本發(fā)明涉及端子質(zhì)量檢測，尤其是涉及一種基于機器視覺的端子尺寸測量裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的端子質(zhì)量檢測方法主要是通過人工采用特殊儀器進行抽樣檢查，這樣就不能實時發(fā)現(xiàn)不合格的端子，而且會造成大程度漏檢的情況，最終導致大批量的瑕疵品，增加了成本，影響了生產(chǎn)競爭力。

中國專利cn201510919274.5公開一種端子檢測裝置，包括機架,所述機架上設置有上料裝置、傳送裝置、檢測裝置、剔除裝置和控制裝置。所述上料裝置和檢測裝置在機架上從左至右依次設置，所述上料裝置出口連接傳送裝置，所述傳送裝置包括若干挾持機械手，所述檢測裝置包括升降架和檢測治具，所述檢測治具包括塊狀本體，所述塊狀本體的正反兩面均設有檢測插孔，所述檢測插孔分別與接線端子位置和尺寸相對應，所述剔除裝置包括剔除滑道和剔除收集部件。通過上料裝置、傳送裝置、檢測裝置和控制裝置的設置，可快速檢測接線端子。

中國專利201410431138.7公開一種usb端子檢測裝置，包括機架、傳送帶、上料盤、攝像頭、傳感器和控制器。所述機架兩側(cè)設置有傳送帶，機架一端設置有上料盤，所述攝像頭設置在傳送帶上方，攝像頭頂部與機架固定，傳感器設置在傳送帶兩側(cè)，所述控制器通過電纜與傳送帶、攝像頭和傳感器連接。具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構緊湊、檢測速度快、精度高，剔除率高、有效降低成本等優(yōu)點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述存在的問題，提供可實時連續(xù)檢測多通道端子，降低成本，提高檢測精度和檢測效率的一種基于機器視覺的端子尺寸測量裝置。

本發(fā)明設有機臺、輸送通道、驅(qū)動裝置、圖像采集系統(tǒng)和顯示器；所述輸送通道安裝在機臺上，輸送通道設有可連續(xù)輸入端子料帶的輸送流道；所述驅(qū)動裝置通過基座安裝在機臺上，驅(qū)動裝置設有驅(qū)動盤和電機；所述圖像采集系統(tǒng)采用機架固定在機臺上，圖像采集系統(tǒng)設有正視攝像機和俯視攝像機；所述顯示器安裝在機臺上方，顯示器用于顯示正視攝像機和俯視攝像機所采集的影像和端子質(zhì)量檢測結(jié)果。

所述輸送通道可安裝在機臺中心；所述圖像采集系統(tǒng)和驅(qū)動裝置可安裝在輸送通道兩側(cè)。

所述輸送通道可設有兩個壓塊、流道和端子定位裝置，所述流道上設有驅(qū)動盤槽、檢測區(qū)槽、標定板槽、滑塊槽和料帶槽，所述料帶槽可直接放入料帶。

所述兩個壓塊設有固定槽口，兩個壓塊通過螺栓固定在流道的一側(cè)，通過滑塊調(diào)節(jié)壓塊的位置，確保端子料帶不會從料帶槽中掉落。

所述端子定位裝置設有外殼、壓塊和彈簧，所述彈簧安裝在外殼中并將壓塊蓋上，端子定位裝置可固定端子在所述流道上的垂直位置，用于提高測量精度。

所述驅(qū)動裝置設有聯(lián)軸器、驅(qū)動盤、電機、基座和調(diào)整裝置，所述電機通過基座固定在機臺上，調(diào)整裝置設在基座上方，所述調(diào)整裝置設有調(diào)整螺栓和調(diào)整板，調(diào)整裝置用于調(diào)節(jié)電機的高度，驅(qū)動盤設在基座一側(cè)，驅(qū)動盤設有多個凸齒，驅(qū)動盤固定在聯(lián)軸器上，所述聯(lián)軸器通過鍵固定在電機上，聯(lián)軸器通過驅(qū)動盤的凸齒與料帶孔嚙合，從而帶動料帶。

所述圖像采集系統(tǒng)設有水平滑座、垂直滑座、攝像機和鏡頭，所述攝像機設有正視攝像機和俯視攝像機，所述正視攝像機安裝在檢測區(qū)槽一側(cè)，俯視攝像機安裝在檢測區(qū)槽上方；所述垂直滑座設有三角支撐架、攝像機安裝板和基座；所述水平滑座固定在機臺上，垂直滑座固定在水平滑座上，攝像機固定在垂直滑座上，鏡頭安裝在攝像機上，鏡頭可采用遠心鏡頭，以便提高測量精度。

