本發(fā)明屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)上料、數(shù)塊機(jī)。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)上大量銷售的塑料袋裝食品，深受廣大消費(fèi)者喜愛。食品企業(yè)中待包裝產(chǎn)品的外觀形狀，重量大小是不均等的，而客戶對(duì)袋裝食品的要求是每袋食品的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)要達(dá)到重量和數(shù)量都一樣。隨著食品加工出口業(yè)和經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，對(duì)袋裝食品的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)和食品安全要求越來越高，要求食品企業(yè)在保證料塊計(jì)數(shù)的前提下，再保證每個(gè)包裝袋中的料塊總重量，從而將包裝物的凈含量也保持在所要求的范圍內(nèi)，并保證食品安全。現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，沒有合適的食品包裝機(jī)，食品包裝全都為原始的手工作業(yè)，即由工人用手將塊狀食品裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后再用封口機(jī)封口。這種低端工藝境況迫使企業(yè)首先需要招聘大量的裝袋勞工，在勞動(dòng)力日益短缺的今天，用工荒，高年齡，企業(yè)存在招工難的現(xiàn)象；其次，工人手工將一個(gè)一個(gè)的料塊向袋子里裝，耗時(shí)多產(chǎn)量低，不僅增加生產(chǎn)成本還會(huì)因操作破損造成包裝袋的浪費(fèi)；此外，手工包裝方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間腦力計(jì)數(shù)很難保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致包裝產(chǎn)品合格率下降，同時(shí)還會(huì)增加食品污染機(jī)會(huì)，影響食品安全。

現(xiàn)有的食品加工機(jī)械設(shè)備，功能一體化程度較低，不能一次完成對(duì)食品的提升、輸送、檢測(cè)、計(jì)數(shù)、包裝全環(huán)節(jié)，這樣比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，浪費(fèi)了大量勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率低下。市面上普通的食品包裝設(shè)備，包裝出來的成品外觀經(jīng)常出現(xiàn)擠壓、劃痕等現(xiàn)象，殘次品較多，影響了外觀質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中的提升裝置往往是在同一直線上呈直線傾斜式排布設(shè)置，如果采用現(xiàn)有技術(shù)中的提升帶的直線排布提升方式，容易導(dǎo)致提升帶上的物料連續(xù)帶動(dòng)多塊物料，則達(dá)不到本申請(qǐng)中每塊物料分別傳輸?shù)男Ч，F(xiàn)有的輸送帶提升裝置中往往采取人工投料的方式，每次投料量過大，當(dāng)一次性投料量下落到提升裝置中時(shí)，容易發(fā)生物料堆積的現(xiàn)象，由于物料堆積容易造成物料之間的相互擠壓，從而使物料的外觀發(fā)生損壞的現(xiàn)象。目前普通的下料裝置不能夠改變物料的運(yùn)送量以及運(yùn)送速度。當(dāng)整機(jī)發(fā)生報(bào)停信號(hào)時(shí)，物料堆積問題無法得到及時(shí)處理，則需要人工進(jìn)行二次處理，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度。由于不能在特定的環(huán)境下進(jìn)行高效包裝、準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，容易造成食品受潮，變質(zhì)，生產(chǎn)效率低，給生產(chǎn)企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失。因此，如何研發(fā)一種自動(dòng)上料、數(shù)塊機(jī)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的物料輸送過程中發(fā)生物料堆積的問題，本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)上料、數(shù)塊機(jī)。用全自動(dòng)化方式來替待人工，裝代數(shù)度快，精準(zhǔn)度高并且一臺(tái)設(shè)備能替待15個(gè)人左右，為企業(yè)解決了用工難的問題，降底生產(chǎn)成本，等等。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

