本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清掃垃圾的智能收運方法及其垃圾車。

背景技術(shù)：

環(huán)衛(wèi)事業(yè)是一項公益事業(yè)，與社會的全面發(fā)展進(jìn)步密切相關(guān)，是一個城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和文明程度的重要標(biāo)志。長期以來，受傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)的影響與束縛，環(huán)衛(wèi)管理體制機制不夠完善，作業(yè)方式落后，管理方法簡單；受政府財力的限制與制約，環(huán)衛(wèi)經(jīng)費嚴(yán)重不足，缺乏扶持政策，致使環(huán)衛(wèi)自我積累、自我補償、自我發(fā)展的能力有限，一直在困境中圍繞社會難點與熱點被動服務(wù)，缺乏生機與活力。

目前清掃垃圾的收運在車輛、設(shè)備和安全都存在很多問題，給環(huán)衛(wèi)事業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)代化管理帶來很多不便。表現(xiàn)在：一、車輛收運的時間、收運路線、作業(yè)流程等工作狀況不能及時反饋；二、不能準(zhǔn)確統(tǒng)計清掃垃圾的產(chǎn)生量、收運情況及路面的清潔情況等，不能及時協(xié)調(diào)工作安排的不合理性；三、由于工作不能及時的進(jìn)行協(xié)調(diào)，可能造成成本的增加如收運路線的不合理性，由于人為的不合理操作造成的財產(chǎn)損壞等。因此清掃垃圾的智能化管理成為了必然趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提出一種清掃垃圾的智能收運方法，優(yōu)化了收運路線，提高了收運效率；使用該收運方法的垃圾車，可以實現(xiàn)自動機械化搬運，提高收運垃圾的工作效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種清掃垃圾的智能收運方法，包括步驟如下：

步驟一：裝空垃圾箱：把空的垃圾箱分別裝入垃圾車車廂內(nèi)的兩層環(huán)形輸送系統(tǒng)上；

步驟二：運輸收運點：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出垃圾的收運點，所述垃圾車把空的垃圾箱運到相應(yīng)的目的地；

步驟三：裝載垃圾箱：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量，垃圾車的車廂內(nèi)先排出一個空垃圾箱，然后把垃圾裝滿到空的垃圾箱內(nèi)，接著把滿的垃圾箱裝入垃圾車上，若完成裝載數(shù)量，則執(zhí)行下一步，若否，重復(fù)同時出箱入箱數(shù)次，直到裝載完成系統(tǒng)顯示的數(shù)量；

步驟四：繼續(xù)裝載：該收運點裝載結(jié)束后，判斷是否有下收運點需要裝載垃圾，若是，則回溯到步驟二，若否，則裝載結(jié)束。

更進(jìn)一步地，所述步驟三的具體步驟如下：

步驟(一)：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量，空垃圾箱從環(huán)形輸送系統(tǒng)上運輸至出口水平輸送系統(tǒng)上；

步驟(二)：空垃圾箱再由升降機運輸至垃圾箱車廂底層出口處，最后由出口處的提升系統(tǒng)吊至地面進(jìn)行裝垃圾，同時環(huán)形輸送系統(tǒng)帶動剩余的空垃圾箱轉(zhuǎn)動，將入口處的位置騰空；

步驟(三)：入口處的環(huán)形輸送系統(tǒng)有空位，接著把裝滿垃圾的垃圾箱由入口處的提升系統(tǒng)從地面提升至入口處，入口處的水平輸送系統(tǒng)上升至所需放置的高度，將垃圾箱輸送至對應(yīng)環(huán)形輸送系統(tǒng)上；

步驟(四)：若完成裝載數(shù)量，則執(zhí)行下一步，若否，重復(fù)同時出箱入箱數(shù)次，直到裝載完成系統(tǒng)顯示的數(shù)量。

更進(jìn)一步地，所述裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量等于排出空垃圾箱的數(shù)量。

一種使用上述的清掃垃圾的智能收運方法的垃圾車，包括車廂、垃圾桶和數(shù)據(jù)采集器；

所述車廂包括入口處、出口處、提升系統(tǒng)、升降機、射頻卡識別器、稱重傳感器、自動計數(shù)器和輸送系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)為兩個提升裝置，分別固定于出口處和入口處上方的車廂上；

