本發(fā)明涉及紙板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對紙板計數(shù)后進行堆放裝置設(shè)備。

背景技術(shù)：

在將紙板堆打包前，需要將疊加在一起的幾十張甚至上百張紙板一個個輸送至點數(shù)區(qū)進行點數(shù)，當(dāng)點數(shù)區(qū)的紙板到達指定數(shù)量后，再將點數(shù)區(qū)內(nèi)的紙板進行堆疊，通過輸送帶輸送至打包機進行打包。但是，目前，都是通過人工來將紙板搬運至點數(shù)區(qū)，其工作效率低，自動化程度低，而且提高了生產(chǎn)成本，并且紙板的堆疊也通常采用工人手動完成，所周知的不同批次的紙板尺寸不一，有些紙板較大，碼放較為困難，工作量也較大，增大了人工成本，生產(chǎn)效率也不盡如人意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了紙板計數(shù)堆疊裝置，其可以自動將紙板吸取輸送同時計數(shù)堆疊，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了人工成本，便于后續(xù)打包操作。

本發(fā)明的技術(shù)方案：紙板計數(shù)堆疊裝置，其特征在于：包括吸取送料裝置和堆疊出料裝置，所述吸取送料裝置包括有第一支架，第一支架上設(shè)有升降臺、基座、上滾動件、下滾動件、用于控制升降臺升降的第一驅(qū)動件，上滾動件、下滾動件均轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一支架上，上滾動件與下滾動件之間形成輸送紙板進入堆疊出料裝置的輸送通道，基座位于升降臺上方，基座上設(shè)置有用于逐張吸取紙板的吸取機構(gòu)，所述堆疊出料裝置包括第二支架、隔離機構(gòu)、接收機構(gòu)、平齊機構(gòu)、出料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述第二支架前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止由吸取送料裝置進入堆疊出料裝置的紙板飛出第二支架的擋板，所述接收機構(gòu)包括至少兩塊接收托板和用于驅(qū)動接收托板托舉紙板的第二驅(qū)動件，所述接收托板分別設(shè)置在擋板上，所述隔離機構(gòu)包括至少兩塊隔板以及用于驅(qū)動隔板托舉紙板的第三驅(qū)動件，所述隔板分別設(shè)置在擋板上，所述隔板設(shè)置于接收托板上方，所述輸送機構(gòu)包括升降板和驅(qū)動升降板沿第二支架豎直方向滑移的第四驅(qū)動件，所述升降板設(shè)置于接收托架下方并與第二支架滑移配合，所述第二支架上還設(shè)置有用于驅(qū)動擋板沿前后方向滑移的第五驅(qū)動件，所述平齊機構(gòu)包括至少兩個推板和用于驅(qū)動推板伸出推齊紙板的第六驅(qū)動件，所述推板分別設(shè)置于第二支架左右兩側(cè)，所述出料機構(gòu)包括若干傳送帶和用于驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動送料的第七驅(qū)動件，所述傳送帶設(shè)置于升降板下方，所述升降板上間隔設(shè)置有若干用于供傳送帶與紙板堆接觸的通槽。

