技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種移位放料系統(tǒng)及其方法。一種移位放料方法，通過移位放料系統(tǒng)將流水線上流轉(zhuǎn)的工件放置到設(shè)定的放料位，移位放料方法包括以下步驟：S1)標(biāo)定工件的放料位、拍照位和工件在拍照位的位姿；S2)吸取流水線的工件并移動至所述拍照位；S3)對位于拍照位的工件進(jìn)行拍照獲取工件圖像；S4)根據(jù)工件圖像進(jìn)行運(yùn)算并控制工件轉(zhuǎn)動調(diào)整位姿；S5)控制工件移動至所述放料位并將工件放入放料位。采用一次拍照獲取工件圖像，通過計(jì)算轉(zhuǎn)換一次完成工件的位姿調(diào)整和移位，使工件能夠快速準(zhǔn)確地被抓取放入設(shè)定的放料位且保持準(zhǔn)確的位姿，一步完成，視覺引導(dǎo)時間短，能夠滿足量產(chǎn)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：涂文驍;葛大偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州德創(chuàng)測控科技有限公司
文檔號碼：201710207979
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.09