所述輸送系統(tǒng)包括水平輸送系統(tǒng)和環(huán)形輸送系統(tǒng)，所述水平輸送系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車廂內(nèi)出口處和入口處對應(yīng)的位置，所述環(huán)形輸送系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車廂內(nèi)的不同高度上，所述環(huán)形輸送系統(tǒng)與出入口的所述水平輸送系統(tǒng)相接；

所述升降機分別設(shè)置在所述車廂內(nèi)出口處和入口處的水平輸送系統(tǒng)的一側(cè)，用于把垃圾桶輸送到所需不同高度的環(huán)形輸送系統(tǒng)上；所述垃圾桶上設(shè)置有射頻卡，所述垃圾桶設(shè)置于所述水平輸送系統(tǒng)上，所述射頻卡識別器用于識別垃圾桶的相關(guān)信息，所述稱重傳感器用于稱量所述垃圾桶內(nèi)垃圾重量，所述自動計數(shù)器用于計量垃圾桶的數(shù)量，所述射頻卡識別器、稱重傳感器和自動計數(shù)器分別設(shè)置在所述出口處和入口處，并可將獲取的數(shù)據(jù)信息輸送至所述數(shù)據(jù)采集器。

更進(jìn)一步地，所述提升裝置包括固定掛鉤、轉(zhuǎn)動輪、電動機、鏈條和吊鉤裝置，所述固定掛鉤固定于所述車廂的頂部，所述轉(zhuǎn)動輪安裝于所述固定掛鉤上，所述鏈條設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動輪上，所述吊鉤裝置安裝在所述鏈條上。

更進(jìn)一步地，所述水平輸送系統(tǒng)包括水平支架、水平電機和水平滾筒，若干個水平滾筒組成輸送面，所述水平支架和水平電機分別設(shè)置于所述水平滾筒的下方；

所述環(huán)形輸送系統(tǒng)包括環(huán)形支架、環(huán)形電機和環(huán)形滾筒，若干個環(huán)形滾筒組成輸送面，所述環(huán)形支架和環(huán)形電機分別設(shè)置于所述環(huán)形滾筒的下方。

更進(jìn)一步地，所述環(huán)形輸送系統(tǒng)包括一層環(huán)形輸送系統(tǒng)和二層環(huán)形輸送系統(tǒng)，所述一層環(huán)形輸送系統(tǒng)和二層環(huán)形輸送系統(tǒng)之間通過支撐架相連，所述一層環(huán)形輸送系統(tǒng)與出入口的所述水平輸送系統(tǒng)相接。

更進(jìn)一步地，所述車廂還設(shè)置有用于監(jiān)測垃圾運輸信息的攝像頭，其設(shè)置于所述車廂的頂部，并可將獲取的數(shù)據(jù)信息輸送至所述數(shù)據(jù)采集器。

更進(jìn)一步地，所述水平輸送系統(tǒng)設(shè)置的數(shù)量為兩個，相應(yīng)地，所述升降機為兩個。

本發(fā)明的有益效果：1.本清掃垃圾收運方法是借助輸送機機械化的實現(xiàn)垃圾箱的搬運，實現(xiàn)過程全自動化操作，密閉運輸，降低了環(huán)衛(wèi)工人工作強度，提升了垃圾的收集和運輸?shù)男剩徊⒔柚苿踊ヂ?lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)，對城市環(huán)衛(wèi)運行過程中所涉及的人、車、物和事進(jìn)行實時監(jiān)管；2.本發(fā)明的收運方法通過信息系統(tǒng)自動計算顯示收集垃圾的收運點和收運數(shù)目，優(yōu)化垃圾車的路線，提高收運效率，通過垃圾車運送空垃圾箱進(jìn)行收集垃圾，把收集滿的垃圾箱重新搬運到垃圾車車廂內(nèi)，達(dá)到高效收運；3.使用該收運方法的垃圾車，實現(xiàn)自動機械化搬運，提高搬運效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明提供的垃圾車車廂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的提升裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的水平輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的垃圾箱搬運路徑說明示意圖。

