本發(fā)明涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有技術(shù)中常見的是剪式連桿機構(gòu)的升降平臺，它是由四個連桿和鉸鏈交叉連接來支撐平臺升降運動，該機構(gòu)存在的缺陷是在平臺和底座與連桿機構(gòu)之間由四連桿鉸鏈來支撐，其中，兩個連桿鉸鏈?zhǔn)枪潭ǖ模瑑蓚€連桿鉸鏈?zhǔn)且苿拥?，?dāng)平臺上升時，平臺和底座上的鉸鏈支撐點距離會變化，固定支撐點和移動支撐點之間的距離會逐漸縮短，上升越高，支撐點距離縮小越短，這樣大大降低平臺的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)的剛度，影響產(chǎn)品使用要求。另外還有一種平行四桿升降平臺，該機構(gòu)上的平臺是弧線升降運動，不是垂直上下，并且平臺是懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛度不好，體積大，不緊湊?？傊?，從目前知道的采用連桿升降平臺機構(gòu)在設(shè)計方面都存在著不足之處，影響產(chǎn)品使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中升降平臺所存在的缺陷和問題，提供一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺由并聯(lián)主動桿、u形升降桿、輔助桿、底座、平臺、電動推桿、連接桿組成，其中一個并聯(lián)主動桿、兩個u形升降桿和兩個輔助桿和底座以及平臺上的鉸鏈座組成一組連桿機構(gòu)，由兩組連桿機構(gòu)之間通過連接桿來組合聯(lián)動起來，兩組相同的連桿機構(gòu)通過鉸鏈座與平臺和底座進行鉸鏈連接,由一個電動推桿與連接桿的鉸鏈連接來推動平臺升降運動；所述的并聯(lián)主動桿的兩側(cè)有一對形狀尺寸完全相同而且相互平行的側(cè)臂，在側(cè)臂的左右兩端都有一對鉸鏈孔，并且這兩對鉸鏈孔中心是對應(yīng)同心的，在側(cè)臂的中部還有個圓孔，由一根圓形桿的兩端各與兩側(cè)臂的中部圓孔相固定連接，并且對稱平行，在圓形桿中部有個斜形臂，在斜形臂的頂端有鉸鏈孔；所述的u型升降桿上設(shè)有三個鉸鏈孔，分別設(shè)置在u型升降桿的左右端和中部，所述三個鉸鏈孔的中心連線形成一個三角形；所述的輔助桿和連接桿兩端均設(shè)有鉸鏈孔；所述的底座上設(shè)有八個底座鉸鏈座；所述的平臺上設(shè)有四個平臺鉸鏈座；所述的并聯(lián)主動桿的兩側(cè)臂的左端一對鉸鏈孔與底座上的一對底座鉸鏈座相鉸鏈聯(lián)接，并聯(lián)主動桿的兩側(cè)臂的右端一對鉸鏈孔分別各套入一對u形升降桿的右端鉸鏈孔內(nèi)并鉸鏈聯(lián)接，所述兩個u形升降桿的中部的鉸鏈孔分別套入輔助桿的右端的鉸鏈孔中并且鉸鏈聯(lián)接，而兩個輔助桿的左端鉸鏈孔則與底座上的一對底座鉸鏈座相鉸鏈聯(lián)接，所述兩個u形升降桿的左端鉸鏈孔則與平臺上一對平臺鉸鏈座相鉸鏈聯(lián)接，這樣就完成了這一組連桿機構(gòu)各部零件的裝配，上述連接關(guān)系為一組連桿機構(gòu)的聯(lián)接關(guān)系；兩組連桿機構(gòu)之間通過并聯(lián)主動桿的中部斜形臂頂端上的鉸鏈孔與連接桿上左右端鉸鏈孔相鉸鏈聯(lián)接形成聯(lián)動機構(gòu)，同時連接桿中部有個鉸鏈孔與電動推桿前端鉸鏈孔進行鉸鏈聯(lián)接，所述電動推桿后端鉸鏈孔則與底座鉸鏈座進行鉸鏈聯(lián)接，通過電動推桿的伸縮來推動平臺的升降運動。

所述斜形臂的鉸鏈孔中心與圓形桿的中心的連線與側(cè)臂鉸鏈孔的中心連線在空間形成一定夾角α°，所述夾角α°大小為20°-90°之間。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺通過兩組連桿機構(gòu)之間通過連接桿來組合聯(lián)動起來，兩組相同的連桿機構(gòu)通過鉸鏈座與平臺和底座進行鉸鏈連接,由一個電動推桿與連接桿的鉸鏈連接來推動平臺升降運動，其結(jié)構(gòu)緊湊，當(dāng)平臺下降折疊后，平臺與底座之間的距離縮短厚度不大，節(jié)省作業(yè)空間，而且具有零件品種少、生產(chǎn)制造費用低、安裝方便、使用平穩(wěn)可靠、承受較大載荷、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用在輪椅、移動醫(yī)療床、運載車等方面領(lǐng)域。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺在上升時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺在下降時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1和圖2中的并聯(lián)主動桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1和圖2中的并聯(lián)主動桿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1和圖2中的u形升降桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1和圖2中的輔助桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1和圖2中的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明的一種采用兩組連桿機構(gòu)并聯(lián)聯(lián)動的平穩(wěn)升降平臺由并聯(lián)主動桿1、u形升降桿9、輔助桿14、底座19、平臺20、電動推桿27和連接桿28組成。其中一個并聯(lián)主動桿1、兩個u形升降桿9和兩個輔助桿14和底座19以及平臺20上的鉸鏈座組成一組連桿機構(gòu),由兩組連桿機構(gòu)之間通過連接桿28來組合聯(lián)動起來，兩組相同的連桿機構(gòu)通過鉸鏈座與平臺20和底座19進行鉸鏈連接,由電動推桿27與連接桿28的鉸鏈連接來推動平臺升降運動。

