本發(fā)明涉及一種升降平臺(tái)，具體涉及一種自鎖性的重載型升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的重載型升降平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)大多采用液壓升降系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其由液壓泵站為起升油缸提供壓力油實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降。為了防止重載型升降平臺(tái)的下滑，液壓系統(tǒng)中通常需配置保壓回路，大多采用液控單向閥進(jìn)行自鎖保壓。該種升降平臺(tái)有以下缺點(diǎn)：（1）重載型升降平臺(tái)必須配置液壓升降系統(tǒng)所需的泵站方能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降，液壓泵站工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音污染，同時(shí)液壓泵站占用一定的場(chǎng)地，從而增大了升降平臺(tái)的占地面積。（2）液壓系統(tǒng)中雖然用液控單向閥對(duì)起升油缸進(jìn)行保壓鎖緊，但起升油缸自身存在一定的內(nèi)漏，造成重載型升降平臺(tái)自鎖性能較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決升降平臺(tái)自鎖性能較差和消除升降系統(tǒng)中液壓泵站噪音污染的問(wèn)題，特提供一種自鎖性的重載型升降平臺(tái)。

具體的技術(shù)方案如下：

一種自鎖性的重載型升降平臺(tái)，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)的兩端分別通過(guò)一蝸輪螺桿升降機(jī)進(jìn)行固定支撐，所述蝸輪螺桿升降機(jī)通過(guò)升降機(jī)支架安裝在底座上；所述底座包括底架和對(duì)稱固設(shè)在底架兩端外側(cè)的導(dǎo)軌安裝柱，所述導(dǎo)軌安裝柱上垂直安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊調(diào)整總成，所述滑塊調(diào)整總成的頂端與平臺(tái)的底端固定連接；位于底架中心處固設(shè)有變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)兩端的電機(jī)軸各通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于平臺(tái)兩端的蝸輪螺桿升降機(jī)的輸入軸分別連接；變頻電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)位于平臺(tái)兩端的蝸輪螺桿升降機(jī)同時(shí)工作，從而帶動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑塊調(diào)整總成沿著直線導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步方案，所述滑塊調(diào)整總成包括與直線導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊固定安裝在支座上，位于支座頂端的頂板上設(shè)有上臺(tái)板，所述上臺(tái)板的頂端開(kāi)設(shè)有一面開(kāi)口的水平u形凹槽，位于凹槽內(nèi)部從下往上依次設(shè)有下斜板和上斜板，所述下斜板和上斜板的貼合面均為相配合的斜面；位于凹槽的開(kāi)口處的下斜板上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿。

更進(jìn)一步方案，所述上臺(tái)板上固設(shè)有壓板，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)壓板后與下斜板進(jìn)行螺紋連接。

進(jìn)一步方案，所述上斜板、上臺(tái)板和頂板上均開(kāi)設(shè)有螺栓孔，所述下斜板上開(kāi)設(shè)有腰形螺栓孔，使用固定螺栓依次穿過(guò)頂板、上臺(tái)板、下斜板、上斜板后與平臺(tái)進(jìn)行固定連接；通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)整下斜板的水平位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的臺(tái)面進(jìn)行調(diào)平。

進(jìn)一步方案，所述蝸輪螺桿升降機(jī)的輸入軸安裝有第一帶輪、輸出軸與平臺(tái)連接；所述變頻電機(jī)的兩端電機(jī)軸上均安裝有第二帶輪；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)安裝其上的座軸承固定在支座上，所述傳動(dòng)軸的兩端部分別安裝有第三帶輪；所述第一帶輪通過(guò)第一同步帶與位于傳動(dòng)軸一端的第三帶輪連接，第二帶輪通過(guò)第二同步帶與位于傳動(dòng)軸另一端的第三帶輪連接。