其中：車廂1、入口處11、出口處12、提升裝置13、固定掛鉤131、轉(zhuǎn)動輪132、電動機133、鏈條134、吊鉤裝置135、升降機14、水平輸送系統(tǒng)15、水平支架151、水平電機152、水平滾筒153、環(huán)形輸送系統(tǒng)16、一層環(huán)形輸送系統(tǒng)161、二層環(huán)形輸送系統(tǒng)162、環(huán)形電機163、支撐架17、垃圾桶2、攝像頭3。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種清掃垃圾的智能收運方法，如圖1-4所示，包括步驟如下：

步驟一：裝空垃圾箱：把空的垃圾箱分別裝入垃圾車車廂1內(nèi)的兩層環(huán)形輸送系統(tǒng)16上；

步驟二：運輸收運點：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出垃圾的收運點，所述垃圾車把空的垃圾箱運到相應(yīng)的目的地；

步驟三：裝載垃圾箱：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量，垃圾車的車廂1內(nèi)先排出一個空垃圾箱，然后把垃圾裝滿到空的垃圾箱內(nèi)，接著把滿的垃圾箱裝入垃圾車上，若完成裝載數(shù)量，則執(zhí)行下一步，若否，重復(fù)同時出箱入箱數(shù)次，直到裝載完成系統(tǒng)顯示的數(shù)量；

步驟四：繼續(xù)裝載：該收運點裝載結(jié)束后，判斷是否有下收運點需要裝載垃圾，若是，則回溯到步驟二，若否，則裝載結(jié)束。

本發(fā)明的收運方法通過信息系統(tǒng)自動計算顯示收集垃圾的收運點和收運數(shù)目，優(yōu)化垃圾車的路線，提高收運效率，通過垃圾車運送空垃圾箱進(jìn)行收集垃圾，把收集滿的垃圾箱重新搬運到垃圾車車廂1內(nèi)，達(dá)到高效收運，并且可以智能實時的記錄車輛信息、垃圾收集情況、垃圾清掃情況、垃圾密閉運輸?shù)?，提供了一種清掃垃圾的現(xiàn)代科學(xué)管理模式。

與目前清掃垃圾的收運模式相比，本清掃垃圾收運的智能管理系統(tǒng)及設(shè)備是借助輸送機機械化的實現(xiàn)垃圾箱的搬運，實現(xiàn)過程全自動化操作，密閉運輸，降低了環(huán)衛(wèi)工人工作強度，提升了垃圾的收集和運輸?shù)男?，避免了滲濾液的逸出、惡臭散發(fā)等造成的二次環(huán)境污染；并借助移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)，對城市環(huán)衛(wèi)運行過程中所涉及的人、車、物和事進(jìn)行實時監(jiān)管；本發(fā)明同時對大量實時數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和分析，進(jìn)而深度挖掘環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)的潛在商業(yè)價值，降低了中轉(zhuǎn)垃圾所需成本和勞動力。

更進(jìn)一步地，所述步驟三的具體步驟如下：

步驟(一)：根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量，空垃圾箱從環(huán)形輸送系統(tǒng)16上運輸至出口水平輸送系統(tǒng)15上；

步驟(二)：空垃圾箱再由升降機14運輸至垃圾箱車廂1底層出口處12，最后由出口處12的提升系統(tǒng)吊至地面進(jìn)行裝垃圾，同時環(huán)形輸送系統(tǒng)16帶動剩余的空垃圾箱轉(zhuǎn)動，將入口處11的位置騰空；

步驟(三)：入口處11的環(huán)形輸送系統(tǒng)16有空位，接著把裝滿垃圾的垃圾箱由入口處11的提升系統(tǒng)從地面提升至入口處11，入口處11的水平輸送系統(tǒng)15上升至所需放置的高度，將垃圾箱輸送至對應(yīng)環(huán)形輸送系統(tǒng)16上；

步驟(四)：若完成裝載數(shù)量，則執(zhí)行下一步，若否，重復(fù)同時出箱入箱數(shù)次，直到裝載完成系統(tǒng)顯示的數(shù)量。

所述步驟三的出箱過程和入箱過程，通過信息系統(tǒng)采集和控制相關(guān)設(shè)備來實施具體動作，能及時反饋到車輛的收運情況，準(zhǔn)確地統(tǒng)計到清掃垃圾的產(chǎn)生量和收運情況，這樣降低人工成本，降低勞動的工作強度。

