本發(fā)明涉及一種訂書(shū)針包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的訂書(shū)針包裝方式，通常采用人工分揀、人工裝配和人工外包裝盒制作的方式，其中，對(duì)于制作好的訂書(shū)針，首先需要進(jìn)行長(zhǎng)短的分離，對(duì)于短的訂書(shū)針，需要通過(guò)膠水補(bǔ)充為長(zhǎng)的訂書(shū)針；另外，需要按照包裝需要，將訂書(shū)針正反面疊置，并排地布置，并放入預(yù)先制作的紙盒內(nèi)，完成整個(gè)包裝工序。

如圖1所示，所述紙盒包括底面、頂面、左、右側(cè)面和前、后端面，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面連接，所述頂面與附加面連接，所述附加面與所述左側(cè)面形狀相同。

上述的訂書(shū)針正反分料、訂書(shū)針長(zhǎng)短分料、正反面疊置并排布置以及訂書(shū)針包裝采用人工方式，存在的技術(shù)缺陷：勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有訂書(shū)針的包裝方式的人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的訂書(shū)針包裝機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種訂書(shū)針包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝儲(chǔ)料倉(cāng)、正反分料機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和紙盒包裝機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)存在待分揀的訂書(shū)針，所述待分揀的訂書(shū)針呈門(mén)框形，包括頂面和兩個(gè)側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書(shū)針厚度，所述頂面的寬度為訂書(shū)針寬度，所述頂面的長(zhǎng)度為訂書(shū)針長(zhǎng)度，兩個(gè)側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出口與所述正反分料機(jī)構(gòu)的入口連接，所述正反分料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)出口分別與所述長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)的入口連接，兩個(gè)長(zhǎng)短料分離機(jī)構(gòu)的出口分別為成型機(jī)構(gòu)的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機(jī)構(gòu)的出口與所述紙盒包裝機(jī)構(gòu)相接；

所述成型機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽和出料板，所述上導(dǎo)料槽位于所述下導(dǎo)料槽的上方，所述上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽傾斜布置，且所述上導(dǎo)料槽的傾斜角比所述下導(dǎo)料槽的傾斜角大，所述上導(dǎo)料槽的上部進(jìn)口與容納開(kāi)口朝下的訂書(shū)針的第一進(jìn)料口連接，所述下導(dǎo)料槽的上部進(jìn)口與容納開(kāi)口朝上的訂書(shū)針的第二進(jìn)料口連接，所述上導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的上出料口連接，所述下導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的下出料口連接，所述上出料口位于所述上出料口的正上方，所述上出料口和下出料口上均安裝放料閘門(mén)，一個(gè)上導(dǎo)料槽和一個(gè)下導(dǎo)料槽組成成型單元，所述成型機(jī)構(gòu)還包括傳送帶，所述傳送帶與所述出料板平行布置且位于所述上出料口和下出料口的出料方向，成型單元按照傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次并排布置。

進(jìn)一步，所述成型單元分為下層成型子單元和上層成型子單元，沿著傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次布置下層成型子單元、上層成型子單元，所述下層成型子單元和上層成型子單元的數(shù)量相等，所述上層成型子單元的下出料口位于所述下層成型子單元的上出料口的上方。

所述正反分料機(jī)構(gòu)包括出料導(dǎo)軌、正向分料導(dǎo)軌和反向分料導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌的上端連接有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述出料導(dǎo)軌為供訂書(shū)針沿著訂書(shū)長(zhǎng)度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述待分揀的訂書(shū)針開(kāi)口朝下的方向?yàn)檎?，所述待分揀的訂?shū)針開(kāi)口朝上的方向?yàn)榉聪颍龇聪蚍至蠈?dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端對(duì)接，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述反向分料導(dǎo)軌的上方，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述出料導(dǎo)軌的向下延伸線(xiàn)的下方，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端正對(duì)，所述正向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線(xiàn)之間的夾角小于所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線(xiàn)之間的夾角，所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線(xiàn)之間的夾角和所述出料導(dǎo)軌的傾斜角之和小于90°，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端之間的間距大于所述壁厚同時(shí)小于所述訂書(shū)針厚度，所述正向分料導(dǎo)軌的寬度小于所述內(nèi)寬。

