本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng),尤其涉及能夠顯示轎廂內(nèi)或者層站的情況的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)今,在電梯的轎廂內(nèi)或者層站設(shè)置顯示器已經(jīng)非常普遍。這樣的顯示器是為了對乘客提供建筑物內(nèi)引導(dǎo)等服務(wù)而引入的。并且,有的電梯系統(tǒng)通過使用事先登記了目的地樓層的id卡等的層站目的地樓層登記裝置,進(jìn)行高效運(yùn)用多臺(tái)電梯的組群管理。
通過這樣的電梯系統(tǒng),能夠高效地將乘客分配給轎廂。因此,能夠削減等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)順暢的乘梯和下梯。
在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的系統(tǒng):在轎廂內(nèi)和層站設(shè)置電視攝像機(jī)和監(jiān)視器,由此在到達(dá)前將轎廂的電視攝像機(jī)的影像顯示在層站的監(jiān)視器上,并且在轎廂的監(jiān)視器上顯示層站的電視攝像機(jī)的影像。在這樣的系統(tǒng)中,在門打開前分別相互得知對方側(cè)的狀態(tài),因而能夠順暢地進(jìn)行乘梯和下梯,并且提高了電梯的效率。
【專利文獻(xiàn)】
【專利文獻(xiàn)1】日本特開平7-053150號公報(bào)(第0011~0022段,圖1)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)中,雖然利用者在到達(dá)前通過監(jiān)視器得知對方側(cè)的狀態(tài),但是畢竟是以能乘梯為前提。因此,在該系統(tǒng)中沒有設(shè)想不能乘梯的情況。
例如,雖然在組群管理上看來,具有能夠乘梯的余地,但是在只能一人乘梯的情況下,四口人的家庭一起的利用者就不進(jìn)行乘梯。在這種情況下,期望在轎廂到達(dá)之前判斷利用者不搭乘這樣的轎廂,而為了其他利用者將層站空出來。
并且,和嬰兒車等較大物體一起乘梯的利用者,在轎廂到達(dá)的目的地樓層的層站擁擠的情況下,也存在判斷為在其它樓層從轎廂下梯的情況。
因此,本發(fā)明的目的在于,根據(jù)利用者的判斷,實(shí)現(xiàn)電梯的合理利用、順暢的乘梯和下梯及高效的運(yùn)行。
本發(fā)明的第一方式的電梯系統(tǒng)具有設(shè)置于轎廂的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置、設(shè)置于層站的層站引導(dǎo)裝置、以及控制所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置和所述層站引導(dǎo)裝置的顯示的控制裝置,其特征在于,所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置具有:轎廂內(nèi)攝像部,其拍攝所述轎廂內(nèi)的情況,由此生成轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部,其將所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置,所述控制裝置具有:控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及數(shù)據(jù)控制部,其在判斷為所述轎廂內(nèi)擁擠的情況下,使所述控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部將所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)或者根據(jù)所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的假想圖像的圖像數(shù)據(jù),作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述層站引導(dǎo)裝置,所述層站引導(dǎo)裝置具有:層站數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù);以及層站顯示部,其根據(jù)由所述層站數(shù)據(jù)收發(fā)部接收到的所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的第二方式的電梯系統(tǒng)具有對多個(gè)轎廂中的每一個(gè)各設(shè)置一個(gè)的多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置、設(shè)置于層站的層站引導(dǎo)裝置、以及控制所述多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置和所述層站引導(dǎo)裝置的顯示的控制裝置,其特征在于,所述多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置各自具有:轎廂內(nèi)攝像部,其拍攝所述轎廂內(nèi)的情況,由此生成轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部,其將所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置,所述控制裝置具有:控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及數(shù)據(jù)控制部,其在判斷為所述多個(gè)轎廂中接下來到達(dá)所述層站的一個(gè)轎廂擁擠的情況下,使所述控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部將從設(shè)置在所述一個(gè)轎廂中的一個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置發(fā)送的所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)或者假想圖像的圖像數(shù)據(jù),作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述層站引導(dǎo)裝置,其中,所述假想圖像的圖像數(shù)據(jù)是根據(jù)從所述一個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置發(fā)送的所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的,所述層站引導(dǎo)裝置具有:層站數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù);以及層站顯示部,其根據(jù)由所述層站數(shù)據(jù)收發(fā)部接收到的所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的第三方式的電梯系統(tǒng)具有對多個(gè)轎廂中的每一個(gè)各設(shè)置一個(gè)的多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置、設(shè)置于層站的層站引導(dǎo)裝置、以及控制所述多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置和所述層站引導(dǎo)裝置的顯示的控制裝置,其特征在于,所述多個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置各自具有:轎廂內(nèi)攝像部,其拍攝所述轎廂內(nèi)的情況,由此生成轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部,其將所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置,所述層站引導(dǎo)裝置具有層站操作部,該層站操作部對從所述多個(gè)轎廂中指定要確認(rèn)情況的一個(gè)轎廂的輸入進(jìn)行受理,所述控制裝置具有:控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù);以及數(shù)據(jù)控制部,其使所述控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部將從設(shè)置在所述一個(gè)轎廂中的一個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置發(fā)送的所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)、或者根據(jù)從該一個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置發(fā)送的所述轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的假想圖像的圖像數(shù)據(jù),作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述層站引導(dǎo)裝置,所述層站引導(dǎo)裝置還具有:層站數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù);以及層站顯示部,其根據(jù)由所述層站數(shù)據(jù)收發(fā)部接收到的所述層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的第四方式的電梯系統(tǒng)具有設(shè)置于轎廂的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置、對多個(gè)層站中的每一個(gè)各設(shè)置一個(gè)的多個(gè)層站引導(dǎo)裝置、以及控制所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置和所述多個(gè)層站引導(dǎo)裝置的顯示的控制裝置,其特征在于,所述多個(gè)層站引導(dǎo)裝置各自具有:層站攝像部,其拍攝設(shè)置有本裝置的層站的情況,由此生成層站圖像的圖像數(shù)據(jù);以及層站數(shù)據(jù)收發(fā)部,其將所述層站圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置,所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置具有受理目的地樓層的輸入的轎廂內(nèi)操作部,所述控制裝置具有:控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述層站圖像的圖像數(shù)據(jù);以及數(shù)據(jù)控制部,其在判斷為通過所述轎廂內(nèi)操作部輸入的目的地樓層的層站擁擠的情況下,使所述控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部將下述的所述層站圖像的圖像數(shù)據(jù)或者假想圖像的圖像數(shù)據(jù),作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置,其中,該層站圖像的圖像數(shù)據(jù)是從設(shè)置在通過所述轎廂內(nèi)操作部輸入的目的地樓層的層站處的一個(gè)層站引導(dǎo)裝置發(fā)送的,所述假想圖像的圖像數(shù)據(jù)是根據(jù)從該一個(gè)層站引導(dǎo)裝置發(fā)送的所述層站圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的,所述轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置還具有:轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部,其接收所述轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù);以及轎廂內(nèi)顯示部,其根據(jù)由所述轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部接收到的所述轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式,在轎廂或者層站內(nèi)擁擠的情況下,顯示示出該轎廂內(nèi)或者層站的情況的圖像,因而能夠根據(jù)觀察到這種圖像的利用者的判斷,來實(shí)現(xiàn)電梯的合理利用、順暢的乘梯和下梯及高效的運(yùn)行。
根據(jù)本發(fā)明的其他方式,通過指定轎廂來顯示示出該轎廂內(nèi)的情況的圖像,因而能夠根據(jù)觀察到這種圖像的利用者的判斷,實(shí)現(xiàn)電梯的合理利用、順暢的乘梯和下梯及高效的運(yùn)行。
附圖說明
圖1是概略地示出實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2的(a)及(b)是示出實(shí)施方式1和2的硬件結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖3是概略地示出實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是概略地示出實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是概略地示出實(shí)施方式1的層站用顯示圖像決定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是概略地示出實(shí)施方式1的層站用顯示圖像生成部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是示出實(shí)施方式1的層站擁擠判定部的動(dòng)作的流程圖。