采用上述技術(shù)方案，工作時，將疊加在一起的多個紙板放置在升降臺上，第一驅(qū)動件控制升降臺上升至一定高度，然后，由第八驅(qū)動件控制輸送輥轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，由吸取機構(gòu)吸附紙板后送至輸送通道內(nèi)，在由輸送通道輸入第二支架，在接收紙板前，可由傳感器獲得將要接收的紙板長度尺寸，擋板通過第六驅(qū)動件驅(qū)動前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，避免接收的紙板因長度方向上容置空間不足，發(fā)生褶皺，造成紙板的破損，第二支架前側(cè)紙板送出，在由擋板阻擋后，紙板落在接收托架上，紙板逐漸堆疊，達到計數(shù)要求的數(shù)量后，位于接收托架上方的隔板在第三驅(qū)動件的作用下伸出，隔板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，形成對紙板的支撐，避免掉落，接收下一批計數(shù)的紙板堆，同時升降板上升，接收托架在第二驅(qū)動件的作用下收攏，使得接收托架上的紙張掉落在升降板上，升降板在接收到目標(biāo)物后開始下降，升降板的驅(qū)動方式可以采用電機帶動齒輪鏈條的形式，也可以采用氣缸自下而上推頂?shù)姆绞降榷喾N方式，在升降板下降一段時間后，接收托板在第二驅(qū)動件作用下伸出，接收托板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，再次形成對紙板的支撐，同時隔板在第三驅(qū)動件的作用下縮回，在隔板上堆積的少量紙板也隨之掉落在接收托架上，并繼續(xù)計數(shù)，升降板下降至最低點過程中，設(shè)置在第二支架左右兩側(cè)的推板不斷推頂堆積的紙板，使得紙板左右對齊，并且升降板上設(shè)置有供傳送帶與紙板堆接觸的空槽，升降板在下降傳送帶位置時，還可以繼續(xù)下降，使得紙板堆與傳送帶接觸，相當(dāng)于堆積在了傳送帶上，傳送帶在第七驅(qū)動件帶動下工作，將堆碼完成的紙板送出機構(gòu)，傳送帶可以一直工作，也可以通過感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)有貨物堆積后開始工作，通過這個機構(gòu)實現(xiàn)對紙板張的堆碼，同時紙張堆疊的更為整齊，不易出現(xiàn)褶皺，同時對紙板紙張尺寸具有較好的適應(yīng)性，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。并且通過接收托板的間接接貨，再有接收托板將紙板堆置于升降板上，使得紙板堆下降的距離更小，不至于摔壞壓壞下層的紙板，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟效益。

本發(fā)明的進一步設(shè)置：所述吸取機構(gòu)包括至少兩個輸送輥，輸送輥與基座轉(zhuǎn)動配合，輸送輥上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道的輸送帶，所述的輸送帶上設(shè)有若干個通孔，所述的基座上位于輸送帶內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座，所述的吸氣座上設(shè)有吸氣通道，吸氣通道一端為吸氣口，另一端連接有吸氣元件，吸氣口朝下設(shè)置，第一支架上還設(shè)有用于控制輸送輥轉(zhuǎn)動的第八驅(qū)動件以及控制上滾動件、下滾動件轉(zhuǎn)動的第九驅(qū)動件。

采用上述進一步設(shè)置，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道、吸氣口以及輸送帶上的通孔，可以將紙板逐個吸附在輸送帶上輸送，第九驅(qū)動件驅(qū)動上滾動件、下滾動件轉(zhuǎn)動，從而將紙板送入堆疊出料裝置。因此，這種結(jié)構(gòu)可以將紙板有效吸附，其可以自動將紙板吸取輸送，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的進一步設(shè)置：所述的第一支架上設(shè)有用于在紙板進入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器、用于根據(jù)升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離來控制第一驅(qū)動件工作的第二傳感器以及用于計算輸送帶輸送紙板數(shù)量的第四傳感器。

采用上述進一步設(shè)置，第一傳感器可以在紙板進入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶吸附力的影響無法送出。同時由于在輸送帶吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶可以吸附一定數(shù)量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動件工作，將升降臺上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶上，其控制更加方便。同時還設(shè)置第四傳感器，可以通過第四傳感器計算輸送帶輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進行點數(shù)，同時在計數(shù)達到目標(biāo)堆疊數(shù)量時，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進行隔離，避免兩組紙板堆數(shù)目出現(xiàn)混淆，使得數(shù)目更為準(zhǔn)確，設(shè)備自動化程度更高。

本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述的升降臺上設(shè)有若干個長槽，第一支架上位于長槽下方設(shè)有滾輪，第一支架上還設(shè)有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺的第十驅(qū)動件，所述的升降臺上設(shè)有用于在紙板進入升降臺時控制第十驅(qū)動件工作的第三傳感器。

采用上述再更進一步設(shè)置，可以通過第十驅(qū)動件驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺。第三傳感器感應(yīng)到有紙張進入升降臺時，自動控制第十驅(qū)動件將紙張完全送入升降臺，自動化程度高。

本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述的輸送輥的中部外徑大于其兩端部的外徑，所述的輸送輥的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋。

采用上述再更進一步設(shè)置，中部與兩端外徑不同可以防止輸送帶在隨輸送輥轉(zhuǎn)動時，向輸送輥的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶與輸送輥、基座之間卡住。設(shè)置防滑紋可以避免輸送輥與輸送帶之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶的輸送效果更好。

