本發(fā)明涉及塑料袋繞卷領(lǐng)域，尤其涉及一種小卷芯自動繞卷機(jī)。

背景技術(shù)：

在塑料袋(如垃圾袋、保鮮袋等)制造成型并打好點(diǎn)斷線后，需要繞制成卷狀以便于收納。在開始繞制時(shí)，卷芯高速運(yùn)轉(zhuǎn)，塑料袋依靠其與卷芯之間的摩擦力而附著在卷芯上完成繞制，然而對于小卷芯，尤其是管徑在20mm以下的小卷芯，由于其外表面積小，能提供的摩擦力及其有限，不能有效地完成袋體在卷芯上的附著。目前，僅能通過卷芯表面刷膠的方式完成袋體的附著，制作成本較高。

現(xiàn)有送卷芯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常通過機(jī)械手將卷芯由倉盒夾持至換卷工位，有必要就此，提高一種結(jié)構(gòu)簡單可靠的送卷芯機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小卷芯自動繞卷機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種小卷芯自動繞卷機(jī)，包括：

機(jī)架；

繞卷機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、在轉(zhuǎn)軸帶動下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盤以及連接在翻轉(zhuǎn)盤兩側(cè)以交替進(jìn)入繞卷工位及換卷工位的兩個(gè)卷軸，所述卷軸包括轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上的空心軸套、可滑動地安裝于空心軸套中的芯軸、使芯軸朝卷芯方向滑動的第一回位機(jī)構(gòu)、使芯軸背離卷芯方向滑動的第一撥動機(jī)構(gòu)以及使卷軸均在固定位置停轉(zhuǎn)的定位裝置；

阻尼機(jī)構(gòu)，用以防止待卷物料在小卷芯上打滑，其包括固定在芯軸頭部的固定環(huán)、滑動套接在芯軸上的第二滑環(huán)、固定在第二滑環(huán)上的阻尼針、使第二滑環(huán)背離卷芯方向滑動的第二回位機(jī)構(gòu)、使第二滑環(huán)朝卷芯方向滑動以使所述阻尼針伸出固定環(huán)端面的第二撥動機(jī)構(gòu)；

送卷芯機(jī)構(gòu)，用于安放卷芯并將卷芯送入換卷工位。

進(jìn)一步地，所述空心軸套伸出翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)面的位置設(shè)有凸起的卡臺，所述空心軸套的頭部開設(shè)有沿其徑向并貫穿其圓周面的第一條形槽孔，所述第一回位機(jī)構(gòu)包括滑動套接在空心軸套上的第一滑環(huán)、穿過所述第一條形槽孔將第一滑環(huán)與芯軸固定連接的第一插銷，以及套接在所述卡臺與第一滑環(huán)之間的第一彈簧。

進(jìn)一步地，所述第一撥動機(jī)構(gòu)包括固定在芯軸尾部的第一拉板、固定在機(jī)架上的第一氣缸以及固定在第一氣缸活塞桿頭部以將第一拉板往背離卷芯方向撥動的第一撥片。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括第一碼盤以及用于識別第一碼盤的第二碼盤，所述第一碼盤的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在所述兩個(gè)卷軸不同側(cè)的第一拉板上，所述第二碼盤安裝在繞卷工位那一側(cè)的機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述芯軸靠近固定環(huán)的位置開設(shè)有沿其徑向并貫穿其圓周面的第二條形槽孔，所述第二回位機(jī)構(gòu)包括套接在固定環(huán)與第二滑環(huán)之間的第二彈簧以及穿過所述第二條形槽孔并固定在第二滑環(huán)上的第二插銷。

進(jìn)一步地，所述第二撥動機(jī)構(gòu)包括安裝在第二滑環(huán)上的深溝球軸承、固定在機(jī)架上的第二氣缸以及固定在第二氣缸活塞桿頭部以撥動所述深溝球軸承的外圈從而使第二滑環(huán)往卷芯方向滑動的第二撥片。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)卷軸分別通過布置在翻轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的兩套傳動系統(tǒng)驅(qū)動，所述傳動系統(tǒng)包括第一電機(jī)、固定在第一電機(jī)輸出軸的小帶輪、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的大帶輪、連接小帶輪與大帶輪的皮帶、與大帶輪一體的主動齒輪、固定在所述空心軸套上的從動齒輪以及轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)盤上的中間齒輪。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸通過第二電機(jī)驅(qū)動，所述第一電機(jī)及第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述送卷芯機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的殼體、鉸接在殼體出卷口的擋板、安裝在殼體中并正對所述擋板的推板以及固定在殼體上以推拉所述推板的第三氣缸，所述殼體呈上大下小狀，其上部可容納多排卷芯，其下部僅能容納一個(gè)卷芯，所述推板呈倒Z形，其由水平托板、與水平托板連接的豎板以及與豎板上端連接的水平擋板組成。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有4根輥軸，4根輥對稱分布在所述兩個(gè)卷軸的兩側(cè)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、卷軸進(jìn)入繞卷工位時(shí)，第二撥片使阻尼針伸出到小卷芯的外圓周面，從而將袋體夾在阻尼針與卷芯之間，卷軸轉(zhuǎn)動后即夾著袋體在卷芯上纏繞，當(dāng)袋體在卷芯上完成初始的若干層的纏繞后，第二撥片縮回，阻尼針在第二回位機(jī)構(gòu)的作用下縮回，卷軸繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，完成袋體的收攏、拉緊及繞制。