自動(dòng)上料機(jī)，支撐架上分別設(shè)置有料斗、傳動(dòng)裝置和提升帶，料斗的下方呈傾斜式設(shè)置有下料板，下料板的底部安裝振動(dòng)給料器，下料板的自由端部正對(duì)提升帶設(shè)置，所述提升帶沿著順時(shí)針依次套設(shè)在由主傳動(dòng)輥、調(diào)整輥、從動(dòng)輥b、從動(dòng)輥a組成的傳動(dòng)裝置的外側(cè)，調(diào)整輥設(shè)置在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥b之間，通過水平移動(dòng)調(diào)整輥的左、右位置控制提升帶的傾斜度，主傳動(dòng)輥通過鏈條a和電機(jī)a連接，電機(jī)a驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥a、從動(dòng)輥b、調(diào)整輥沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)提升帶向上提升；提升帶表面沿著水平方向等間距設(shè)置有數(shù)排上料盤，提升帶的頂部正下方設(shè)置有緩送隔板，緩送隔板的下方設(shè)置有兩側(cè)帶擋板的水平傳輸帶a，水平傳輸帶a上設(shè)置有輸送托盤。

進(jìn)一步的，所述上料盤沿著提升帶呈一定角度傾斜設(shè)置為瓦片狀結(jié)構(gòu)，相鄰上料盤之間等間距排布，上料盤采用方形、圓形中的任意一種。

進(jìn)一步的，所述緩送隔板底部沿著輸送帶運(yùn)輸方向傾斜設(shè)置為“L”形板，相鄰的緩送隔板正對(duì)上料盤等間距排布設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述輸送托盤設(shè)置為帶底托的中空四棱錐體結(jié)構(gòu)，輸送托盤與上料盤同步運(yùn)行，相鄰的輸送托盤等間距排布設(shè)置。

自動(dòng)數(shù)塊機(jī)，包括自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)上水平傳輸帶a的末端設(shè)置有分料器，分料器的下方設(shè)置有兩條平行排布的水平傳輸帶b，水平傳輸帶b上設(shè)置有輸送托盤，所述水平傳輸帶a和水平傳輸帶b的輸送托盤末端分別設(shè)置有對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ，水平傳輸帶b通過電機(jī)b驅(qū)動(dòng)，水平傳輸帶b的末端設(shè)置有接料器，接料器的末端設(shè)置有緩沖斗。

進(jìn)一步的，所述分料器設(shè)置為上下兩端開口且?guī)蓚€(gè)腔體的中空方體結(jié)構(gòu)，分料器的中部設(shè)置有分料板，分料板通過豎直轉(zhuǎn)軸和氣缸a連接，氣缸a控制分料板左右開合。

進(jìn)一步的，所述接料器設(shè)置為帶兩個(gè)隔腔的中空方形體結(jié)構(gòu)，接料器的入口端設(shè)置有推料板，推料板和氣缸b的活塞桿連接，接料器的出口端設(shè)置有活動(dòng)擋板；接料器的底盤和氣缸c的活塞桿連接，氣缸c控制底盤啟閉。

進(jìn)一步的，所述對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ均設(shè)置在末端相鄰的輸送托盤剛好間錯(cuò)開的位置。