本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述第二支架上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽，所述擋板包括前擋板和后擋板，所述前擋板固定于第二支架前側(cè)，所述后擋板兩側(cè)設(shè)置有滑輪，所述滑輪可滑動的設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，所述第五驅(qū)動件為滑移氣缸，所述滑移氣缸設(shè)置于第二支架頂部，所述滑移氣缸具有用于推拉后擋板沿導(dǎo)槽滑動的推桿，所述推桿與后擋板連接，所述第二支架頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述后擋板上向?qū)虿垩由煊袑?dǎo)柱，所述導(dǎo)柱可滑動的插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)。

采用上述再更進一步設(shè)置，通過設(shè)置滑輪，使得后擋板前后滑動更為流暢，實現(xiàn)前后擋板間距的調(diào)整，實現(xiàn)對不同長度尺寸的紙板的適配，使得紙板接收后位置更為緊湊，更加整齊，同時不會因為尺寸不適配使得紙板發(fā)生折疊導(dǎo)致破損，所述滑移氣缸設(shè)置在第二支架頂部，其輸出端與后擋板連接，輸出端收縮時帶動后擋板前移，輸出端伸出時，帶動后擋板后移，實現(xiàn)后擋板沿導(dǎo)槽的前后滑動。設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)向槽，并且導(dǎo)柱插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，保證擋板的直立，位置穩(wěn)定，使得擋板在前后滑動過程中不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，保證運動的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的使用效率。

本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述接收托板通過轉(zhuǎn)軸與擋板鉸接，所述第二驅(qū)動件為翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機設(shè)置在第二支架上，所述翻轉(zhuǎn)電機輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動連接。

采用上述再更進一步設(shè)置，接收托架采用翻轉(zhuǎn)的形式，翻轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動同時帶動接收托架翻出形成對紙板的托舉，結(jié)構(gòu)簡單動作流暢，容易實現(xiàn)，控制方便，便于操作，有效提高了使用效率，需要將紙板下放到升降板上時，翻轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，使得接收托架收回，使得紙板順暢落下。

本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述擋板上開設(shè)有插槽，所述隔板插設(shè)在插槽內(nèi)并與擋板滑移配合，所述第三驅(qū)動件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸具有用于推拉隔板沿插槽伸縮滑動的頂桿，所述隔板與頂桿連接。

