本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，尤其是一種用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

密集化立體倉(cāng)儲(chǔ)由于占地少，充分利用倉(cāng)庫(kù)高度空間，受到越來(lái)越多的關(guān)注。密集倉(cāng)儲(chǔ)貨架按照結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架、重型移?dòng)式貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架等類型。駛?cè)胧截浖芡ㄟ^(guò)叉車進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行存取作業(yè)，屬于先進(jìn)后出型貨架，在品類或尺寸單一的行業(yè)中應(yīng)用較多；壓入式貨架和重力式貨架均通過(guò)設(shè)置一定傾斜角實(shí)現(xiàn)貨物自高向低移動(dòng)，屬于先進(jìn)后出型的貨架；重型移動(dòng)式貨架在每層貨架上至少有一套動(dòng)力裝置，可以實(shí)現(xiàn)貨架的連續(xù)排列。在存取貨物時(shí)，移動(dòng)貨架留出一條作業(yè)通道，通過(guò)移動(dòng)不同的貨架，可以實(shí)現(xiàn)任意貨物的存取，屬于存取任意，不受先后順序制約的自由存取貨架；自動(dòng)化立體貨架是一種復(fù)合型倉(cāng)儲(chǔ)貨架，其在電商、物流等行業(yè)運(yùn)用較多，其貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是結(jié)合了多種密集存儲(chǔ)方式，由自動(dòng)碼垛機(jī)器人搬運(yùn)貨物，貨物存、取全過(guò)程由計(jì)算機(jī)控制完成，實(shí)現(xiàn)從入庫(kù)到出庫(kù)的無(wú)人作業(yè)，是目前技術(shù)水平較高的存儲(chǔ)設(shè)備，也是未來(lái)高效、精確倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展方向。

國(guó)內(nèi)大型鋼材倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)普遍存在著自動(dòng)化、智能化程度不足，運(yùn)行效率低下的問(wèn)題。具體表現(xiàn)在以下2個(gè)方面：

(1)超長(zhǎng)超重貨物多以貨物直接碼垛的形式倉(cāng)儲(chǔ)。貨物存取效率低，碼垛有時(shí)容易造成貨物壓損，變形。

(2)對(duì)庫(kù)位的分配缺乏科學(xué)性。主要依靠貨物出入庫(kù)的順序人工隨機(jī)存儲(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)決策的優(yōu)劣由倉(cāng)儲(chǔ)工作人員的經(jīng)驗(yàn)決定，缺乏穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、性能可靠的用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)鋼材類的重料、長(zhǎng)料自動(dòng)化存取，提高工作效率，減小人力勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括支撐架、設(shè)置在支撐架的左右兩側(cè)壁的2N個(gè)支撐橫梁和安裝在支撐橫梁上的多個(gè)裝運(yùn)貨架，還包括提升裝置和控制系統(tǒng)；每個(gè)所述支撐橫梁主要包括橫梁和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在橫梁上；所述支撐橫梁相互對(duì)稱的安裝在支撐架的左右側(cè)壁上，每個(gè)支撐架的側(cè)壁上裝有N個(gè)支撐橫梁，組成N層左右對(duì)稱的支撐橫梁組，所述提升裝置滑動(dòng)安裝在最上層的支撐橫梁組的導(dǎo)軌上，其它層的支撐橫梁組的導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝了M排裝運(yùn)貨架；這樣組成一個(gè)N-1層、M排的裝運(yùn)貨架組。