進(jìn)一步的，所述接料器的下方設(shè)置有包裝裝置，包裝裝置包括支架、撐袋器、支撐板、氣缸d、吸盤、轉(zhuǎn)軸、氣缸e、機(jī)械手和裝袋器，支架的上方設(shè)置有撐袋器，撐袋器為兩塊瓦片弧形板的頂端通過螺栓活動(dòng)連接而成的中空?qǐng)A柱筒體結(jié)構(gòu)，撐袋器的兩個(gè)對(duì)稱側(cè)部分別設(shè)置有支撐板a和支撐板b，支撐板b上設(shè)置有氣缸d和滑動(dòng)導(dǎo)軌，氣缸d的活塞桿和撐袋器連接，支架的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和氣缸e的中部連接，通過機(jī)械手控制轉(zhuǎn)軸90°旋轉(zhuǎn)，從而控制氣缸e 90°旋轉(zhuǎn)，氣缸e和支撐板a上相對(duì)位置設(shè)置有吸盤，氣缸e的底部設(shè)置有裝袋器。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置為豎直軌道和兩條“J”形軌道，兩條“J”形軌道對(duì)稱設(shè)置在豎直軌道的兩側(cè)，撐袋器的外壁與滑動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)控制撐袋器的啟閉。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明中的自動(dòng)上料機(jī)內(nèi)部的傳動(dòng)裝置保證了上料盤上每次提升小于等于1個(gè)物料塊，保證了單個(gè)物料放置在上料盤上方且不掉落，上料盤支撐性好，保證了物料的穩(wěn)定運(yùn)輸。通過振動(dòng)給料器能有效控制下料進(jìn)度，防止因下料速度過快卡住食品，對(duì)待包裝的食品塊的擠壓破壞較小，能避免食品的外觀出現(xiàn)擠壓、劃痕等，保證了食品料塊的結(jié)構(gòu)完整性，保證了單塊物料依次向前輸送，為計(jì)數(shù)和包裝準(zhǔn)確性奠定了基礎(chǔ)。

本發(fā)明中的自動(dòng)數(shù)塊機(jī)中通過對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ的協(xié)同作用進(jìn)行二次檢測(cè)料塊的數(shù)目，輸送機(jī)可以連續(xù)不斷地送料，對(duì)不規(guī)則物料之間分隔開一定的間隔距離，計(jì)數(shù)器可以不斷地連續(xù)循環(huán)計(jì)數(shù)，能滿足料塊等不規(guī)則硬塊物料的計(jì)數(shù)，具有計(jì)數(shù)響應(yīng)速度快、計(jì)數(shù)精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，分料器分料時(shí)輸送機(jī)和計(jì)數(shù)器不需要等待時(shí)間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)高效率作業(yè)。

本發(fā)明中的包裝裝置能將準(zhǔn)確地將食品以不同(兩排兩列)的包裝形式包裝，能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用的功能，將包裝、計(jì)數(shù)等程序融為一體，降低了勞動(dòng)力，同時(shí)提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率，防止在包裝計(jì)數(shù)過程中食品受潮，變質(zhì)，能保證產(chǎn)品合格率和食品安全性。撐袋、包裝一體化設(shè)備取代人工包裝，大大降低了人力成本，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為自動(dòng)上料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖2為自動(dòng)上料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖3為自動(dòng)上料機(jī)中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自動(dòng)數(shù)塊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中緩送隔板側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、振動(dòng)給料器；2、支撐架；3、料斗；4、下料板；5、上料盤；6、提升帶；7、鏈條a；8、主傳動(dòng)輥；9、電機(jī)a；10、調(diào)整輥；11、從動(dòng)輥a；12、從動(dòng)輥b；13、固定棍a；14、固定輥b；15、緩送隔板；16、擋板；17、傳輸輥Ⅰ；18、水平傳輸帶a；19、輸送托盤；20、對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ；21、傳輸輥Ⅱ；22、分料器；23、氣缸a；24、傳輸輥Ⅲ；25、水平傳輸帶b；26、對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ；27、傳輸輥Ⅴ；28、電機(jī)b；29、鏈條b；30、氣缸b；31、推料板；32、接料器；33、緩沖斗；34、支架；35、撐袋器；36、支撐板a；37、氣缸d；38、支撐板b；39、吸盤；40、轉(zhuǎn)軸；41、氣缸e；42、機(jī)械手；43、裝袋器；44、豎直軌道；45、“J”形軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，自動(dòng)上料機(jī)，包括振動(dòng)給料器、支撐架、料斗、下料板、上料盤、提升帶、傳動(dòng)裝置、緩送隔板、水平傳輸帶a，所述支撐架上分別設(shè)置有料斗、提升帶、傳動(dòng)裝置，料斗的下方設(shè)置有下料板，下料板的底部安裝振動(dòng)給料器，下料板的自由端部正對(duì)提升帶的下端設(shè)置，所述傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)輥、調(diào)整輥、從動(dòng)輥a、從動(dòng)輥b、漲緊鏈輪a、漲緊鏈輪b，從動(dòng)輥a、從動(dòng)輥b沿著同一水平線從左到右間隔一段距離排布設(shè)置，主動(dòng)輥設(shè)置在從動(dòng)輥a的正上方，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥b之間設(shè)置有調(diào)整輥，調(diào)整輥位于主動(dòng)輥的斜下方，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥a之間設(shè)置有漲緊鏈輪a，調(diào)整輥和從動(dòng)輥b之間設(shè)置有漲緊鏈輪b，所述主傳動(dòng)輥通過鏈條a和電機(jī)a連接，所述提升帶沿著順時(shí)針依次排布套設(shè)在主傳動(dòng)輥、調(diào)整輥、從動(dòng)輥b、從動(dòng)輥a的外側(cè)，電機(jī)a驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥a、從動(dòng)輥b、調(diào)整輥沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)提升帶向上提升；提升帶上設(shè)置有上料盤，提升帶的頂部正下方設(shè)置有緩送隔板，緩送隔板的底部間隔一孔隙設(shè)置有水平傳輸帶a，水平傳輸帶a水平套設(shè)在傳輸輥Ⅰ和傳輸輥Ⅱ的兩端，水平傳輸帶a的兩側(cè)設(shè)置有擋板，水平傳輸帶a上等間距設(shè)置有輸送托盤。

