本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)的空包裝件處理裝置的包裝件打開機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝件打開機(jī)例如與所謂的灌裝機(jī)配套，在所述灌裝機(jī)中尤其以醫(yī)藥產(chǎn)品灌裝小容器、例如小瓶或瓶或類似物，其中，待灌裝的容器以較更大的單位供應(yīng)給包裝件。將所供應(yīng)的包裝件打開，從包裝件中取出小容器，并且必須對(duì)已打開的空包裝件進(jìn)行處理。在這里，通常在包裝件的打開站旁布置箱，可以容易地將已打開的包裝件投入該箱中。如果箱滿了，必須停止包裝件打開機(jī)并且手動(dòng)更換箱。由此干擾了包裝件打開機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于打開包裝件的包裝件打開機(jī)。

與此相對(duì)地，根據(jù)本發(fā)明的包裝件打開機(jī)具有優(yōu)點(diǎn)，即能夠?qū)崿F(xiàn)已打開的空包裝件的改進(jìn)處理。根據(jù)本發(fā)明，這由此實(shí)現(xiàn)，即設(shè)置用于處理空包裝件的處理單元，該處理單元具有用于壓縮空包裝件的壓縮裝置。此外，處理單元包括用于收集被壓縮的包裝件的收集設(shè)備。通過處理單元尤其可能的是，在這里能夠連續(xù)處理包裝件，而不需要停止包裝件打開機(jī)。在此，如果收集設(shè)備完全裝滿并且被更換，則處理單元承擔(dān)暫時(shí)貯存已壓縮包裝件的任務(wù)。

優(yōu)選地，壓縮裝置包括具有螺桿和驅(qū)動(dòng)器的螺旋輸送機(jī)。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)螺桿，并且尤其當(dāng)用空收集設(shè)備更換已裝滿的收集設(shè)備時(shí)，螺桿形成用于已壓縮包裝件的暫時(shí)貯存器。

此外優(yōu)選地，收集設(shè)備包括用于接收已壓縮包裝件的袋。在此，袋可以設(shè)置為分離的袋。但是特別優(yōu)選地，袋是所謂的軟管袋，在該軟管袋的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)已裝滿的袋區(qū)段的特別快速和簡(jiǎn)單的更換。

此外優(yōu)選地，包裝件打開機(jī)的搬運(yùn)設(shè)備是機(jī)器人臂或類似物。在此，機(jī)器人臂可以抓取空包裝件并且供應(yīng)給處理單元。機(jī)器人臂能夠?qū)崿F(xiàn)為例如用于可靠抓取包裝件的吸頭或類似物。特別優(yōu)選地，機(jī)器人臂也設(shè)置為用于打開所供應(yīng)的包裝件的打開裝置。替代地，搬運(yùn)設(shè)備也包括抽吸框架。

此外優(yōu)選地，處理單元布置在位于第二平面下方的第一平面中，用于打開并且將例如容器從包裝件中取出的取出站位于該第二平面中。由此可以實(shí)現(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)。

處理單元的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選布置在取出站下方。因此，處理單元的一部分可以設(shè)置在取出站下方，由此可實(shí)現(xiàn)特別小型化的設(shè)計(jì)方案。

特別優(yōu)選地，這樣設(shè)置用于供應(yīng)封閉包裝件的供應(yīng)單元，使得供應(yīng)單元沿第一線性方向供應(yīng)包裝件，并且將處理單元設(shè)置成用于將空包裝件垂直于第一線性方向?qū)С?。由此得到清楚的機(jī)器布局。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選構(gòu)型，包裝件打開機(jī)還包括控制單元，該控制單元設(shè)置成用于使壓縮裝置不連續(xù)地運(yùn)行。在此特別優(yōu)選地，僅當(dāng)借助于包裝件打開機(jī)的搬運(yùn)設(shè)備將新包裝件轉(zhuǎn)移給處理單元時(shí)壓縮裝置才運(yùn)行。由此尤其可以實(shí)現(xiàn)能量節(jié)約，因?yàn)椴槐剡B續(xù)地驅(qū)動(dòng)處理單元。

此外優(yōu)選地，包裝件打開機(jī)包括布置在螺桿上方的斜坡。在此，斜坡目的是將空包裝件供應(yīng)給螺桿，其中，空包裝件經(jīng)過斜坡從上方滑到螺桿中。

控制單元還優(yōu)選設(shè)置用于操控搬運(yùn)單元。

此外，本發(fā)明涉及一種用于將醫(yī)藥產(chǎn)品灌裝到容器中的灌裝裝置，其中，多個(gè)容器布置在一個(gè)包裝件中，其中，灌裝裝置包括根據(jù)本發(fā)明的、具有改進(jìn)的處理設(shè)計(jì)方案的包裝件打開機(jī)。

附圖說明

下面參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出：

圖1根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的包裝件打開機(jī)的示意圖，和

圖2圖1中的包裝件打開機(jī)的部分剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照?qǐng)D1和2詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的包裝件打開機(jī)1。

如尤其從圖1中可看出，包裝件打開機(jī)1包括供應(yīng)設(shè)備6、例如輸送帶，該供應(yīng)設(shè)備將包裝件3供應(yīng)給取出站5。