進(jìn)一步方案，所述底架的底端固設(shè)有底座腳進(jìn)行支撐，位于底架的中部上端面固設(shè)有電機(jī)臺(tái)板，所述變頻電機(jī)通過(guò)連接板固設(shè)在電機(jī)臺(tái)板上；位于電機(jī)臺(tái)板兩側(cè)的底架上對(duì)稱固設(shè)有左平臺(tái)和右平臺(tái)，所述升降機(jī)支架分別固設(shè)在左平臺(tái)、右平臺(tái)。

進(jìn)一步方案，所述電機(jī)臺(tái)板上固設(shè)有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊上螺紋連接有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c所述連接板螺紋連接；所述連接板上開(kāi)設(shè)有腰形孔，連接板通過(guò)連接螺栓穿過(guò)腰形孔與電機(jī)臺(tái)板固定連接；旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘驅(qū)動(dòng)連接板在電機(jī)臺(tái)板上沿所述腰形孔長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整位于變頻電機(jī)兩端的第二同步帶的張緊程度。

本發(fā)明中動(dòng)力源采用雙輸出軸的變頻電機(jī)，變頻電機(jī)的兩輸出軸通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)蝸輪螺桿升降機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；同時(shí)憑借蝸輪螺桿升降機(jī)中蝸輪蝸桿的自鎖功能，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)可靠的自鎖。

其中蝸輪螺桿升降機(jī)是通過(guò)蝸輪傳動(dòng)螺桿完成提升、下降等功能，是精密梯形絲桿副與高精度蝸輪蝸桿副構(gòu)成，其中梯形絲桿具有自動(dòng)鎖定功能，即使沒(méi)有制動(dòng)裝置也可保持載重。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比較具有以下方面的優(yōu)點(diǎn)：

1、平臺(tái)的升降系統(tǒng)采用變頻電機(jī)、同步帶和蝸輪螺桿升降機(jī)來(lái)同步驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的升降，無(wú)需額外配置液壓泵站為升降系統(tǒng)提供壓力油，消除了液壓泵站工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音污染，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工藝布局無(wú)需再考慮液壓泵站的占用場(chǎng)地。

2、平臺(tái)高度位置的保持憑借蝸輪螺桿升降機(jī)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖功能實(shí)現(xiàn)精確自鎖，消除液壓系統(tǒng)方式中的因液壓缸內(nèi)漏造成的自鎖可靠性較差的現(xiàn)象。

3、升降系統(tǒng)采用電傳動(dòng)，相對(duì)液壓系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)液壓系統(tǒng)中管路的連接，升降平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境更加整潔。

4、升降系統(tǒng)采用電傳動(dòng)，能量轉(zhuǎn)化從電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降，相對(duì)液壓系統(tǒng)，由電能轉(zhuǎn)化成液壓能，再由液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，縮短了能量轉(zhuǎn)化傳遞的路徑，降低能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，提高了能量的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明中的底座的立體圖；

圖4為本發(fā)明中的變頻電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與蝸輪螺桿升降機(jī)連接示意圖；

圖5為本發(fā)明中的滑塊調(diào)整總成的立體圖；

圖6為本發(fā)明中的滑塊調(diào)整總成的主視剖視圖；

圖7為本發(fā)明中的滑塊調(diào)整總成的俯視圖；

圖8為本發(fā)明中的調(diào)整塊和連接板安裝示意圖。

圖中：1-底座，1.1-電機(jī)臺(tái)板、1.2-底架、1.3-底座腳、1.4-導(dǎo)軌安裝柱、1.5-左平臺(tái)、1.6-右平臺(tái)；2-變頻電機(jī)，2.1-第二帶輪、2.2-連接板、2.3-腰形孔、2.4-連接螺栓；3-調(diào)整塊，4-調(diào)整螺釘，5-直線導(dǎo)軌，6-滑塊調(diào)整總成，6.1-滑塊、6.2-支座、6.3-上臺(tái)板、6.4-調(diào)節(jié)螺桿、6.5-壓板、6.6-下斜板、6.7-上斜板、6.8-固定螺栓、6.9-頂板；7-平臺(tái)，8-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8.1-座軸承、8.2-傳動(dòng)軸、8.3-第三帶輪、8.4-支座；9-蝸輪螺桿升降機(jī)、9.1-第一帶輪、9.2-輸出軸、9.3-升降機(jī)支架；10.1-第一同步帶、10.2-第二同步帶。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種自鎖性的重載型升降平臺(tái)，包括平臺(tái)7，所述平臺(tái)7的兩端分別通過(guò)一蝸輪螺桿升降機(jī)9進(jìn)行固定支撐，所述蝸輪螺桿升降機(jī)9通過(guò)升降機(jī)支架9.3安裝在底座1上；所述底座1包括底架1.2和對(duì)稱固設(shè)在底架1.2兩端外側(cè)的導(dǎo)軌安裝柱1.4，所述導(dǎo)軌安裝柱1.4上垂直安裝有直線導(dǎo)軌5，所述直線導(dǎo)軌5上滑動(dòng)連接有滑塊調(diào)整總成6，所述滑塊調(diào)整總成6的頂端與平臺(tái)7的底端固定連接；位于底架1.2中心處固設(shè)有變頻電機(jī)2，所述變頻電機(jī)2兩端的電機(jī)軸各通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8與位于平臺(tái)7兩端的蝸輪螺桿升降機(jī)9的輸入軸分別連接；變頻電機(jī)2同步驅(qū)動(dòng)位于平臺(tái)7兩端的蝸輪螺桿升降機(jī)9同時(shí)工作，從而帶動(dòng)平臺(tái)7通過(guò)滑塊調(diào)整總成6沿著直線導(dǎo)軌5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步方案，如圖5-7所示，滑塊調(diào)整總成6包括與直線導(dǎo)軌5配合滑動(dòng)的滑塊6.1，所述滑塊6.1固定安裝在支座6.2上，位于支座6.2頂端的頂板6.9上設(shè)有上臺(tái)板6.3，所述上臺(tái)板6.3的頂端開(kāi)設(shè)有一面開(kāi)口的水平u形凹槽，位于凹槽內(nèi)部從下往上依次設(shè)有下斜板6.6和上斜板6.7，所述下斜板6.6和上斜板6.7的貼合面均為相配合的斜面；位于凹槽的開(kāi)口處的下斜板6.6上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿6.4。

更進(jìn)一步方案，所述上臺(tái)板6.3上固設(shè)有壓板6.5，所述調(diào)節(jié)螺桿6.4穿過(guò)壓板6.5后與下斜板6.6進(jìn)行螺紋連接。

進(jìn)一步方案，所述上斜板6.7、上臺(tái)板6.3和頂板6.9上均開(kāi)設(shè)有螺栓孔，所述下斜板6.6上開(kāi)設(shè)有腰形螺栓孔，使用固定螺栓6.8依次穿過(guò)頂板6.9、上臺(tái)板6.3、下斜板6.6、上斜板6.7后與平臺(tái)7進(jìn)行固定連接；通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿6.4來(lái)調(diào)整下斜板6.6的水平位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)7的臺(tái)面進(jìn)行調(diào)平。

如圖4所示，蝸輪螺桿升降機(jī)9的輸入軸安裝有第一帶9.1、輸出軸9.2與平臺(tái)7連接；所述變頻電機(jī)2的兩端電機(jī)軸上均安裝有第二帶輪2.1；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括傳動(dòng)軸8.2，所述傳動(dòng)軸8.2的兩端分別通過(guò)安裝其上的座軸承8.1固定在支座8.4上，所述傳動(dòng)軸8.2的兩端部分別安裝有第三帶輪8.3；所述第一帶輪9.1通過(guò)第一同步帶10.1與位于傳動(dòng)軸8.2一端的第三帶輪8.3連接，第二帶輪2.1通過(guò)第二同步帶10.2與位于傳動(dòng)軸8.2另一端的第三帶輪8.3連接。