如圖1和圖2所示，平臺20上設(shè)有平臺鉸鏈座29，底座19上設(shè)有底座鉸鏈座17、底座鉸鏈座18和電動推桿鉸鏈座25。

如圖3和圖4所示，并聯(lián)主動桿1的兩側(cè)有一對形狀尺寸完全相同而且相互平行的側(cè)臂2，在側(cè)臂2的左右兩端都有一對鉸鏈孔，分別為側(cè)臂左鉸鏈孔3和側(cè)臂右鉸鏈孔4，并且這兩對鉸鏈孔中心是對應(yīng)同心的。在側(cè)臂2的中部還有個圓孔5，由一根圓形桿6的兩端各與兩側(cè)臂2的中部圓孔5相固定連接，并且對稱平行。在圓形桿6中部有個斜形臂7，在斜形臂7的頂端有鉸鏈孔8。斜形臂7的鉸鏈孔8中心與圓形桿6的中心的連線與側(cè)臂2的兩鉸鏈孔的中心連線在空間形成一定夾角α°，夾角α°大小為20°-90°之間。

如圖5所示，u型升降桿9上設(shè)有鉸鏈孔10、鉸鏈孔11和鉸鏈孔12，鉸鏈孔10和鉸鏈孔12設(shè)置在u型升降桿9的左右端，鉸鏈孔11設(shè)置在u型升降桿9的中部，鉸鏈孔10、鉸鏈孔11和鉸鏈孔12的中心連線形成一個三角形。

如圖6和圖7所示，輔助桿14兩端設(shè)有鉸鏈孔15和鉸鏈孔16。連接桿28兩端也設(shè)有鉸鏈孔21和鉸鏈孔22，連接桿28還設(shè)有中部鉸鏈孔26。

如圖1至圖7所示，其中一組的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下：并聯(lián)主動桿1的兩側(cè)臂2的左端一對鉸鏈孔與底座19上的一對底座鉸鏈座17相鉸鏈聯(lián)接，并聯(lián)主動桿1的兩側(cè)臂2的右端一對鉸鏈孔分別各套入一對u形升降桿9的右端鉸鏈孔12內(nèi)并鉸鏈聯(lián)接，兩個u形升降桿9的中部的鉸鏈孔11分別套入輔助桿14的右端的鉸鏈孔15中并且鉸鏈聯(lián)接，而兩個輔助桿14的左端鉸鏈孔16則與底座19上的一對底座鉸鏈座18相鉸鏈聯(lián)接，兩個u形升降桿9的左端鉸鏈孔10則與平臺20上一對平臺鉸鏈座29相鉸鏈聯(lián)接。這樣就完成了這一組連桿機構(gòu)各部零件的裝配。

如圖1至圖7所示，兩組完全相同的連桿機構(gòu)之間的聯(lián)接關(guān)系如下：兩組連桿機構(gòu)之間通過并聯(lián)主動桿1的中部斜形臂7頂端上的鉸鏈孔8與連接桿28上左右端鉸鏈孔21和鉸鏈孔22相鉸鏈聯(lián)接形成聯(lián)動機構(gòu)，同時連接桿28中部鉸鏈孔26與電動推桿27前端鉸鏈孔23進行鉸鏈聯(lián)接，電動推桿27后端鉸鏈孔24則與底座19上的電動推桿鉸鏈座25進行鉸鏈聯(lián)接，通過電動推桿27的伸縮來推動平臺的升降運動。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的采用連桿機構(gòu)的平穩(wěn)升降平臺采用兩組連桿機構(gòu)之間通過連接桿來組合聯(lián)動起來，兩組相同的連桿機構(gòu)通過鉸鏈座與平臺和底座進行鉸鏈連接,由一個電動推桿與連接桿的鉸鏈連接來推動平臺升降運動，其結(jié)構(gòu)緊湊，當(dāng)平臺下降折疊后，平臺與底座之間的距離縮短厚度不大，節(jié)省作業(yè)空間，而且具有零件品種少、生產(chǎn)制造費用低、安裝方便、使用平穩(wěn)可靠、承受較大載荷、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用在輪椅、移動醫(yī)療床、運載車等方面領(lǐng)域。

根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改，并且都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。