更進(jìn)一步地，所述裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量等于排出空垃圾箱的數(shù)量。設(shè)定系統(tǒng)程序出箱和入箱的過程為同步動作，即是出箱和入箱的數(shù)量為一致，當(dāng)排出一個垃圾箱進(jìn)行裝垃圾時，此時車廂1內(nèi)的環(huán)形輸送系統(tǒng)16上騰空了一個位置，這樣，以便后續(xù)把裝滿垃圾的垃圾箱重新裝載，如此循環(huán)保持一進(jìn)一出的作業(yè)步驟，提高了工作效率，保持環(huán)衛(wèi)工作的井井有條，不會有剩余位置置閑，避免空間位置的浪費。

一種使用上述的清掃垃圾的智能收運方法的垃圾車，如圖1-4所示，包括車廂1、垃圾桶2和數(shù)據(jù)采集器；

所述車廂1包括入口處11、出口處12、提升系統(tǒng)、升降機14、射頻卡識別器、稱重傳感器、自動計數(shù)器和輸送系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)為兩個提升裝置13，分別固定于出口處12和入口處11上方的車廂1上；

所述輸送系統(tǒng)包括水平輸送系統(tǒng)15和環(huán)形輸送系統(tǒng)16，所述水平輸送系統(tǒng)15分別設(shè)置在所述車廂1內(nèi)出口處12和入口處11對應(yīng)的位置，所述環(huán)形輸送系統(tǒng)16分別設(shè)置在所述車廂1內(nèi)的不同高度上，一所述環(huán)形輸送系統(tǒng)16與出入口的所述水平輸送系統(tǒng)15相接；

所述升降機14分別設(shè)置在所述車廂1內(nèi)出口處12和入口處11的水平輸送系統(tǒng)15的一側(cè)，用于把垃圾桶2輸送到所需不同高度的環(huán)形輸送系統(tǒng)16上；所述垃圾桶2上設(shè)置有射頻卡，所述垃圾桶2設(shè)置于所述水平輸送系統(tǒng)15上，所述射頻卡識別器用于識別垃圾桶2的相關(guān)信息，所述稱重傳感器用于稱量所述垃圾桶2內(nèi)垃圾重量，所述自動計數(shù)器用于計量垃圾桶2的數(shù)量，所述射頻卡識別器、稱重傳感器和自動計數(shù)器分別設(shè)置在所述出口處12和入口處11，并可將獲取的數(shù)據(jù)信息輸送至所述數(shù)據(jù)采集器。

本發(fā)明的垃圾車通過在車廂1后設(shè)置所述出口處12和入口處11，以便于操作出入垃圾箱；通過設(shè)置所述提升系統(tǒng)，以便于把垃圾箱吊起放置在不同高度的位置上；通過設(shè)置所述升降機14，其用于輸送到所需不同高度的環(huán)形輸送系統(tǒng)16上，所述升降機14是將入口處11一層垃圾箱升至二層進(jìn)入二層環(huán)形輸送系統(tǒng)162和將垃圾箱從二層環(huán)形輸送系統(tǒng)162運輸至一層出口；所述垃圾桶2上設(shè)有射頻卡，射頻卡記錄了垃圾桶2的基本信息，包括垃圾桶2編號、所屬單位、區(qū)域和空桶重量等；射頻卡位于桶體外側(cè)面，掛桶時能與射頻卡識別器接觸，通過所述射頻卡識別器對所述射頻卡識別，可獲取相應(yīng)記錄信息；通過設(shè)置所述射頻卡識別器，其用于識別垃圾桶2的相關(guān)信息；通過設(shè)置所述稱重傳感器，其用于稱量所述垃圾桶2內(nèi)垃圾重量；通過設(shè)置所述自動計數(shù)器，其用于計量箱體的數(shù)量；所述稱重傳感器、射頻卡識別器、自動計數(shù)器等將實時數(shù)據(jù)輸送至所述數(shù)據(jù)采集器的信息采集中心。