進(jìn)一步方案，如圖3所示，底架1.2的底端固設(shè)有底座腳1.3進(jìn)行支撐，位于底架1.2的中部上端面固設(shè)有電機(jī)臺(tái)板1.1，所述變頻電機(jī)2通過(guò)連接板2.2固設(shè)在電機(jī)臺(tái)板1.1上；位于電機(jī)臺(tái)板1.1兩側(cè)的底架1.2上對(duì)稱固設(shè)有左平臺(tái)1.5和右平臺(tái)1.6，所述升降機(jī)支架9.3分別固設(shè)在左平臺(tái)1.5、右平臺(tái)1.6。

進(jìn)一步方案，如圖8所示，電機(jī)臺(tái)板1.1上固設(shè)有調(diào)整塊3，所述調(diào)整塊3上螺紋連接有調(diào)整螺釘4，所述調(diào)整螺釘4的端部與所述連接板2.2螺紋連接；所述連接板2.2上開(kāi)設(shè)有腰形孔2.3，連接板2.2通過(guò)連接螺栓2.4穿過(guò)腰形孔2.3與電機(jī)臺(tái)板1.1固定連接；旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘4驅(qū)動(dòng)連接板2.2在電機(jī)臺(tái)板1.1上沿所述腰形孔2.3的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整位于變頻電機(jī)2兩端的第二同步帶10.2的張緊程度。

本發(fā)明的的重載型升降平臺(tái)是采用雙輸出軸的變頻電機(jī)2作為動(dòng)力源，變頻電機(jī)2的兩端的輸出軸分別通過(guò)同步帶輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)同步驅(qū)動(dòng)蝸輪螺桿升降機(jī)9提供驅(qū)動(dòng)力，使平臺(tái)7通過(guò)滑塊調(diào)整總成6沿著直線導(dǎo)軌5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；同時(shí)憑借蝸輪螺桿升降機(jī)9中蝸輪蝸桿的自鎖功能，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)7可靠的自鎖。即變頻電機(jī)2工作時(shí)，安裝在變頻電機(jī)2兩端的電機(jī)軸上的第二帶輪2.1通過(guò)第二同步帶10.2將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸8.2，傳動(dòng)軸8.2再通過(guò)第一同步帶10.1傳遞給蝸輪螺桿升降機(jī)9，蝸輪螺桿升降機(jī)9帶動(dòng)平臺(tái)7上升或下降。另外，為了使平臺(tái)7的升降平穩(wěn)，在蝸輪螺桿升降機(jī)9的兩側(cè)的平臺(tái)7上分別連接有滑塊調(diào)整總成6，蝸輪螺桿升降機(jī)9的升降運(yùn)動(dòng)使滑塊調(diào)整總成6中的滑塊6.1沿直線導(dǎo)軌5進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿6.4來(lái)調(diào)整下斜板6.6的水平位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)7的臺(tái)面進(jìn)行調(diào)平。

由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8對(duì)稱設(shè)置在變頻電機(jī)2的兩端，且變頻電機(jī)2兩端的電機(jī)軸輸出功率相同，所以最終傳遞到兩蝸輪螺桿升降機(jī)9上的力是相同的，即兩蝸輪螺桿升降機(jī)9可獲得相同的輸出，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)7的兩端同步平行升降。

另外，還可通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘4來(lái)驅(qū)動(dòng)連接板2.2在電機(jī)臺(tái)板1.1上沿其上的腰形孔的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，即連接板2.2能帶動(dòng)變頻電機(jī)2在電機(jī)臺(tái)板1.1上移動(dòng)一個(gè)腰形孔長(zhǎng)度的距離，使第二帶輪2.1和第三帶輪8.3的間距發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整位于變頻電機(jī)2兩端的第二同步帶10.2的張緊程度。

上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明中的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。