所述長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、杠桿機(jī)構(gòu)、閉合接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和基準(zhǔn)板，所述輸送帶的寬度比標(biāo)準(zhǔn)訂書(shū)針長(zhǎng)度要長(zhǎng)，所述待分揀的訂書(shū)針縱向并排布置在所述輸送帶上，即所述訂書(shū)針寬度方向與所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，所述基準(zhǔn)板位于所述輸送帶的一側(cè)，所述待分揀的訂書(shū)針靠接在所述基準(zhǔn)板上，所述閉合接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)位于輸送帶的另一側(cè)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括閥門(mén)板、支點(diǎn)和落料板，所述閥門(mén)板的前端與所述支點(diǎn)鉸接，所述支點(diǎn)與所述落料板鉸接，所述閥門(mén)板的后端與所述輸送帶的出料口相接，所述閉合接近開(kāi)關(guān)安裝于所述輸送帶的側(cè)邊，所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)安裝于所述閥門(mén)上，所述閉合接近開(kāi)關(guān)和所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)均與控制器連接，所述控制器與用于帶動(dòng)所述支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)與所述閥門(mén)板后端的縱向間距不小于所述訂書(shū)針寬度的一半，所述閉合接近開(kāi)關(guān)與所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)之間的間距不小于所述訂書(shū)針寬度；

所述傳送帶上等間隔放置所述待包裝紙盒，待包裝紙盒包括底面、頂面、左、右側(cè)面和前、后端面，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面的左側(cè)連接，所述頂面的右側(cè)與附加面連接，所述附加面與所述左側(cè)面形狀相同，所述輸送帶的出口處布置紙盒包裝機(jī)構(gòu)，所述紙盒包裝機(jī)構(gòu)包括停放平臺(tái)、前側(cè)板、后側(cè)板、左鉤卡、右鉤卡、上蓋和移出接口，所述停放平臺(tái)的頂面用于放置所述待包裝紙盒，所述停放平臺(tái)的底面通過(guò)立柱與聯(lián)動(dòng)平臺(tái)連接，所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的底部安裝移動(dòng)導(dǎo)向桿，所述移動(dòng)導(dǎo)向桿可左右滑動(dòng)地套裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述機(jī)架上；所述左杠桿、右杠桿的一端左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在聯(lián)動(dòng)平臺(tái)底面，所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)所在平面平行，且所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)鉸接點(diǎn)的延伸線(xiàn)相交，所述左杠桿、右杠桿的中部分別與鉸支座鉸接，所述鉸支座安裝在所述機(jī)架上，所述左杠桿的另一端與左移動(dòng)凸輪靠接，所述右杠桿的另一端與右移動(dòng)凸輪靠接，所述左移動(dòng)凸輪、右移動(dòng)凸輪安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上；

所述前側(cè)板、后側(cè)板分別位于所述停放平臺(tái)的前后側(cè)，所述前側(cè)板包括前左折板和前右折板，所述前左折板和前右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述前左折板和前右折板均可前后滑動(dòng)地套裝在前滑槽內(nèi)，所述前滑槽安裝在機(jī)架上，所述前左折板和前右折板的后側(cè)與前聯(lián)動(dòng)板連接，所述后側(cè)板包括后左折板和后右折板，所述后左折板和后右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述后左折板和后右折板均可前后滑動(dòng)地套裝在后滑槽內(nèi)，所述后滑槽安裝在機(jī)架上，所述后左折板和后右折板的后側(cè)與后聯(lián)動(dòng)板連接；所述前聯(lián)動(dòng)板與折邊凸輪靠接，所述折邊凸輪安裝在凸輪軸上，所述前聯(lián)動(dòng)板上安裝豎桿，所述豎桿與橫桿一端連接，所述橫桿與豎向傳動(dòng)桿的上端連接，所述豎向傳動(dòng)桿的中部與定位桿的一端鉸接，所述定位桿安裝在機(jī)架上，所述豎向傳動(dòng)桿的上端與復(fù)位彈簧的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端固定在機(jī)架上，所述豎向傳動(dòng)桿的下端與后聯(lián)動(dòng)板連接；