本發(fā)明通過輸送通道、驅(qū)動裝置、圖像采集系統(tǒng)等，可以快速準確地連續(xù)檢測多通道的端子質(zhì)量，不僅提高了檢測效率，而且節(jié)約了成本。通過輸送通道和驅(qū)動裝置，可以使料帶連續(xù)輸入該裝置，并通過圖像采集系統(tǒng)，可以實時提取料帶上每一端子的正視圖像和俯視圖像，通過圖像匹配的方法實時在線監(jiān)控端子的質(zhì)量，并顯示在顯示器上，從而實現(xiàn)高精度、快速準確的端子質(zhì)量檢測。本發(fā)明的結(jié)構緊湊、定位準確，可實時在線檢測端子質(zhì)量，提高精測精度，降低檢測成本，具有廣泛的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構組成示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構組成正視示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的流道示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的流道俯視圖。

在圖1～4中，各標記為：

1.機臺，11.機架板，12.第1支撐柱，13.第2支撐柱；

2.輸送通道，21.第1壓塊，22.第2壓塊，23.流道，24.定位模塊，241.外殼，242.定位壓塊，25.第1滑塊，26.第2滑塊，27.光源安裝；

3.驅(qū)動裝置，32.驅(qū)動盤，33.電機，34.基座，35.調(diào)整裝置，351.調(diào)整螺栓，352.調(diào)整板；

4.圖像采集系統(tǒng)，41.水平滑座，42.垂直滑座。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

參見圖1～4，本發(fā)明實施例設有機臺1、輸送通道2、驅(qū)動裝置3、圖像采集系統(tǒng)4和顯示器(在圖中未畫出)；所述輸送通道2安裝在機臺1上，輸送通道2設有可連續(xù)輸入端子料帶的輸送流道；所述驅(qū)動裝置3通過基座34安裝在機臺1上，驅(qū)動裝置3設有驅(qū)動盤32和電機33；所述圖像采集系統(tǒng)4采用機架固定在機臺1上，圖像采集系統(tǒng)4設有正視攝像機和俯視攝像機；所述顯示器安裝在機臺1上方，顯示器用于顯示正視攝像機和俯視攝像機所采集的影像和端子質(zhì)量檢測結(jié)果。

所述輸送通道2可安裝在機臺1中心；所述圖像采集系統(tǒng)4和驅(qū)動裝置3可安裝在輸送通道2兩側(cè)。

所述輸送通道2可設有第1壓塊21、第2壓塊22、流道23和端子定位裝置，所述流道23上設有驅(qū)動盤槽、檢測區(qū)槽、標定板槽、滑塊槽和料帶槽，所述料帶槽可直接放入料帶。

所述第1壓塊21和第2壓塊22均設有固定槽口，第1壓塊21和第2壓塊22通過螺栓固定在流道23的一側(cè)，通過第1滑塊25和第2滑塊26調(diào)節(jié)第1壓塊21和第2壓塊22的位置，確保端子料帶不會從料帶槽中掉落。

所述端子定位裝置設有外殼241、定位壓塊242和彈簧，所述彈簧安裝在外殼241中并將定位壓塊242蓋上，端子定位裝置可固定端子在流道23上的垂直位置，用于提高測量精度。

所述驅(qū)動裝置3設有聯(lián)軸器、驅(qū)動盤32、電機33、基座34和調(diào)整裝置35，所述電機33通過基座34固定在機臺1上，調(diào)整裝置35設在基座34上方，所述調(diào)整裝置35設有調(diào)整螺栓351和調(diào)整板352，調(diào)整裝置35用于調(diào)節(jié)電機33的高度，驅(qū)動盤32設在基座34一側(cè)，驅(qū)動盤32設有多個凸齒，驅(qū)動盤32固定在聯(lián)軸器上，所述聯(lián)軸器通過鍵固定在電機33上，聯(lián)軸器通過驅(qū)動盤32的凸齒與料帶孔嚙合，從而帶動料帶。

所述圖像采集系統(tǒng)4設有水平滑座41、垂直滑座42、攝像機和鏡頭，所述攝像機設有正視攝像機和俯視攝像機，所述正視攝像機安裝在檢測區(qū)槽一側(cè)，俯視攝像機安裝在檢測區(qū)槽上方；所述垂直滑座42設有三角支撐架、攝像機安裝板和基座；所述水平滑座41固定在機臺1上，垂直滑座42固定在水平滑座41上，攝像機固定在垂直滑座42上，鏡頭安裝在攝像機上，鏡頭可采用遠心鏡頭，以便提高測量精度。

本發(fā)明應用時，將端子料帶放入流道23上的料帶槽，并穿過驅(qū)動盤槽，由驅(qū)動裝置3帶動驅(qū)動盤32通過與端子嚙合帶動料帶前行；當通過檢測槽時，正視攝像機和俯視攝像機攝取每一個端子的影像，通過軟件與模板圖像匹配，即可完成對端子的質(zhì)量檢測，并在顯示器上顯示。