2、兩個(gè)卷軸交替進(jìn)入繞卷工位及換卷工位，當(dāng)繞卷工位的繞制工作即將完成時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，繞卷工位的卷軸被翻轉(zhuǎn)至換卷工位，卷軸上的塑料袋經(jīng)輥軸過渡到換卷工位繼續(xù)纏繞，原處于換卷工位的卷軸被翻轉(zhuǎn)至繞卷工位并伸出阻尼針使袋體在阻尼針與卷芯之間，當(dāng)切換到繞卷工位的卷軸開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于即將繞制完的卷芯上袋體的線速度大于空卷的線速度，在換卷工位纏繞的塑料袋沿其點(diǎn)斷線被扯斷，繞卷工位的卷軸則開始新一個(gè)產(chǎn)品的繞制，換卷工位的卷軸被第一撥片拉開，成品落入下方的成品箱中，接著送卷結(jié)構(gòu)將卷芯送出，控制第一撥片的氣缸泄壓，卷軸在第一回位機(jī)構(gòu)的作用下回位完成卷芯的夾持，整個(gè)過程銜接及時(shí)，無停頓，提高了生產(chǎn)效率。

3、以簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)行卷芯的自動送卷，當(dāng)?shù)谌龤飧讋幼鲿r(shí)，推板頂開擋板，將托板上的卷芯送至待裝夾位置，在擋板的自重作用下，卷芯被壓在托板上而不滾動，實(shí)行準(zhǔn)確定位，卷軸將卷芯夾持后，推板收回等待下一次送卷，在殼體上大下小的結(jié)構(gòu)及水平托板的作用下，一次只有一個(gè)卷芯被送入托板，保證了送卷的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)總示意圖；

圖2為本發(fā)明卷軸及阻尼機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)原始示意圖；

圖4為本發(fā)明送料過程示意圖；

圖5為本發(fā)明繞卷工位工作示意圖；

圖6為本發(fā)明換卷工位工作示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

定義各部件靠近卷芯方向?yàn)轭^部、背離卷芯方向的為尾部。

如圖1及圖2所示，一種小卷芯自動繞卷機(jī)，包括機(jī)架、繞卷機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)以及送卷芯機(jī)構(gòu)。

其中，繞卷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸21、在轉(zhuǎn)軸21帶動下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盤22以及連接在翻轉(zhuǎn)盤22兩側(cè)以交替進(jìn)入繞卷工位及換卷工位的兩個(gè)卷軸23。卷軸23包括轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架1上的空心軸套231、可滑動地安裝于空心軸套231中的芯軸232、使芯軸232朝卷芯方向滑動的第一回位機(jī)構(gòu)233、使芯軸232背離卷芯方向滑動的第一撥動機(jī)構(gòu)234以及使卷軸232均在固定位置停轉(zhuǎn)的定位裝置235。

空心軸套231伸出翻轉(zhuǎn)盤22內(nèi)側(cè)面的位置設(shè)有凸起的卡臺2311，空心軸套231的頭部開設(shè)有沿其徑向并貫穿其圓周面的第一條形槽孔2312。第一回位機(jī)構(gòu)233包括滑動套接在空心軸套231上的第一滑環(huán)2331、穿過第一條形槽孔2312將第一滑環(huán)2331與芯軸232固定連接的第一插銷2332，以及套接在卡臺2311與第一滑環(huán)2331之間的第一彈簧2333。

第一撥動機(jī)構(gòu)234包括固定在芯軸232尾部的第一拉板2341、固定在機(jī)架1上的第一氣缸2342以及固定在第一氣缸2342活塞桿頭部以將第一拉板2341往背離卷芯方向撥動的第一撥片2343。

定位裝置235包括第一碼盤2351以及用于識別第一碼盤2351的第二碼盤2352，第一碼盤2351的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在所述兩個(gè)卷軸不同側(cè)的第一拉板上，所述第二碼盤2352則安裝在繞卷工位那一側(cè)的機(jī)架上。