圖8是示出實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)擁擠判定部的動(dòng)作的流程圖。
圖9是示出在實(shí)施方式1中層站用顯示圖像決定部選擇在層站引導(dǎo)裝置的層站顯示部顯示的層站用顯示圖像的動(dòng)作的流程圖。
圖10的(a)及(b)是示出在實(shí)施方式1中當(dāng)轎廂內(nèi)的擁擠度較低時(shí)由轎廂內(nèi)攝像部拍攝的轎廂內(nèi)圖像和在層站顯示部顯示的層站用顯示圖像的一例的概略圖。
圖11的(a)~(d)是示出在實(shí)施方式1中當(dāng)轎廂內(nèi)的擁擠度較高時(shí)由轎廂內(nèi)攝像部拍攝的轎廂內(nèi)圖像和在層站顯示部顯示的層站用顯示圖像的一例的概略圖。
圖12是示出在實(shí)施方式1中轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部選擇在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置的轎廂內(nèi)顯示部顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的動(dòng)作的流程圖。
圖13的(a)及(b)是示出在實(shí)施方式1中當(dāng)層站的擁擠度較低時(shí)由層站攝像部拍攝的層站圖像和在轎廂內(nèi)顯示部顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的一例的概略圖。
圖14的(a)~(d)是示出在實(shí)施方式1中當(dāng)層站的擁擠度較高時(shí)由層站攝像部拍攝的層站圖像和在轎廂內(nèi)顯示部顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的一例的概略圖。
圖15是概略地示出實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖16是概略地示出實(shí)施方式2的轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17是概略地示出實(shí)施方式2的層站用顯示圖像決定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖18是示出實(shí)施方式2的層站擁擠判定部的動(dòng)作的流程圖。
圖19是示出實(shí)施方式2的轎廂內(nèi)擁擠判定部的動(dòng)作的流程圖。
標(biāo)號說明
100、200電梯系統(tǒng);110、210組群管理控制裝置;111轎廂運(yùn)行管理部;112通信部;113、213數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部;114、214數(shù)據(jù)控制部;115、215轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部;115a、215a層站擁擠判定部;116轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部;116a層站人物區(qū)域檢測部;116b層站化身圖像生成部;116c層站圖像處理部;116d轎廂內(nèi)用圖像選擇部;117、217層站用顯示圖像決定部;117a、217a轎廂內(nèi)擁擠判定部;118層站用顯示圖像生成部;118a轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部;118b轎廂內(nèi)化身圖像生成部;118c轎廂內(nèi)圖像處理部;118d層站用圖像選擇部;119控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部;130轎廂控制裝置;150、250轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置;151轎廂內(nèi)操作部;152轎廂內(nèi)攝像部;153轎廂內(nèi)顯示部;154、254轎廂內(nèi)控制部;155轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部;256轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部;170、270層站引導(dǎo)裝置;171層站操作部;172層站攝像部;173層站顯示部;174、274層站控制部;175層站數(shù)據(jù)收發(fā)部;276層站擁擠度計(jì)測部;190存儲(chǔ)器;191處理器;192處理電路。
具體實(shí)施方式
實(shí)施方式1
圖1是概略地示出實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的框圖。
電梯系統(tǒng)100具有作為控制裝置的組群管理控制裝置110、轎廂控制裝置130、轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150和層站引導(dǎo)裝置170。
轎廂控制裝置130及轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150按照轎廂的數(shù)量而設(shè)置。換言之,每個(gè)轎廂各設(shè)置一個(gè)轎廂控制裝置130及一個(gè)轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150。
層站引導(dǎo)裝置170按照層站的數(shù)量而設(shè)置。換言之,每個(gè)層站各設(shè)置一個(gè)層站引導(dǎo)裝置170。在此為了簡化說明,按照轎廂控制裝置130、轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170各一個(gè)進(jìn)行說明。
組群管理控制裝置110管理電梯系統(tǒng)100中的轎廂的運(yùn)行,并且控制轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170的顯示。
組群管理控制裝置110具有轎廂運(yùn)行管理部111、通信部112、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113、數(shù)據(jù)控制部114和控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