進(jìn)一步地，所述提升裝置主要包括兩個(gè)第一動(dòng)力裝置、兩個(gè)提升電機(jī)、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)、兩個(gè)鋼絲繩、兩個(gè)滑輪、兩個(gè)吊臂、提升支撐座、提升門(mén)機(jī)；動(dòng)力裝置分別固定在提升支撐座的左右兩端，提升電機(jī)和卷?yè)P(yáng)機(jī)分別固定在提升支撐座上方的左右兩端，提升電機(jī)的輸出軸與卷?yè)P(yáng)機(jī)的回轉(zhuǎn)軸連接，鋼絲繩纏繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)的滾筒上，鋼絲繩的另外一端繞過(guò)固定在吊臂的滑輪上，吊臂與提升門(mén)機(jī)上端固連；通過(guò)同時(shí)控制左右提升電機(jī)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩釋放和收緊，實(shí)現(xiàn)提升門(mén)機(jī)的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一動(dòng)力裝置，其主要包括動(dòng)力箱、兩個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與減速器連接，減速器固定在動(dòng)力箱上，減速器的輸出軸與車輪連接，另一個(gè)車輪固定在動(dòng)力箱的另一端，且兩個(gè)車輪排列成一行，兩車輪與支撐橫梁上的導(dǎo)軌適配，并可在支撐橫梁上的導(dǎo)軌上滑動(dòng)而移動(dòng)提升裝置。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)控制提升裝置和裝運(yùn)貨架在支撐橫梁的導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)；同時(shí)控制提升裝置的左右提升電機(jī)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩釋放和收起，實(shí)現(xiàn)提升門(mén)機(jī)的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述裝運(yùn)貨架主要包括兩個(gè)動(dòng)力支架、兩個(gè)第二動(dòng)力裝置、貨架以及貨架支座；貨架支座左右兩端固連兩個(gè)動(dòng)力支架，動(dòng)力支架上固定動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步地，：每個(gè)所述裝運(yùn)貨架的貨架支座邊緣位置設(shè)有方便貨架在下放過(guò)程中能準(zhǔn)確落到貨架支座上的多個(gè)導(dǎo)向架。

進(jìn)一步地，所述支撐橫梁固定在支撐架上支撐梁上，支撐橫梁的數(shù)量為2N個(gè)，N為大于1的整數(shù)。

進(jìn)一步地，所述支撐橫梁的長(zhǎng)度大于或等于M+1個(gè)裝運(yùn)貨架的總寬度。

進(jìn)一步地，所述安裝在支撐架左右側(cè)壁對(duì)稱的每層支撐橫梁是相互平行，且有一定間隔，每層支撐橫梁之間距離大于或等于裝運(yùn)貨架的高度。

進(jìn)一步地，所述支撐橫梁的橫梁在其長(zhǎng)度方向焊接有提高其抗彎曲強(qiáng)度的加強(qiáng)肋板。

本發(fā)明提供的一種用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：多個(gè)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以拼接共用一套提升裝置，實(shí)現(xiàn)重料、長(zhǎng)料的自動(dòng)化存取，減小人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，大大簡(jiǎn)化了存取重料的操作流程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明支撐橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的裝運(yùn)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明貨架側(cè)面示意圖。

圖8為本發(fā)明取貨工作流程圖。

圖9為本發(fā)明貨架移動(dòng)示意圖。

圖10為本發(fā)明存貨工作流程圖。

圖中：1-提升裝置、2-支撐架、3-支撐橫梁、4-裝運(yùn)貨架、5-提升電機(jī)、6-卷?yè)P(yáng)機(jī)、7-鋼絲繩、8-提升支撐座、9-滑輪、10-吊臂、11-提升門(mén)機(jī)、12-橫梁、13-導(dǎo)軌、14-加強(qiáng)肋板、15-動(dòng)力支架、161-第一動(dòng)力裝置、162-第二動(dòng)力裝置、17-貨架、18-貨架支座、19-導(dǎo)向架、20-動(dòng)力箱、21-車輪、22-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、23-減速器、24-支撐梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述，具體實(shí)施方式中的具體語(yǔ)言或順序僅是解釋和示范性的，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明一種用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括支撐架2、設(shè)置在支撐架2的左右兩側(cè)壁的2N(N為整數(shù)，例如圖1所示的N＝6)個(gè)支撐橫梁3、安裝在支撐橫梁3上的多個(gè)裝運(yùn)貨架4和提升裝置1；所述支撐架2是方形鋼架結(jié)構(gòu)，其固定在地面上作為整個(gè)系統(tǒng)的支撐主體；所述支撐橫梁3相互對(duì)稱的安裝在支撐架2的左右側(cè)壁上，每個(gè)支撐架2的側(cè)壁上裝有N個(gè)支撐橫梁3，組成N層左右對(duì)稱的支撐橫梁組。