所述左鉤卡、右鉤卡分別對(duì)稱(chēng)地位于所述停放平臺(tái)的左右側(cè)，所述左鉤卡、右鉤卡均包括上傾斜板和下傾斜板，所述上傾斜板的下端與所述下傾斜板的上端相接，所述上傾斜板與下傾斜板之間的夾角為鈍角，所述下傾斜板的中部與機(jī)架鉸接，所述上傾斜板、下傾斜板的下部均與鉤卡聯(lián)動(dòng)板連接，所述鉤卡聯(lián)動(dòng)板與鉤卡凸輪聯(lián)動(dòng)，所述鉤卡凸輪安裝在凸輪軸上；

所述上蓋位于所述停放平臺(tái)的上部，所述上蓋可前后滑動(dòng)地套裝在上滑槽內(nèi)，所述上滑槽安裝在機(jī)架上，所述上蓋與上聯(lián)動(dòng)板連接，所述上聯(lián)動(dòng)板與上凸輪聯(lián)動(dòng)，所述上凸輪安裝在凸輪軸上；

所述移出接口位于所述停放平臺(tái)的側(cè)邊，所述移出接口的入口處底面比所述停放平臺(tái)的平面高，所述移出接口的入口處的寬度等于底面的長(zhǎng)度和前、后端面的寬度之和，所述移出接口的出口處的寬度等于底面的長(zhǎng)度，所述移出接口內(nèi)寬度呈由大到小連續(xù)變化。

進(jìn)一步，所述左移動(dòng)凸輪、右移動(dòng)凸輪、折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪安裝在同一根凸輪軸上。

更進(jìn)一步，所述左移動(dòng)凸輪的凸面、右移動(dòng)凸輪的位于凸輪的側(cè)面，所述折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪的凸面位于凸輪的外圈。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：機(jī)械化操作、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是訂書(shū)針包裝機(jī)的示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是正反分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)的閥門(mén)閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)的閥門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的俯視圖。

圖8是成型機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖9是紙盒包裝機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10是停放平臺(tái)向左或向右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。

圖11是停放平臺(tái)向左或向右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是左右鉤卡的動(dòng)作示意圖。

圖13是待包裝紙盒的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖13，一種訂書(shū)針包裝機(jī)，包括機(jī)架6，所述機(jī)架6上依次安裝儲(chǔ)料倉(cāng)108、正反分料機(jī)構(gòu)109、長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)110、成型機(jī)構(gòu)111和紙盒包裝機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)108內(nèi)存在待分揀的訂書(shū)針，所述待分揀的訂書(shū)針呈門(mén)框形，包括頂面和兩個(gè)側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書(shū)針厚度，所述頂面的寬度為訂書(shū)針寬度，所述頂面的長(zhǎng)度為訂書(shū)針長(zhǎng)度，兩個(gè)側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲(chǔ)料倉(cāng)108的出口與所述正反分料機(jī)構(gòu)109的入口連接，所述正反分料機(jī)構(gòu)109的兩個(gè)出口分別與所述長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)110的入口連接，兩個(gè)長(zhǎng)短料分離機(jī)構(gòu)110的出口分別為成型機(jī)構(gòu)111的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機(jī)構(gòu)111的出口與所述紙盒包裝機(jī)構(gòu)相接；