當(dāng)垃圾車工作時，根據(jù)信息系統(tǒng)顯示出裝載垃圾的空垃圾箱的數(shù)量，空垃圾箱從環(huán)形輸送系統(tǒng)16上運輸至出口水平輸送系統(tǒng)15上；空垃圾箱再由升降機14運輸至垃圾箱車廂1底層出口處12，最后由出口處12的提升系統(tǒng)吊至地面進(jìn)行裝垃圾，同時環(huán)形輸送系統(tǒng)16帶動剩余的空垃圾箱轉(zhuǎn)動，將入口處11的位置騰空；入口處11的環(huán)形輸送系統(tǒng)16有空位，接著把裝滿垃圾的垃圾箱由入口處11的提升系統(tǒng)從地面提升至入口處11，入口處11的水平輸送系統(tǒng)15上升至所需放置的高度，將垃圾箱輸送至對應(yīng)環(huán)形輸送系統(tǒng)16上；若完成裝載數(shù)量，則執(zhí)行下一步，若否，重復(fù)同時出箱入箱數(shù)次，直到裝載完成系統(tǒng)顯示的數(shù)量，從而實現(xiàn)高效智能垃圾收運工作。

更進(jìn)一步地，所述提升裝置13包括固定掛鉤131、轉(zhuǎn)動輪132、電動機133、鏈條134和吊鉤裝置135，所述固定掛鉤131固定于所述車廂1的頂部，所述轉(zhuǎn)動輪132安裝于所述固定掛鉤131上，所述鏈條134設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動輪132上，所述吊鉤裝置135安裝在所述鏈條134上。通過設(shè)置所述固定掛鉤131，以便整體的提升裝置13的安裝固定，牢固可靠；通過設(shè)置所述電動機133，實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動輪132的轉(zhuǎn)動，以便所述鏈條134的移動，實現(xiàn)控制鏈條134的長度；通過設(shè)置所述吊鉤裝置135，以便吊鉤所述垃圾箱到相應(yīng)的位置，實現(xiàn)了垃圾箱的高效搬運過程，快捷簡便。

更進(jìn)一步地，所述水平輸送系統(tǒng)15包括水平支架151、水平電機152和水平滾筒153，若干個水平滾筒153組成輸送面，所述水平支架151和水平電機152分別設(shè)置于所述水平滾筒153的下方；

所述環(huán)形輸送系統(tǒng)16包括環(huán)形支架、環(huán)形電機163和環(huán)形滾筒，若干個環(huán)形滾筒組成輸送面，所述環(huán)形支架和環(huán)形電機163分別設(shè)置于所述環(huán)形滾筒的下方。

若干個所述水平滾筒153形成輸送面，垃圾桶2可在該輸送面上移動，通過設(shè)置所述水平支架151，支撐若干個所述水平滾筒153，通過設(shè)置所述水平電機152，所述水平電機152控制所述水平滾筒153轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)垃圾桶2的輸送作用；若干個所述環(huán)形滾筒形成輸送面，垃圾桶2可在該輸送面上移動，通過設(shè)置所述環(huán)形支架，支撐若干個所述環(huán)形滾筒，通過設(shè)置所述環(huán)形電機163，所述環(huán)形電機163控制所述環(huán)形滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)垃圾桶2的輸送作用。

更進(jìn)一步地，所述環(huán)形輸送系統(tǒng)16包括一層環(huán)形輸送系統(tǒng)161和二層環(huán)形輸送系統(tǒng)162，所述一層環(huán)形輸送系統(tǒng)161和二層環(huán)形輸送系統(tǒng)162之間通過支撐架17相連，所述一層環(huán)形輸送系統(tǒng)161與出入口的所述水平輸送系統(tǒng)15相接。通過設(shè)置兩層的環(huán)形輸送系統(tǒng)16，增大了垃圾箱的存儲量，實現(xiàn)了車廂1空間的最大利用率，提高了收運垃圾的工作效率，同時當(dāng)作業(yè)過程需要入箱或出箱時，便于控制和管理垃圾箱的輸入和排出過程，高效完成收運工作，降低勞動成本。

更進(jìn)一步地，所述車廂1還設(shè)置有用于監(jiān)測垃圾運輸信息的攝像頭3，其設(shè)置于所述車廂1的頂部，并可將獲取的數(shù)據(jù)信息輸送至所述數(shù)據(jù)采集器。所述攝像頭3位于所述車廂1的頂部，其設(shè)有保護(hù)罩，實時拍攝作業(yè)情況，用于實時拍攝路面清潔情況，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)的效率和質(zhì)量，降低收運成本。