請(qǐng)參閱圖4，每個(gè)支撐橫梁3主要包括橫梁12和導(dǎo)軌13；橫梁12為截面為“工”字形的桿體，其在長(zhǎng)度方向焊接有提高其抗彎曲強(qiáng)度的加強(qiáng)肋板14，導(dǎo)軌13固定在橫梁12上部，所述支撐橫梁3固定在支撐架上支撐梁24上，支撐橫梁3的數(shù)量2N大于等于2。

請(qǐng)參閱圖1和圖4，所述提升裝置1的兩端安裝在支撐架2左右側(cè)壁最上層對(duì)稱設(shè)置的支撐橫梁3的導(dǎo)軌13上，提升裝置1可以在支撐橫梁3的導(dǎo)軌13上前后滑動(dòng)；每個(gè)所述裝運(yùn)貨架4的兩端安裝在支撐架2左右側(cè)壁其他層對(duì)稱的支撐橫梁3的導(dǎo)軌13上，每個(gè)所述裝運(yùn)貨架4都可以在支撐橫梁3的導(dǎo)軌13上前后滑動(dòng)；每層的支撐橫梁組上放置M個(gè)裝運(yùn)貨架4(例如圖1所示的5個(gè))，這樣組成一個(gè)N-1排、M列的裝運(yùn)貨架組；安裝在支撐架2左右側(cè)壁對(duì)稱的每層支撐橫梁3是相互平行，且有一定間隔，每層支撐橫梁3之間距離稍大于或等于裝運(yùn)貨架4的高度；支撐橫梁3的長(zhǎng)度稍大于或等于M+1個(gè)裝運(yùn)貨架4的總寬度。

請(qǐng)參閱圖3，所示為提升裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖，提升裝置1主要包括兩個(gè)第一動(dòng)力裝置161、兩個(gè)提升電機(jī)5、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)6、兩個(gè)鋼絲繩7、兩個(gè)滑輪9、兩個(gè)吊臂10、提升支撐座8、提升門(mén)機(jī)11；第一動(dòng)力裝置161分別固定在提升支撐座8的左右兩端，提升電機(jī)5和卷?yè)P(yáng)機(jī)6分別固定在提升支撐座8上方的左右兩端，提升電機(jī)5的輸出軸與卷?yè)P(yáng)機(jī)6的回轉(zhuǎn)軸連接，鋼絲繩7纏繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)6的滾筒上，鋼絲繩7的另外一端繞過(guò)固定在吊臂的滑輪9后固定到提升支撐座8上，吊臂10與提升門(mén)機(jī)11上端固連；通過(guò)同時(shí)控制左右提升電機(jī)5，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)6上的鋼絲繩7釋放和收起，實(shí)現(xiàn)提升門(mén)機(jī)11的上下移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖5，其為裝運(yùn)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)裝運(yùn)貨架4主要包括兩個(gè)動(dòng)力支架15、兩個(gè)第二動(dòng)力裝置162、貨架17、貨架支座18、多個(gè)導(dǎo)向架19；貨架支座18左右兩端固連兩個(gè)動(dòng)力支架15，動(dòng)力支架15上固定動(dòng)力裝置16；在貨架支座18邊緣位置設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向架19，貨架17放置在貨架支座18上時(shí)導(dǎo)向架19將貨架17定位，貨架17可被提升裝置1從貨架支座18上提起而移走。