轎廂運(yùn)行管理部111管理電梯系統(tǒng)100中的轎廂的運(yùn)行。例如,轎廂運(yùn)行管理部111接收來自轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170的對轎廂的呼梯,而控制轎廂控制裝置130。轎廂運(yùn)行管理部111將表示轎廂的運(yùn)行狀況的轎廂運(yùn)行信息提供給數(shù)據(jù)控制部114。
通信部112是與轎廂控制裝置130進(jìn)行通信的接口。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)在組群管理控制裝置110的處理中所需的數(shù)據(jù)。例如,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170接收到的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)、在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170顯示的廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)控制部114控制在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170顯示的圖像數(shù)據(jù)。例如,數(shù)據(jù)控制部114從控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119接收攝像圖像,并且從轎廂運(yùn)行管理部111獲取轎廂運(yùn)行信息,并與其相配合地從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出廣告內(nèi)容和/或引導(dǎo)內(nèi)容,并生成顯示圖像提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
例如,數(shù)據(jù)控制部114在判斷為轎廂內(nèi)擁擠的情況下,使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)或者根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的假想圖像即轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù),作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給層站引導(dǎo)裝置170。
在實(shí)施方式1中,數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù),判斷轎廂內(nèi)是否擁擠。
另外,當(dāng)在層站引導(dǎo)裝置170中進(jìn)行了召喚轎廂的輸入后,數(shù)據(jù)控制部114判斷轎廂內(nèi)是否擁擠。
在此,當(dāng)在層站引導(dǎo)裝置170中進(jìn)行了召喚轎廂的輸入后進(jìn)行了搭乘轎廂的人數(shù)的輸入的情況下,數(shù)據(jù)控制部114將所輸入的人數(shù)考慮在內(nèi)來判斷轎廂內(nèi)是否擁擠。
并且,當(dāng)在層站引導(dǎo)裝置170中進(jìn)行了從多個(gè)轎廂中指定要確認(rèn)的轎廂的輸入的情況下,數(shù)據(jù)控制部114使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將所指定的轎廂的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)、或者根據(jù)所指定的轎廂的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的假想圖像即轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù),作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給層站引導(dǎo)裝置170。
在此,數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測人物區(qū)域,將其它圖像合成在所檢測出的人物區(qū)域中,由此生成轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外,數(shù)據(jù)控制部114還可以根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測人物的衣服區(qū)域,并且檢測所檢測出的衣服區(qū)域的顏色和圖案,將表示所檢測出的顏色和圖案的衣服的其它圖像合成在所檢測出的衣服區(qū)域中。
另外,數(shù)據(jù)控制部114在判斷為層站擁擠的情況下,使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將層站圖像的圖像數(shù)據(jù)或者根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)生成的假想圖像即層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù),作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150。
在實(shí)施方式1中,數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù),判斷層站是否擁擠。
另外,當(dāng)在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150中進(jìn)行了目的地樓層的輸入后,數(shù)據(jù)控制部114判斷所輸入的目的地樓層的層站是否擁擠。
在此,當(dāng)在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150中進(jìn)行了目的地樓層的輸入后進(jìn)行了從轎廂下梯的人數(shù)的輸入的情況下,數(shù)據(jù)控制部114將所輸入的人數(shù)考慮在內(nèi)來判斷層站是否擁擠。
在此,數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測人物區(qū)域,將其它圖像合成在所檢測出的人物區(qū)域中,由此生成層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外,數(shù)據(jù)控制部114還可以根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測人物的衣服區(qū)域,并且檢測所檢測出的衣服區(qū)域的顏色和圖案,將表示所檢測出的顏色和圖案的衣服的其它圖像合成在所檢測出的衣服區(qū)域中。