具體運(yùn)行過程為：人工將待輸送的物料投放到料斗內(nèi)，料斗設(shè)置為中空棱錐體結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，保證物料下落到下料板上，下料板呈傾斜向下排布設(shè)置，起到緩沖物料的作用，下料斗底部的振動(dòng)給料器的增設(shè)，一方面：使得下料板受力均勻，增加了機(jī)械強(qiáng)度，振動(dòng)給料器起到穩(wěn)定運(yùn)輸物料和使物料分散均勻的作用，使待運(yùn)輸?shù)奈锪暇鶆蛳侣涞教嵘龓?；另一方面：通過調(diào)節(jié)閥門來實(shí)現(xiàn)物料的輸送量，能即時(shí)、方便對(duì)振動(dòng)給料器進(jìn)行操控，防止物料過?；蛘咴跈C(jī)器內(nèi)部(尤其是在提升帶的底部)產(chǎn)生堆積現(xiàn)象。可有效避免提升上料機(jī)的提升帶底部物料產(chǎn)生滯留的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了整機(jī)效能和可靠性，延長(zhǎng)了使用壽命。物料被均勻的輸送到提升帶上后，電機(jī)a驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥a、從動(dòng)輥b、調(diào)整輥沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)提升帶向上提升；由于提升帶上等間距排布設(shè)置有上料盤，上料盤的間隔距離根據(jù)物料的直徑尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，每個(gè)上料盤保證在每次提升時(shí)物料時(shí)每個(gè)上料盤上的物料個(gè)數(shù)小于等于1個(gè)，調(diào)整輥和從動(dòng)輥b呈交錯(cuò)排布的方式，由于提升機(jī)待運(yùn)輸?shù)奈锪系姆N類不同，以及物料的表面濕度、粘接度的不同，或者物料的直徑大小的不同、形狀不規(guī)則性，在提升物料時(shí)，需要達(dá)到每個(gè)上料盤上的物料個(gè)數(shù)小于等于1個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)，則需要對(duì)調(diào)整輥的位置進(jìn)行調(diào)整，例如，當(dāng)物料的料塊較大時(shí)，則將調(diào)整輥水平向左移動(dòng)，當(dāng)物料的料塊較小時(shí)，則將調(diào)整輥水平向右移動(dòng)。根據(jù)物料的特點(diǎn)設(shè)置好調(diào)整輥的位置后，下落到提升帶上的物料在提升帶的輸送作用下，每一排上料盤上分別帶動(dòng)0-1塊物料，向上輸送到頂端后，由于重力作用下落到水平傳輸帶a上，水平輸送帶上的輸送托盤接收到相應(yīng)的物料，進(jìn)行水平傳輸。