采用上述再更進一步設(shè)置，這種控制方式，有效實現(xiàn)在接收托架接收一定數(shù)量時，隔板從插槽中伸出，形成對紙板的托舉，這種氣缸推頂方式較為快速，有效對不同數(shù)量組的紙板堆進行隔離，保證數(shù)量的準(zhǔn)確，提高設(shè)備的可靠性，在需要將紙板下放至接收托架時，伸縮氣缸工作，使得隔板收回，使得紙板落下，這種結(jié)構(gòu)簡單，動作流暢，容易實現(xiàn)，有效提高設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例中吸取送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例吸取送料裝置中輸送輥、輸送帶安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例吸取送料裝置中輸送輥結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明具體實施例吸取送料裝置中吸氣座結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明具體實施例吸取送料裝置中堆疊出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中堆疊出料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例堆疊出料裝置中后擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-8所示，紙板計數(shù)堆疊裝置，包括吸取送料裝置和堆疊出料裝置，所述吸取送料裝置包括有第一支架11，第一支架11上設(shè)有升降臺12、基座13、上滾動件14、下滾動件15、用于控制升降臺12升降的第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用轉(zhuǎn)動電機、電缸、氣缸等實現(xiàn)，如采用轉(zhuǎn)動電機，其可以通過轉(zhuǎn)動電機與鏈輪、鏈條配合拉動升降臺12升降，在此，不再做詳細(xì)闡述；上滾動件14、下滾動件15均轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一支架11上，上滾動件14與下滾動件15之間形成輸送紙板進入堆疊出料裝置的輸送通道16，基座13位于升降臺12上方，基座13上設(shè)置有至少兩個輸送輥17，輸送輥17與基座13轉(zhuǎn)動配合，輸送輥17上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道16的輸送帶18，所述的輸送帶18上設(shè)有若干個通孔181，所述的基座13上位于輸送帶18內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座19，所述的吸氣座19上設(shè)有吸氣通道191，吸氣通道191一端為吸氣口1911，另一端連接有吸氣元件120，吸氣元件采用風(fēng)機、真空泵等，吸氣口1911朝下設(shè)置，第一支架11上還設(shè)有用于控制輸送輥17轉(zhuǎn)動的第八驅(qū)動件以及控制上滾動件14、下滾動件15轉(zhuǎn)動的第九驅(qū)動件，堆疊出料裝置包括第二支架21、隔離機構(gòu)、接收機構(gòu)、平齊機構(gòu)、出料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述第二支架21前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止紙板飛出第二支架21的擋板，所述擋板包括前擋板251和后擋板252，所述第二支架21上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽212，所述前擋板251固定于第二支架21前側(cè)，所述后擋板252設(shè)置于第二支架21后側(cè)，所述后擋板252兩側(cè)設(shè)置有滑輪2523，所述滑輪2523可滑動的設(shè)置在導(dǎo)槽212內(nèi)，所述第二支架21頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽211，所述后擋板252上向?qū)虿?11延伸有導(dǎo)柱2521，所述導(dǎo)柱2521可滑動的插設(shè)在導(dǎo)向槽211內(nèi)，所述第二支架21上還設(shè)置有用于驅(qū)動后擋板252沿前后方向滑移的第五驅(qū)動件，所述第五驅(qū)動件為滑移氣缸253，所述滑移氣缸253設(shè)置于第二支架21頂部，所述滑移氣缸253具有用于推拉后擋板252沿導(dǎo)槽212滑動的推桿211，所述推桿211與后擋板252連接，所述接收機構(gòu)包括兩接收托板和用于驅(qū)動接收托板托舉紙板的第二驅(qū)動件，兩接收托板分別為第一接收托板231和第二接收托板232，所述第一接收托板231通過第一轉(zhuǎn)軸與前擋板251鉸接，所述第二接收托板232通過第二轉(zhuǎn)軸2321與后擋板252鉸接，所述第二驅(qū)動件包括第一翻轉(zhuǎn)電機233和第二翻轉(zhuǎn)電機234，所述第一翻轉(zhuǎn)電機233和第二翻轉(zhuǎn)電機234均設(shè)置在第二支架21上，所述第一翻轉(zhuǎn)電機233輸出端與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二翻轉(zhuǎn)電機234輸出端與第二轉(zhuǎn)軸2321傳動連接，所述隔離機構(gòu)包括兩隔板以及用于驅(qū)動隔板托舉紙板的第三驅(qū)動件，兩隔板分別為第一隔板221和第二隔板222，第一隔板221和第二隔板222對應(yīng)設(shè)置在第一接收托板231和第二接收托板232上方，第一隔板221設(shè)置在前擋板251上，所述第二隔板222設(shè)置在后擋板252上，所述后擋板252上開設(shè)有插槽2522，所述第二隔板222插設(shè)在插槽2522內(nèi)并與后擋板252滑移配合，所述第三驅(qū)動件包括第二伸縮氣缸224，所述第二伸縮氣缸224具有用于推拉第二隔板222沿插槽2522伸縮滑動的頂桿2241，所述第二隔板222與頂桿2241連接，第一隔板221采用與第二隔板222相同的方式設(shè)置在前擋板251上，所述輸送機構(gòu)包括升降板241和驅(qū)動升降板241沿第二支架21豎直方向滑移的第四驅(qū)動件242，所述升降板241設(shè)置于第一接收托架231和第二接收托架232的下方并與第二支架21滑移配合，所述平齊機構(gòu)包括兩推板261和用于驅(qū)動推板261伸出推齊紙板的第六驅(qū)動件262，兩推板261分別設(shè)置于第二支架21左右兩側(cè)，所述出料機構(gòu)包括四道傳送帶27和用于驅(qū)動傳送帶27轉(zhuǎn)動送料的第七驅(qū)動件，所述傳送帶27設(shè)置于升降板241下方，所述升降板241上間隔設(shè)置有四道用于供傳送帶27與紙板堆接觸的通槽2411。

本發(fā)明具體實施例中，第一支架11上還設(shè)置有用于在紙板進入輸送通道16時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器110，第一傳感器110采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第一傳感器110可以在紙板進入輸送通道16時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道16將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶18吸附力的影響無法送出。

本發(fā)明具體實施例中，所述的第一支架11上設(shè)有用于根據(jù)升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離來控制第一驅(qū)動件工作的第二傳感器111，第二傳感器111采用位移傳感器、視覺傳感器等。由于在輸送帶18吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅?11檢測升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶18可以吸附一定數(shù)量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶18吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動件工作，將升降臺12上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶18上，其控制更加方便。