所述成型機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)料槽1、下導(dǎo)料槽2和出料板3，所述上導(dǎo)料槽位1于所述下導(dǎo)料槽2的上方，所述上導(dǎo)料槽1、下導(dǎo)料槽2傾斜布置，且所述上導(dǎo)料槽1的傾斜角比所述下導(dǎo)料槽2的傾斜角大，所述上導(dǎo)料槽1的上部進(jìn)口與容納開(kāi)口朝下的訂書(shū)針的第一進(jìn)料口連接，所述下導(dǎo)料槽2的上部進(jìn)口與容納開(kāi)口朝上的訂書(shū)針的第二進(jìn)料口連接，所述上導(dǎo)料槽1的下部出口與所述出料板3的上出料口連接，所述下導(dǎo)料槽2的下部出口與所述出料板2的下出料口連接，所述上出料口位于所述上出料口的正上方，所述上出料口和下出料口上均安裝放料閘門(mén)4，一個(gè)上導(dǎo)料槽和一個(gè)下導(dǎo)料槽組成成型單元，所述成型機(jī)構(gòu)還包括輸送帶5，所述輸送帶5與所述出料板平行布置且位于所述上出料口和下出料口的出料方向，成型單元按照輸送帶5運(yùn)動(dòng)方向依次并排布置。

進(jìn)一步，所述成型單元分為下層成型子單元和上層成型子單元，沿著傳送帶5運(yùn)動(dòng)方向依次布置下層成型子單元、上層成型子單元，所述下層成型子單元和上層成型子單元的數(shù)量相等，所述上層成型子單元的下出料口位于所述下層成型子單元的上出料口的上方。

所述正反分料機(jī)構(gòu)包括出料導(dǎo)軌30、正向分料導(dǎo)軌31和反向分料導(dǎo)軌32，所述出料導(dǎo)軌30的上端連接有儲(chǔ)料倉(cāng)107，所述出料導(dǎo)軌30為供訂書(shū)針沿著訂書(shū)針長(zhǎng)度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述待分揀的訂書(shū)針開(kāi)口朝下的方向?yàn)檎颍龃謷挠啎?shū)針開(kāi)口朝上的方向?yàn)榉聪?，所述反向分料?dǎo)軌32的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端對(duì)接，所述正向分料導(dǎo)軌31位于所述反向分料導(dǎo)軌32的上方，所述正向分料導(dǎo)軌31位于所述出料導(dǎo)軌30的向下延伸線(xiàn)的下方，所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端正對(duì)，所述正向分料導(dǎo)軌31與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線(xiàn)之間的夾角小于所述反向分料導(dǎo)軌32與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線(xiàn)之間的夾角，所述反向分料導(dǎo)軌32與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線(xiàn)之間的夾角和所述出料導(dǎo)軌30與水平線(xiàn)之間的傾斜角之和小于90°，所述正向分料導(dǎo)軌32的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的間距大于所述壁厚同時(shí)小于所述訂書(shū)針厚度，所述正向分料導(dǎo)軌32的寬度小于所述內(nèi)寬。

所述長(zhǎng)短分料機(jī)構(gòu)包括輸送帶33、杠桿機(jī)構(gòu)、閉合接近開(kāi)關(guān)34、開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35和基準(zhǔn)板36，所述輸送帶33的寬度比標(biāo)準(zhǔn)訂書(shū)針長(zhǎng)度要長(zhǎng)，所述待分揀的訂書(shū)針縱向并排布置在所述輸送帶33上，即所述訂書(shū)針寬度方向與所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，所述基準(zhǔn)板36位于所述輸送帶33的一側(cè)，所述待分揀的訂書(shū)針靠接在所述基準(zhǔn)板36上，所述閉合接近開(kāi)關(guān)34、開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35位于輸送帶的另一側(cè)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括閥門(mén)板37、支點(diǎn)38和落料板39，所述閥門(mén)板37的前端與所述支點(diǎn)38鉸接，所述支點(diǎn)38與所述落料板39鉸接，所述閥門(mén)板37的后端與所述輸送帶33的出料口相接，所述閉合接近開(kāi)關(guān)34安裝于所述輸送帶34的側(cè)邊，所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35安裝于所述閥門(mén)上，所述閉合接近開(kāi)關(guān)34和所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35均與控制器連接，所述控制器與用于帶動(dòng)所述支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35與所述閥門(mén)板37后端的縱向間距不小于所述訂書(shū)針寬度的一半，所述閉合接近開(kāi)關(guān)34與所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35之間的間距不小于所述訂書(shū)針寬度；