包裝件3是封閉的并且包含例如多個(gè)小瓶或其他小容器，所述小瓶或其他小容器在之后的灌裝機(jī)上例如被灌裝以藥物或類似物。

在取出站5上布置搬運(yùn)設(shè)備2，例如機(jī)器人臂20。搬運(yùn)設(shè)備2可以包括打開工具、例如刀或類似工具，或者可以設(shè)置成用于打開包裝件的另一單獨(dú)的打開設(shè)備。

在打開包裝件3之后，包含在其中的空容器被取出并且進(jìn)一步輸送至未示出的灌裝站。還位于取出站5上的已打開的包裝件3留下。

為了處理空包裝件3，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置處理單元4。處理單元4包括壓縮裝置40和收集設(shè)備41。

在此，如從圖2詳細(xì)看出，壓縮裝置40包括具有螺桿43和驅(qū)動(dòng)器44的螺旋輸送機(jī)42。驅(qū)動(dòng)器44通過軸45驅(qū)動(dòng)螺桿43。

在將空容器從包裝件3中取出之后，通過搬運(yùn)設(shè)備2將空包裝件3供應(yīng)到斜坡7上。如圖2所示，將斜坡7布置在螺桿43的上方。由此使空包裝件3滑入螺桿43之間的中間空間內(nèi)。

螺旋輸送機(jī)42的驅(qū)動(dòng)器44與控制單元9連接。控制單元9設(shè)置成用于使驅(qū)動(dòng)器44不連續(xù)地運(yùn)行。由此得到能夠被利用的大的能量節(jié)省潛能，因?yàn)榭瞻b件3以一定的間距到達(dá)。例如在取出站5中每分鐘搬運(yùn)六個(gè)包裝件。在這里例如可以將傳感器或類似物布置在斜坡7上或搬運(yùn)設(shè)備2上，該傳感器或類似物將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制單元9，使得該控制單元使驅(qū)動(dòng)器44運(yùn)行，以便實(shí)現(xiàn)空包裝件3的壓縮。如圖2所示，通過螺桿43的運(yùn)動(dòng)對(duì)空包裝件進(jìn)行壓縮。在螺桿43的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部上布置收集設(shè)備41。收集設(shè)備41包括軟管8，被壓縮的空包裝件被收集在該軟管中。在圖2中，被壓縮的包裝件以參考標(biāo)記3a標(biāo)明。螺桿43的輸送方向由箭頭a表示。

為了搬運(yùn)空包裝件3，搬運(yùn)設(shè)備2除了機(jī)器人臂20之外例如也可以包括抽吸框架，通過該抽吸框架可以吸住空包裝件并輸送至處理單元4。

根據(jù)本發(fā)明，由此通過已填充的軟管8形成打包物，該打包物可以在達(dá)到期望的打包物長(zhǎng)度時(shí)由操作者封閉、分離并且從收集設(shè)備41中取出。在此，軟管8特別優(yōu)選地設(shè)置為連續(xù)軟管，使得可以進(jìn)行打包物的快速更換。

通過根據(jù)本發(fā)明對(duì)空包裝件進(jìn)行壓縮并供應(yīng)到軟管8中，由此可以取消到目前為止在現(xiàn)有技術(shù)中使用的箱的頻繁更換。尤其不必在更換箱期間停止包裝件打開機(jī)1。根據(jù)本發(fā)明，可以通過設(shè)置壓縮裝置40將一定數(shù)量的空包裝件貯存在壓縮裝置40中。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝件打開機(jī)1的連續(xù)運(yùn)行。此外，所產(chǎn)生的打包物也簡(jiǎn)化了空包裝件從凈化室中的取出。包裝件打開機(jī)特別優(yōu)選地在凈化室環(huán)境中用于灌裝藥物或類似物。

如由圖2可看出，還可以得到非常緊湊的布置。因?yàn)樘幚韱卧?布置在y-y軸線上，該y-y軸線垂直于輸送方向x-x。

如由圖2還可看出，處理單元4布置在第一平面e1中，該第一平面位于第二平面e2下方，取出站5設(shè)置在該第二平面中。因此，可以使處理單元4的一部分布置在取出站5下方。

如由圖2可看出，在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器44和控制單元9布置在取出站5下方。因此，尤其可以減少處理單元4沿軸線y-y方向的軸向長(zhǎng)度。

此外要注意，根據(jù)壓縮裝置40的用于暫時(shí)貯存空包裝件的期望貯存容積可以相應(yīng)地選擇螺桿43的長(zhǎng)度。

因此，處理單元4提供空包裝件3沿水平方向的壓縮，其中，可以避免包裝件打開機(jī)1的、到目前為止在現(xiàn)有技術(shù)中所必需的長(zhǎng)更換時(shí)間和停止周期。

還要注意，處理單元4也可以沒有問題地加裝在已經(jīng)存在的機(jī)器中。此外，處理單元4可以設(shè)置為單獨(dú)的模塊，使得客戶可以在包裝件打開機(jī)訂貨時(shí)選擇是否要設(shè)置這種處理單元4。