在本實(shí)施例中，第一動(dòng)力裝置161和第二動(dòng)力裝置162的結(jié)構(gòu)相同，請(qǐng)參閱圖6所示，其為第一動(dòng)力裝置161(或第二動(dòng)力裝置162)的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括動(dòng)力箱20、兩個(gè)車輪21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、減速器23；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22輸出軸與減速器23連接，減速器23固定在動(dòng)力箱20上，減速器23的輸出軸與車輪21連接，另一個(gè)車輪21固定在動(dòng)力箱20的另一端，且兩個(gè)車輪21排列成一行，兩車輪21與導(dǎo)軌13適配，并可在導(dǎo)軌13上滑動(dòng)而移動(dòng)裝運(yùn)貨架4或提升裝置1。

請(qǐng)參閱圖7，其為貨架側(cè)面的示意圖，以貨架層所在方向?yàn)閄軸，以每層的裝運(yùn)貨架4排列的方向?yàn)閅軸，給圖7中每一裝運(yùn)貨架4設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)，在實(shí)施例中，裝運(yùn)貨架被排成5層5列，每一層的第一列是空位，空位的坐標(biāo)被設(shè)置為(1,1)、(2,1)、(3,1)、(4,1)、(5,1)，這些裝運(yùn)貨架4的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)被設(shè)置為(1,2)、(1,3)、(1,4)、(1,5)、(2,2)、(2,3)、(2,4)、(2,5)、(3,2)、(3,3)、(3,4)、(3,5)、(4,2)、(4,3)、(4,4)、(4,5)、(5,2)、(5,3)、(5,4)、(5,5)。

請(qǐng)參閱圖8，其為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的工作流程，當(dāng)需要提取坐標(biāo)值為(X,Y)的裝運(yùn)貨架4的貨架上的貨物時(shí)，首先輸入取貨的標(biāo)號(hào)(X,Y),控制系統(tǒng)發(fā)布指令給這些裝運(yùn)貨架4，裝運(yùn)貨架4接受到指令后，從X+1至N-1層的各層前2至Y列裝運(yùn)貨架4開(kāi)始依次向空位方向移動(dòng)，從而讓(X,Y)貨架正上方裝運(yùn)貨架4全被移走(如圖9所示狀態(tài))，然后控制系統(tǒng)發(fā)布指令給提升裝置1，提升裝置1移動(dòng)到第Y排正上方，并開(kāi)始抓取標(biāo)號(hào)為(X,Y)的裝運(yùn)貨架4上的貨架17，抓到后將貨架17提升到最高位置，之后提升裝置1移動(dòng)到指定下料位置并開(kāi)始下料，同時(shí)原X+1至N-1層的各層前2至Y排裝運(yùn)貨架4返回到最初的位置。

請(qǐng)參閱圖10，其為存儲(chǔ)貨物的工作流程圖，需要存儲(chǔ)貨物時(shí)，首先設(shè)定儲(chǔ)存的位置(X,Y),控制系統(tǒng)發(fā)布指令給裝運(yùn)貨架4，裝運(yùn)貨架4接受到指令后，從X+1至N-1層的各層前2至Y排裝運(yùn)貨架4開(kāi)始依次向空位方向移動(dòng)，從而讓(X,Y)裝運(yùn)貨架4正上方裝運(yùn)貨架4全被移走(如圖9所示狀態(tài))，然后控制系統(tǒng)發(fā)布指令給提升裝置1，提升裝置1移動(dòng)到第Y排正上方，并開(kāi)始抓取標(biāo)號(hào)為(X,Y)的裝運(yùn)貨架上的貨架17，抓到后將貨架17提升到最高位置，之后提升裝置1移動(dòng)到指定上料位置，下方貨架17并上料，之后提升裝置1抓取貨架17到達(dá)最高點(diǎn)并回到第Y排正上方，下放貨架17，之后提升裝置1收回提升門(mén)機(jī)11，然后X+1至N-1層的各層前2至Y排裝運(yùn)貨架4返回到最初的位置。

一種用于儲(chǔ)存鋼材的密集型智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以多套并排拼接使用，可以共用一套提升裝置，實(shí)現(xiàn)多類型長(zhǎng)、重物料的智能化自動(dòng)存取，提高了工作效率，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，且操作方便。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。