所述傳送帶5上等間隔放置所述待包裝紙盒，待包裝紙盒包括底面101、頂面102、左側(cè)面103、右側(cè)面104和前端面105、后端面106，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面的左側(cè)連接，所述頂面的右側(cè)與附加面107連接，所述附加面107與所述左側(cè)面形狀相同，所述紙盒包裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架6、停放平臺(tái)7、前側(cè)板8、后側(cè)板9、左鉤卡10、右鉤卡11、上蓋12和移出接口13，所述停放平臺(tái)7的頂面用于放置所述待包裝紙盒，所述停放平臺(tái)7的底面通過(guò)立柱與聯(lián)動(dòng)平臺(tái)連接，所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的底部安裝移動(dòng)導(dǎo)向桿14，所述移動(dòng)導(dǎo)向桿14可左右滑動(dòng)地套裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述機(jī)架6上；所述左杠桿15、右杠桿16的一端左右對(duì)稱(chēng)地鉸接在聯(lián)動(dòng)平臺(tái)底面，所述左杠桿15、右杠桿16與所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)所在平面平行，且所述左杠桿15、右杠桿16與所述聯(lián)動(dòng)平臺(tái)鉸接點(diǎn)的延伸線(xiàn)相交，所述左杠桿15、右杠桿16的中部分別與鉸支座鉸接，所述鉸支座安裝在所述機(jī)架上，所述左杠桿15的另一端與左移動(dòng)凸輪17靠接，所述右杠桿16的另一端與右移動(dòng)凸輪18靠接，所述左移動(dòng)凸輪17、右移動(dòng)凸輪18安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上；

所述前側(cè)板8、后側(cè)板9分別位于所述停放平臺(tái)7的前后側(cè)，所述前側(cè)板8包括前左折板和前右折板，所述前左折板和前右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述前左折板和前右折板均可前后滑動(dòng)地套裝在前滑槽內(nèi)，所述前滑槽安裝在機(jī)架上，所述前左折板和前右折板的后側(cè)與前聯(lián)動(dòng)板19連接，所述后側(cè)板9包括后左折板和后右折板，所述后左折板和后右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述后左折板和后右折板均可前后滑動(dòng)地套裝在后滑槽內(nèi)，所述后滑槽安裝在機(jī)架上，所述后左折板和后右折板的后側(cè)與后聯(lián)動(dòng)板20連接；所述前聯(lián)動(dòng)板19與折邊凸輪21靠接，所述折邊凸輪21安裝在凸輪軸上，所述前聯(lián)動(dòng)板19上安裝豎桿22，所述豎桿22與橫桿23一端連接，所述橫桿23與豎向傳動(dòng)桿24的上端連接，所述豎向傳動(dòng)桿24的中部與定位桿的一端鉸接，所述定位桿安裝在機(jī)架上，所述豎向傳動(dòng)桿24的上端與復(fù)位彈簧25的一端連接，所述復(fù)位彈簧25的另一端固定在機(jī)架上，所述豎向傳動(dòng)桿24的下端與后聯(lián)動(dòng)板20連接；

所述左鉤卡10、右鉤卡11分別對(duì)稱(chēng)地位于所述停放平臺(tái)7的左右側(cè)，所述左鉤卡10、右鉤卡11均包括上傾斜板和下傾斜板，所述上傾斜板的下端與所述下傾斜板的上端相接，所述上傾斜板與下傾斜板之間的夾角為鈍角，所述下傾斜板的中部與機(jī)架鉸接，所述上傾斜板、下傾斜板的下部均與鉤卡聯(lián)動(dòng)板26連接，所述鉤卡聯(lián)動(dòng)板26與鉤卡凸輪27聯(lián)動(dòng)，所述鉤卡凸輪27安裝在凸輪軸上；