本發(fā)明具體實施例中，所述的升降臺12上設(shè)有若干個長槽121，第一支架11上位于長槽121下方設(shè)有滾輪112，第一支架11上還設(shè)有用于驅(qū)動滾輪112轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺12的第十驅(qū)動件，第十驅(qū)動件為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用轉(zhuǎn)動電機與皮帶、皮帶輪配合來帶動滾輪112轉(zhuǎn)動，也可以采用轉(zhuǎn)動電機與鏈輪、鏈條來帶動滾輪112轉(zhuǎn)動。這樣可以通過第十驅(qū)動件驅(qū)動滾輪112轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺12，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺12。所述的升降臺12上設(shè)有用于在紙板進入升降臺2時控制第十驅(qū)動件工作的第三傳感器130，第三傳感器130采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第三傳感器113感應(yīng)到有紙張進入升降臺12時，自動控制第十驅(qū)動件將紙張完全送入升降臺12，自動化程度高。

所述的第一支架11上還設(shè)有用于計算輸送帶18輸送紙板數(shù)量的第四傳感器119，第四傳感器119采用光電傳感器、視覺傳感器等。這樣可以通過第四傳感器計算輸送帶18輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進行點數(shù)，更加方便，同時在計數(shù)達到目標(biāo)堆疊數(shù)量時，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進行隔離，避免不同兩組的紙板堆數(shù)目出現(xiàn)混淆，使得數(shù)目更為準(zhǔn)確，設(shè)備自動化程度更高。

本發(fā)明具體實施例中，所述的輸送輥17的中部171外徑大于其兩端部172的外徑。這樣可以防止輸送帶18在隨輸送輥7轉(zhuǎn)動時，向輸送輥17的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶18與輸送輥17、基座13之間卡住。另外，所述的輸送輥17的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋，這樣可以避免輸送輥17與輸送帶18之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶18的輸送效果更好。

工作時，將疊加在一起的多張紙板放置在升降臺12上，第一驅(qū)動件控制升降臺12上升至一定高度，然后，由第八驅(qū)動件控制輸送輥17轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶18轉(zhuǎn)動，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道191、吸氣口1911以及輸送帶18上的通孔181，可以將紙板逐個吸附在輸送帶18上輸送至輸送通道16內(nèi)，第九驅(qū)動件驅(qū)動上滾動件14、下滾動件15轉(zhuǎn)動，從而將紙板送入堆疊出料裝置，由前置的傳感器獲得將要接收的紙板長度尺寸，后擋板252通過滑移氣缸253驅(qū)動前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，紙板飛出輸送通道16后，由前擋板251和后擋板252阻擋接收，紙板落在翻轉(zhuǎn)出的第一接收托架231和第二接收托架232上，在累計到預(yù)定數(shù)值，即第四傳感器119計數(shù)至目標(biāo)數(shù)量值，第一隔板221和第二隔板222彈出對應(yīng)插槽2522，形成對新一輪計數(shù)下的紙板的托舉，同時第一翻轉(zhuǎn)電機233和第二翻轉(zhuǎn)電機234反轉(zhuǎn)，在第一翻轉(zhuǎn)電機233和第二翻轉(zhuǎn)電機作用下，第一接收托架231和第二接收托架232回轉(zhuǎn)收攏，紙板堆下落于升降板241上，升降板241在第四驅(qū)動件242的作用下下移一定距離后靜置，推片261伸出，往復(fù)幾次拍齊紙板堆，同時的第一接收托架231和第二接收托架232在第一翻轉(zhuǎn)電機233和第二翻轉(zhuǎn)電機234作用下翻轉(zhuǎn)伸出，形成對紙板的托舉，第一隔板221和第二隔板222回縮，讓積累的幾張紙板落于第一接收托架231和第二接收托架232上，同時升降板241繼續(xù)下降，升降板241在下降傳送帶27位置時，還可以繼續(xù)下降，使得紙板堆可以通過通槽2411與傳送帶27接觸，相當(dāng)于堆積在了傳送帶27上，傳送帶27在第七驅(qū)動件帶動下工作，將堆碼完成的紙板送出裝置。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙板計數(shù)堆疊裝置，其可以自動將紙板吸取輸送并且分?jǐn)?shù)量完成堆疊，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產(chǎn)成本。