)整裝置，所述輸入調(diào)整裝置位于玻璃片輸入裝置的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果為：玻璃片輸入裝置利用傳輸帶進行傳輸，可保證玻璃片輸入的連續(xù)性，同時，其配合傳送斜面以及抵靠座，在玻璃片移動到末端時自動轉(zhuǎn)為豎直下落，提高輸入環(huán)節(jié)的效率；在傳送斜面的上方設(shè)有吹氣孔，當玻璃片到達傳送斜面時，通過上方的吹氣而使玻璃片正立，使放片更有效率；抵靠座上設(shè)置夾持板，可自動對位玻璃片與收集容納座，而在抵靠座側(cè)面設(shè)有吸附氣孔，當玻璃片豎直時，可以輔助吸附玻璃片，防止在未進行對位時就掉下。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明實施例的夾持氣缸位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的玻璃片定位裝置傳送斜面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是玻璃片定位裝置底部的承托板位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是傳送斜面與抵靠座之間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是吹氣孔槽的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面用最佳實施例對本發(fā)明做詳細的說明。如圖所示1-5，一種玻璃自動插片機，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置2以及玻璃片定位裝置3，3，玻璃片定位裝置固定于玻璃片輸入裝置與玻璃片座傳送裝置之間，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶11，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面31、抵靠座32、感應(yīng)器33，所述的傳送斜面接合水平傳輸帶及抵靠座，且傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器位于傳送斜面的中心，檢測玻璃片的傳送位置，所述的抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對運動，抵靠座的底部設(shè)有承托板34，承托板34的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對抵靠座前后運動。上述感應(yīng)器33可以感應(yīng)玻璃片的輸入，從而使其他步驟與其配合。傳送斜面以及抵靠座的配合，可令玻璃片的狀態(tài)由自水平面轉(zhuǎn)換為豎直面，而夾持板則用以夾持玻璃片，使玻璃片下落后得到正確的定位后再收集起來。承托板則用以在玻璃片未定位之前實現(xiàn)下落前的承托。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，玻璃片定位裝置還包括吸附氣孔，所述的吸附氣孔位于抵靠座的內(nèi)側(cè)面且低于所述傳送斜面。吸附氣孔可以在玻璃片下落過程中輔助定位玻璃片，防止其跳過夾持板的定位過程而直接下落。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，所述的傳送斜面頂部設(shè)有吹氣孔槽36，所述吹氣孔槽36設(shè)有多個吹氣孔37且吹氣方向與傳送斜面垂直。該吹氣孔槽在玻璃片末端接觸抵靠座時，將向玻璃片另一端吹氣，使其輔助實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，所述承托板與一滑臺氣缸相連接，通過滑臺氣缸驅(qū)動承托板沿前后伸縮，玻璃片在伸縮動作下則實現(xiàn)掉落或者承托，夾持板與一夾持氣缸4相連接，玻璃片容置座的寬度與玻璃片一致，因而需要確保玻璃片的位置與玻璃片容置座一致，通過夾持氣缸的驅(qū)動，夾持板夾持玻璃片后就實現(xiàn)左右的定位，使玻璃片順利插入玻璃片容置座內(nèi)。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，還包括一塊加強片5，所述抵靠座的底部設(shè)有固定臺6，所述夾持氣缸固定于固定臺6上，夾持氣缸的兩側(cè)為定位塊41，所述加強片5位于兩定位塊41之間且與玻璃片寬度一致。該加強片的作用用以在夾持氣缸工作時，防止定位塊收縮時用力過大、移動距離過多而夾碎玻璃片(定位塊與夾持板均通過夾持氣缸驅(qū)動，因而移動距離一致且同步)，定位塊選用硬度較大的材料，用以防止夾持而變形，保證玻璃片不受影響。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，玻璃片座傳送裝置上設(shè)有移動的玻璃片容置座，且玻璃片座傳送裝置的一側(cè)設(shè)有步進感應(yīng)器7，所述步進感應(yīng)器檢測玻璃片容置座移動的距離，以控制步進距離，使每塊玻璃片對應(yīng)玻璃片容置座的不同位置。

作為對上述一種玻璃自動插片機的進一步描述，其還包括輸入調(diào)整裝置12，所述輸入調(diào)整裝置12位于玻璃片輸入裝置的兩側(cè)，在玻璃片下落前能夠得到初步的定位控制。

以上所述并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種玻璃自動插片機，包括玻璃片輸入裝置、玻璃片座傳送裝置以及玻璃片定位裝置，玻璃片輸入裝置設(shè)有水平傳輸帶，所述的玻璃片定位裝置包括傳送斜面、抵靠座、感應(yīng)器，傳送斜面與水平面之間呈一夾角，所述的感應(yīng)器檢測玻璃片的傳送位置，抵靠座內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)設(shè)有兩塊相互分離的夾持板，兩夾持板相對運動，抵靠座的底部設(shè)有承托板，承托板的邊緣與抵靠座內(nèi)側(cè)面邊緣平齊，且相對抵靠座前后運動。本新型玻璃片輸入裝置利用傳輸帶進行傳輸，可保證玻璃片輸入的連續(xù)性，其配合傳送斜面和抵靠座可將玻璃片自動轉(zhuǎn)為豎直下落，提高輸入環(huán)節(jié)的效率；在抵靠座側(cè)面設(shè)有吸附氣孔，當玻璃片豎直時，可以輔助吸附玻璃片，防止在未進行對位就掉下。

技術(shù)研發(fā)人員：卜波
受保護的技術(shù)使用者：東莞市維迪光電器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.08