上料盤沿著提升帶呈一定角度傾斜設(shè)置為瓦片狀結(jié)構(gòu)，相鄰上料盤之間等間距排布，上料盤采用方形、圓形中的任意一種。上料盤的傾斜式設(shè)計(jì)，保證了單個(gè)物料放置在上料盤上方且不掉落，瓦片狀結(jié)構(gòu)對(duì)物料的支撐性好，保證了物料的穩(wěn)定運(yùn)輸。

主動(dòng)輥和從動(dòng)輥a之間設(shè)置有漲緊鏈輪a，避免了主動(dòng)輥和和從動(dòng)輥a之間呈豎直直線狀態(tài)，運(yùn)輸?shù)教嵘龓ы敳康奈锪显谙侣溥^程中容易飛濺到水平傳輸帶a的外側(cè)，導(dǎo)致物料浪費(fèi)；漲緊鏈輪a的設(shè)置，使提升帶頂部和下方水平傳輸帶a之間形成交錯(cuò)位置關(guān)系，使提升到頂部的物料下落時(shí)，正好下落到水平傳輸帶a上，保證了物料接收的穩(wěn)定性，避免物料浪費(fèi)。

如圖6所示，緩送隔板底部沿著輸送帶運(yùn)輸方向傾斜設(shè)置為“L”形板，相鄰的緩送隔板正對(duì)上料盤等間距排布設(shè)置。由于“L”形板的特殊結(jié)構(gòu)與輸送帶運(yùn)輸方向一致，當(dāng)提升帶頂部的物料下落時(shí)，緩送隔板起到一定的推力作用，避免物料下落后發(fā)生打轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，緩送隔板和擋板形成三面墻體，使物料穩(wěn)定下落到水平傳輸帶a上的輸送托盤中，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)輸。

輸送托盤設(shè)置為帶底托的中空四棱錐體結(jié)構(gòu)，輸送托盤的與上料盤同步運(yùn)行，相鄰的輸送托盤等間距排布設(shè)置。輸送托盤的特殊結(jié)構(gòu)，使物料穩(wěn)定的下落在輸送托盤的底托上，中空四棱錐體結(jié)構(gòu)避免輸送托盤中的物料散落，提高了輸送的穩(wěn)定性。

實(shí)施例2

如圖1至圖4自動(dòng)數(shù)塊機(jī)，包括自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)上水平傳輸帶a的末端設(shè)置有分料器，分料器的下方設(shè)置有兩條平行排布的水平傳輸帶b，水平傳輸帶b上設(shè)置有輸送托盤，所述水平傳輸帶a和水平傳輸帶b的輸送托盤末端分別設(shè)置有對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ，水平傳輸帶b通過電機(jī)b驅(qū)動(dòng)，水平傳輸帶b套設(shè)在水平排布的傳輸輥Ⅲ和傳輸輥Ⅴ上，傳輸輥Ⅲ和傳輸輥Ⅴ的端部通過鏈條b連接，傳動(dòng)輥Ⅴ的端部和電機(jī)b連接；水平傳輸帶b的末端設(shè)置有接料器，接料器的末端設(shè)置有緩沖斗。

分料器設(shè)置為上下兩端開口且?guī)蓚€(gè)腔體的中空方體結(jié)構(gòu)，分料器的中部設(shè)置有分料板，分料板通過豎直轉(zhuǎn)軸和氣缸a連接，氣缸a控制分料板左右開合。

接料器設(shè)置為帶兩個(gè)隔腔的中空方形體結(jié)構(gòu)，接料器的入口端設(shè)置有推料板，推料板和氣缸b的活塞桿連接，接料器的出口端設(shè)置有活動(dòng)擋板；接料器的底盤和氣缸c的活塞桿連接，氣缸c控制底盤啟閉。