所述上蓋12位于所述停放平臺(tái)7的上部，所述上蓋12可前后滑動(dòng)地套裝在上滑槽內(nèi)，所述上滑槽安裝在機(jī)架上，所述上蓋與上聯(lián)動(dòng)板28連接，所述上聯(lián)動(dòng)板與28上凸輪29聯(lián)動(dòng)，所述上凸輪29安裝在凸輪軸上；

所述移出接口13位于所述停放平臺(tái)7的側(cè)邊，所述移出接口13的入口處底面比所述停放平臺(tái)的平面高，所述移出接口的入口處的寬度等于底面的長(zhǎng)度和前、后端面的寬度之和，所述移出接口的出口處的寬度等于底面的長(zhǎng)度，所述移出接口內(nèi)寬度呈由大到小連續(xù)變化。

進(jìn)一步，所述左移動(dòng)凸輪17、右移動(dòng)凸輪18、折邊凸輪21、鉤卡凸輪27和上凸輪29安裝在同一根凸輪軸上。

更進(jìn)一步，所述左移動(dòng)凸輪的凸面、右移動(dòng)凸輪的位于凸輪的側(cè)面，所述折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪的凸面位于凸輪的外圈。

本實(shí)施例中，開(kāi)口朝下的訂書(shū)針從第一進(jìn)料口進(jìn)入所述上導(dǎo)料槽1，開(kāi)口朝上的訂書(shū)針由第二進(jìn)料口進(jìn)入下導(dǎo)料槽2，通過(guò)訂書(shū)針本身的重力作用下，分別到達(dá)上出料口和下出料口，當(dāng)需要進(jìn)行上下堆疊時(shí)，打開(kāi)放料閘門(mén)4設(shè)定的時(shí)間，讓開(kāi)口朝下的訂書(shū)針通過(guò)上出料口，同時(shí)讓開(kāi)口朝上的訂書(shū)針通過(guò)下出料口，由于是同時(shí)進(jìn)行，開(kāi)口朝下的訂書(shū)針剛好位于開(kāi)口朝上的訂書(shū)針上；

對(duì)于某一個(gè)成型單元而言，按照設(shè)定的時(shí)間打開(kāi)或關(guān)閉放料閘門(mén)4，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)開(kāi)口朝下的訂書(shū)針和另一個(gè)開(kāi)口朝上的訂書(shū)針的山下堆疊。

堆疊后的兩個(gè)訂書(shū)針可以選擇放置在輸送帶上，如果在輸送帶側(cè)邊設(shè)置多個(gè)成型單元，則可以連續(xù)的堆疊，例如設(shè)置了5個(gè)成型單元，可以進(jìn)行5個(gè)連續(xù)的堆疊。

更進(jìn)一步，堆疊可以進(jìn)行上下層的設(shè)計(jì)，按照輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，先設(shè)置下層成型子單元，后設(shè)置上層成型子單元；例如5個(gè)下層成型子單元，形成連續(xù)的5個(gè)下層堆疊；通過(guò)放料閘門(mén)4的控制，可以在所述5個(gè)下層堆疊的基礎(chǔ)上，增加5個(gè)上層堆疊，這樣實(shí)現(xiàn)了上下層的自動(dòng)堆疊。