更進(jìn)一步地，所述水平輸送系統(tǒng)15設(shè)置的數(shù)量為兩個，相應(yīng)地，所述升降機14為兩個。由于所述車廂1設(shè)置有出口處12和入口處11，在輸送垃圾桶2的時候，因此設(shè)置兩個所述水平輸送系統(tǒng)15，便于有序地進(jìn)行入箱和出箱的過程，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)的效率和質(zhì)量，降低人工勞動成本。

本清掃垃圾收運的智能收運方法的管理系統(tǒng)及設(shè)備是借助輸送機機械化的實現(xiàn)垃圾箱的搬運，實現(xiàn)過程全自動化操作，密閉運輸，降低了環(huán)衛(wèi)工人工作強度，提升了垃圾的收集和運輸?shù)男?，避免了滲濾液的逸出、惡臭散發(fā)等造成的二次環(huán)境污染；并借助移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)，對城市環(huán)衛(wèi)運行過程中所涉及的人、車、物和事進(jìn)行實時監(jiān)管；本發(fā)明同時對大量實時數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和分析，進(jìn)而深度挖掘環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)的潛在商業(yè)價值，降低了中轉(zhuǎn)垃圾所需成本和勞動力。

實施例1

某車廂1有兩層環(huán)形輸送系統(tǒng)16，每層可放置6個垃圾箱，共計12個垃圾箱，如圖4為第一層垃圾箱的示意圖。

車廂1裝滿12個空箱，運至收運點A,系統(tǒng)顯示該處要收集兩個滿垃圾箱，并放置兩個空垃圾箱。首先一層環(huán)形輸送系統(tǒng)16啟動，位置6處的空垃圾箱運至出口處的水平輸送系統(tǒng)15上，一層垃圾箱1、2、3、4、5分別運至2、3、4、5、6相應(yīng)位置，位置1空出，出口開啟，水平輸送系統(tǒng)15上的垃圾箱掛在提升裝置13上，由提升裝置13運至地面，提升裝置13回位。

滿垃圾箱由入口對應(yīng)的提升裝置13運至入口處11，經(jīng)水平輸送系統(tǒng)15運至環(huán)形輸送系統(tǒng)16位置處。

然后再重復(fù)出箱、入箱各一次，完成操作。同時出入口水平輸送系統(tǒng)15上均設(shè)置有稱重傳感器、射頻卡識別器和自動計數(shù)器等，并將實時數(shù)據(jù)輸送至信息采集中心，顯示兩個垃圾箱均裝滿，且垃圾箱周圍沒有垃圾，說明設(shè)置垃圾箱的個數(shù)和收運垃圾箱的時間較合適。當(dāng)然也可以對其它信息進(jìn)行分析。

實施例2

同上，某車廂1有兩層環(huán)形輸送系統(tǒng)16，每層可放置6個垃圾箱，共計12個垃圾箱，假設(shè)圖4所示為第二層垃圾箱的示意圖。

運至收運點B時，系統(tǒng)顯示車廂1內(nèi)一層6個垃圾箱均為滿垃圾箱，二層6個垃圾箱為空箱，此收運點垃圾箱為3個。首先出口處12的水平輸送系統(tǒng)15由升降機14運至二層，二層環(huán)形輸送系統(tǒng)16啟動，位置6處的空垃圾箱運至出口處12的水平輸送系統(tǒng)15上，二層垃圾箱1、2、3、4、5分別運至2、3、4、5、6相應(yīng)位置，位置1空出，水平輸送系統(tǒng)15上的垃圾箱經(jīng)升降機14運至一層出口處12，掛在提升裝置13上，由提升裝置13運至地面，提升裝置13回位。

滿垃圾箱由入口對應(yīng)的提升裝置13運至入口處11，水平輸送系統(tǒng)15經(jīng)升降機14輸送至二層，然后運至環(huán)形輸送系統(tǒng)16位置1處。

然后再重復(fù)出箱、入箱各2次，完成操作。同時出入口水平輸送系統(tǒng)15上均設(shè)置有稱重傳感器、射頻卡識別器、自動計數(shù)器等，并將實時數(shù)據(jù)輸送至信息采集中心。數(shù)據(jù)顯示三個垃圾箱僅一個裝滿，其它兩個沒有裝滿，分析可能設(shè)置垃圾箱的個數(shù)過多，可酌情減量。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。