具體運(yùn)行過程為：電機(jī)b驅(qū)動(dòng)傳輸輥Ⅴ運(yùn)轉(zhuǎn)，傳輸輥Ⅴ通過鏈條b帶動(dòng)傳輸輥Ⅲ運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)水平傳輸帶b實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)行，根據(jù)每袋包裝袋所盛放的料塊數(shù)目，設(shè)定要包裝的料塊的確定數(shù)值X，通過氣缸b控制分料器中的分料板將分料器中的一個(gè)輸送腔關(guān)閉，自動(dòng)上料機(jī)上的物料通過水平傳輸帶a傳輸?shù)降哪┒撕?，在末端相鄰的輸送托盤剛好間錯(cuò)開的位置上的對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ對(duì)料塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后輸送托盤上的料塊下落到分料器內(nèi)，料塊沿著分料器內(nèi)開通的腔體向下輸送到相應(yīng)的一條水平傳輸帶b上，料塊通過水平傳輸帶b上的輸送托盤進(jìn)行水平平穩(wěn)的運(yùn)輸，物料通過水平傳輸帶b傳輸?shù)降哪┒撕螅谀┒讼噜彽妮斔屯斜P剛好間錯(cuò)開的位置上的對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ?qū)α蠅K進(jìn)行二次計(jì)數(shù)，經(jīng)過水平傳輸帶b傳輸?shù)牧蠅K均下落到接料器內(nèi)，如果對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ的計(jì)數(shù)數(shù)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值X一致，則接料器的底盤不作用，氣缸b的活塞桿推動(dòng)推料板將接料器內(nèi)的物料推動(dòng)，使物料推動(dòng)活動(dòng)擋板下落到下方的包裝裝置中進(jìn)行包裝。如果對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ的計(jì)數(shù)數(shù)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值X不一致，則氣缸b和推料板不作用，氣缸c控制接料器的底盤開啟，接料器中的物料下落到接料器底部的次品接料斗內(nèi)進(jìn)行回收。

對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ均設(shè)置在末端相鄰的輸送托盤剛好間錯(cuò)開的位置。最末端的料塊剛好下落，相鄰的另一塊物料準(zhǔn)備下落，確保了準(zhǔn)確檢測(cè)輸送托盤上的料塊數(shù)目，且避免重復(fù)或者遺漏檢測(cè)到輸送托盤上的料塊，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

實(shí)施例3

如圖5所示，接料器的下方設(shè)置有包裝裝置，包裝裝置包括支架、撐袋器、支撐板、氣缸d、吸盤、轉(zhuǎn)軸、氣缸e、機(jī)械手和裝袋器，支架的上方設(shè)置有撐袋器，撐袋器設(shè)置為中空?qǐng)A柱筒體，撐袋器的兩個(gè)對(duì)稱側(cè)部分別設(shè)置有支撐板a和支撐板b，支撐板b上設(shè)置有氣缸d和滑動(dòng)導(dǎo)軌，氣缸d的活塞桿和撐袋器連接，支架的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和氣缸e的中部連接，轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手連接，機(jī)械手控制轉(zhuǎn)軸90°旋轉(zhuǎn)，從而控制氣缸e 90°旋轉(zhuǎn)，氣缸e和支撐板a上相對(duì)位置設(shè)置有吸盤，氣缸e的底部設(shè)置有裝袋器。

撐袋器為兩塊瓦片弧形板的頂端通過螺栓活動(dòng)連接而成的中空?qǐng)A柱筒體結(jié)構(gòu)，如圖7所示，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置為豎直軌道和兩條“J”形軌道，兩條“J”形軌道對(duì)稱設(shè)置在豎直軌道的兩側(cè)，撐袋器的外壁與滑動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)控制撐袋器的啟閉。