本實(shí)施例中本實(shí)施例中，所述待分揀的訂書(shū)針開(kāi)口朝下的方向?yàn)檎?，所述待分揀的訂?shū)針開(kāi)口朝上的方向?yàn)榉聪颍瘁樐_朝下的為正向，針腳朝上為反向。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：每條待分揀的訂書(shū)針從所述儲(chǔ)料倉(cāng)107中滑出并滑到所述出料導(dǎo)軌30上，所述出料導(dǎo)軌30為供待分揀的訂書(shū)針沿著訂書(shū)針長(zhǎng)度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌30的寬度與所述訂書(shū)針寬度匹配，當(dāng)滑到所述反向分料導(dǎo)軌32和正向分料導(dǎo)軌31的上端時(shí)，反料由于針腳朝上，反料頂面的厚度小于所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的距離，反料就沿著所述反向分料導(dǎo)軌32滑下，滑到反料收集倉(cāng)，從反料收集倉(cāng)中落下，落到輸送帶上進(jìn)行下一個(gè)包裝動(dòng)作過(guò)程；而正料由于針腳朝下，正料的訂書(shū)針高度高于所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的距離，并且正料的內(nèi)寬大于所述正向分料導(dǎo)軌31的寬度，正料就會(huì)沿著所述正向分料導(dǎo)軌31滑下，滑到正料收集倉(cāng)中；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)正料與反料的分離，以便更好的進(jìn)行下一過(guò)程的包裝，提高包裝效率。

本實(shí)施例中，長(zhǎng)料為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的訂書(shū)針，長(zhǎng)料在制造和包裝過(guò)程中有時(shí)因各種原因?qū)е聰嗟舫蔀槎塘?，即短料為比長(zhǎng)料短的訂書(shū)針；所述閉合接近開(kāi)關(guān)34可通過(guò)控制器將所述閥門(mén)板37繞所述支點(diǎn)38旋轉(zhuǎn)閉合，所述開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35可通過(guò)控制器將所述閥門(mén)板37繞所述支點(diǎn)38旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟，從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)料與短料的分選。

本發(fā)明的長(zhǎng)短料分離工作過(guò)程如下：當(dāng)閉合接近開(kāi)關(guān)34感應(yīng)到長(zhǎng)料時(shí)，閥門(mén)板37閉合，長(zhǎng)料通過(guò)輸送帶33輸送到閥門(mén)板37上，當(dāng)長(zhǎng)料被開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)35感應(yīng)到時(shí)，閥門(mén)板37開(kāi)啟，接著后面的一條訂書(shū)針由閉合接近開(kāi)關(guān)34感應(yīng)，若后面的這條訂書(shū)針是短料，閥門(mén)板37還是處于開(kāi)啟狀態(tài)，后面的短料就會(huì)通過(guò)輸送帶33從閥門(mén)板37打開(kāi)的開(kāi)口落到非合格產(chǎn)品箱上，而前面的長(zhǎng)料通過(guò)閥門(mén)板37和落料板39從而落到合格產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)上；若后面的這條訂書(shū)針是長(zhǎng)料，則重復(fù)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到長(zhǎng)料的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)料與短料的分選，進(jìn)而提高包裝成品的合格率、提高生產(chǎn)線(xiàn)的包裝效率。

本實(shí)施例中，通過(guò)左移動(dòng)凸輪、右移動(dòng)凸輪能夠帶動(dòng)所述停放平臺(tái)進(jìn)行左右移動(dòng)，將放置有訂書(shū)針的待折疊的紙盒放入圖中所示中間位置；通過(guò)折邊凸輪，同步帶動(dòng)前側(cè)板、后側(cè)板進(jìn)行折邊動(dòng)作，再者，通過(guò)鉤卡凸輪，同步帶動(dòng)左鉤卡、右鉤卡向內(nèi)收攏；進(jìn)一步，通過(guò)上凸輪帶動(dòng)上蓋進(jìn)行下壓動(dòng)作；再將整個(gè)停放平臺(tái)向移出接口方向移動(dòng)，使得紙盒送入所述移出接口，所述移出接口的出口處，得到折疊成型的紙盒。

綜上所述，采用了機(jī)械機(jī)構(gòu)的方式，替換了現(xiàn)有的人工的方式，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、并提升了工作效率。