兩個(gè)卷軸232分別通過布置在翻轉(zhuǎn)盤22兩側(cè)的兩套傳動系統(tǒng)驅(qū)動，所述傳動系統(tǒng)24包括第一電機(jī)241、固定在第一電機(jī)241輸出軸的小帶輪242、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸21上的大帶輪243、連接小帶輪242與大帶輪243的皮帶244、與大帶輪243一體的主動齒輪245、固定在所述空心軸套上的從動齒輪246以及轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)盤22上的中間齒輪247。轉(zhuǎn)軸21則通過第二電機(jī)211與齒輪傳動組驅(qū)動，在此不做贅述。第一電機(jī)241及第二電機(jī)211為步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸21上則同樣設(shè)有第二定位裝置25，包括安裝在轉(zhuǎn)軸21上的第二碼盤251與安裝在機(jī)架1上的第二傳感器252。第一電機(jī)241與第二電機(jī)211在控制系統(tǒng)以及各自的定位裝置作用下實(shí)現(xiàn)定位停車。

阻尼機(jī)構(gòu)用以防止待卷物料在小卷芯上打滑，其包括固定在芯軸232頭部的固定環(huán)31、滑動套接在芯軸232上的第二滑環(huán)32、固定在第二滑環(huán)上的阻尼針33、使第二滑環(huán)32背離卷芯方向滑動的第二回位機(jī)構(gòu)34、使第二滑環(huán)32朝卷芯方向滑動以使阻尼針33伸出固定環(huán)端面的第二撥動機(jī)構(gòu)35。

芯軸232靠近固定環(huán)31的位置開設(shè)有沿其徑向并貫穿其圓周面的第二條形槽孔2321。第二回位機(jī)構(gòu)34包括套接在固定環(huán)31與第二滑環(huán)32之間的第二彈簧341以及穿過第二條形槽孔2321并固定在第二滑環(huán)32上的第二插銷342。第二撥動機(jī)構(gòu)35包括安裝在第二滑環(huán)32上的深溝球軸承351、固定在機(jī)架1上的第二氣缸352以及固定在第二氣缸352活塞桿頭部以撥動所述深溝球軸承351的外圈從而使第二滑環(huán)32往卷芯方向滑動的第二撥片353。

送卷芯機(jī)構(gòu)用于安放卷芯并將卷芯送入換卷工位。送卷芯機(jī)構(gòu)4包括固定在機(jī)架1上的殼體41、鉸接在殼體41出卷口的擋板42、安裝在殼體41中并正對擋板42的推板43以及固定在殼體41上以推拉推板43的第三氣缸44。殼體41呈上大下小狀，其上部可容納多排卷芯，其下部僅能容納一個(gè)卷芯，推板43呈倒Z形，其由水平托板、與水平托板連接的豎板以及與豎板上端連接的水平擋板組成。如圖3所示的是換卷機(jī)構(gòu)的原始狀態(tài)圖，當(dāng)需要送料時(shí)，第三氣缸44將推板43前推，在擋板42的重力作用下，卷芯被固定在水平托板上。當(dāng)?shù)竭_(dá)裝夾位置，芯軸232對其進(jìn)行裝夾后，氣缸44收回，等待下一次送料。如擋板的材質(zhì)較薄，導(dǎo)致其重量偏小，則也可以在擋板42與殼體41之間設(shè)置扭簧，增加擋板42外推的阻力。

為實(shí)現(xiàn)不間斷地生產(chǎn)及將塑料袋體6自動扯斷，翻轉(zhuǎn)盤22上設(shè)有4根輥軸5，4根輥軸5對稱分布在所述兩個(gè)卷軸23的兩側(cè)。如圖4所示的是，袋體在繞卷工位纏繞的示意圖，當(dāng)其即將完成纏繞工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸21翻轉(zhuǎn)，如圖5所示，原處于繞卷工位的卷軸進(jìn)入換卷工位，原換卷工位待命的卷軸夾持著卷芯進(jìn)入繞卷工位。當(dāng)新卷芯在繞卷工位就位后，夾持其的卷軸進(jìn)行定位停車后伸出阻尼針33將袋體6夾持在阻尼針與卷芯之間，隨后起轉(zhuǎn)。由于新卷芯上的袋體的線速度遠(yuǎn)小于即將繞制完成的卷芯上的袋體的線速度，袋體瞬間沿其點(diǎn)斷線被扯斷，繞卷工位的卷軸開始新一個(gè)產(chǎn)品的繞制，換卷工位的卷軸則被第一撥片2343拉開，成品落入放置在其下方的成品箱中，接著送卷結(jié)構(gòu)4將卷芯送出，控制第一撥片2343的氣缸泄壓，卷軸在第一回位機(jī)構(gòu)233的作用下回位完成卷芯的夾持，整個(gè)過程銜接及時(shí)，無停頓，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。