包裝裝置的具體運(yùn)行過程為：

上電初始狀態(tài)：機(jī)械手處于水平狀態(tài)，接料器處于上端未動(dòng)作狀態(tài)，成品傳輸帶不動(dòng)作，吸盤不吸氣；手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于自動(dòng)位置，機(jī)械手處于水平狀態(tài)，水平狀態(tài)監(jiān)測(cè)開關(guān)動(dòng)作，按觸摸屏“系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕”，機(jī)械手伸張控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)氣缸e垂直動(dòng)作，氣缸e下轉(zhuǎn)達(dá)到垂直位置后垂直位置檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，氣缸e的活塞桿伸出，使氣缸e端部的吸盤壓到裝袋器后裝袋器檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，裝袋器上方放置有一打包裝袋，吸盤全部吸氣，吸住包裝袋，經(jīng)“動(dòng)臀下降吸氣后回縮延時(shí)”后，氣缸e縮回，經(jīng)“回縮后再上轉(zhuǎn)延時(shí)”，機(jī)械手回縮控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手回轉(zhuǎn)到水平位置后，水平位置檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，氣缸e帶動(dòng)吸盤伸出。吸盤伸出到位，有袋檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，支撐板a上的吸盤吸氣，經(jīng)“靜臀吸氣后動(dòng)臀回縮延時(shí)”后，氣缸e端部的吸盤斷氣同時(shí)支撐板a上的吸盤保持吸氣，氣缸e回縮，經(jīng)“撐袋后料斗下降延時(shí)”氣缸d動(dòng)作，氣缸d帶動(dòng)撐袋器沿著滑動(dòng)軌道向下移動(dòng)，撐袋器上的導(dǎo)柱分別沿著豎直軌道和兩條“J”形軌道向下移動(dòng)擴(kuò)張，頂端活動(dòng)連接的撐袋器在導(dǎo)柱的作用下將兩塊瓦片弧形板撐開，同時(shí)將包裝袋撐開。接料器下降到位，此時(shí)包裝機(jī)處于等待狀態(tài)。

對(duì)射光電開關(guān)Ⅰ和對(duì)射光電開關(guān)Ⅱ進(jìn)行二次檢測(cè)物料數(shù)目，當(dāng)計(jì)數(shù)部分計(jì)數(shù)準(zhǔn)確后，推料氣缸b動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)，經(jīng)“推料后松袋延時(shí)(大于1-6總和)”后，料斗氣缸b上拉，氣缸e端部的吸盤和支撐板a上的吸盤同時(shí)斷氣，包裝袋落下，此時(shí)，經(jīng)“撐袋后料斗上升延時(shí)”氣缸d動(dòng)作，氣缸d帶動(dòng)撐袋器沿著滑動(dòng)軌道向上移動(dòng)，撐袋器上的導(dǎo)柱分別沿著豎直軌道和兩條“J”形軌道向上移動(dòng)回位，頂端活動(dòng)連接的撐袋器在導(dǎo)柱的作用下將兩塊瓦片弧形板相互靠攏，同時(shí)將包裝袋恢復(fù)原始位置。松袋時(shí)啟動(dòng)“松袋后成品帶啟動(dòng)延時(shí)(啟動(dòng)循環(huán))”，經(jīng)此延時(shí)后，啟動(dòng)成品傳送帶，經(jīng)“成品傳送帶一次動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)”后停止。

成品傳送帶啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手再次下轉(zhuǎn)，啟動(dòng)下一個(gè)循環(huán)。

若第一次吸袋不成功，有袋檢測(cè)開關(guān)未能檢測(cè)出有袋，機(jī)械手將再次進(jìn)行一次吸袋循環(huán)，成功后繼續(xù)流程，不成功則停止系統(tǒng)并報(bào)警。

為了確保設(shè)備安全，在支架上設(shè)置有急停、真空度報(bào)警、無袋停機(jī)時(shí)，伸縮氣缸回縮2s后機(jī)械手再(上轉(zhuǎn))回位。

以上所述并非是對(duì)本發(fā)明的限制，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的前提下，還可以做出若干變化、改型、添加或替換，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。