數(shù)據(jù)控制部114具有轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115、轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116、層站用顯示圖像決定部117和層站用顯示圖像生成部118。
轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115根據(jù)來自轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113的信息,決定在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像。
轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116根據(jù)轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115的決定,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出層站圖像、廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容,生成轎廂內(nèi)用顯示圖像并將其提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
層站用顯示圖像決定部117根據(jù)來自轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113的信息,決定層站用顯示圖像。
層站用顯示圖像生成部118根據(jù)層站用顯示圖像決定部117的決定,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出轎廂內(nèi)圖像、廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù),生成層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),并將所生成的圖像數(shù)據(jù)提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119是與轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收的接口。例如,控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150及層站引導(dǎo)裝置170接收攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)。并且,控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119向轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150發(fā)送轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),向?qū)诱疽龑?dǎo)裝置170發(fā)送層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)。
以上所述的轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)控制部114例如能夠按照圖2的(a)所示,由存儲(chǔ)器190、執(zhí)行在存儲(chǔ)器190中存儲(chǔ)的程序的cpu(centralprocessingunit:中央處理單元)等處理器191構(gòu)成。這樣的程序既可以通過網(wǎng)絡(luò)來提供,也可以記錄在記錄介質(zhì)中進(jìn)行提供。
另外,處理器191通過利用存儲(chǔ)器190而能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113。
另外,轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)控制部114的一部分或者全部例如按照圖2的(b)所示,也能夠由一個(gè)電路、解碼電路、程序化的處理器、并行程序化的處理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit:專用集成電路)或者fpga(fieldprogrammablegatearray:現(xiàn)場可編程門陣列)等處理電路192構(gòu)成。
另外,處理電路192通過利用處理器192內(nèi)或者處理電路192外的存儲(chǔ)器(未圖示)而能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113。
轎廂控制裝置130進(jìn)行電梯系統(tǒng)100的轎廂的控制。例如,轎廂控制裝置130使轎廂的位置實(shí)際移動(dòng),使門進(jìn)行開閉。
轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150在轎廂內(nèi)對利用者提供設(shè)置有電梯系統(tǒng)100的建筑物內(nèi)的服務(wù)。
轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150具有轎廂內(nèi)操作部151、轎廂內(nèi)攝像部152、轎廂內(nèi)顯示部153、轎廂內(nèi)控制部154和轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155。
轎廂內(nèi)操作部151是在轎廂內(nèi)受理來自利用者的操作輸入的輸入裝置。例如,轎廂內(nèi)操作部151受理目的地樓層的輸入。
具體而言,轎廂內(nèi)操作部151具有供輸入轎廂門的開閉及轎廂的目的地樓層的按鈕,將所輸入的內(nèi)容提供給轎廂內(nèi)控制部154。
并且,優(yōu)選轎廂內(nèi)操作部151在接收到目的地樓層的輸入后,能夠受理將該輸入取消的輸入。當(dāng)在轎廂內(nèi)操作部151中進(jìn)行了取消的輸入的情況下,上述的組群管理控制裝置110的轎廂運(yùn)行管理部111取消轎廂的目的地樓層。
轎廂內(nèi)攝像部152是通過拍攝轎廂內(nèi)的情況而生成轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的攝像裝置。轎廂內(nèi)攝像部152將轎廂內(nèi)的攝像圖像即轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)控制部154。
轎廂內(nèi)顯示部153是顯示圖像的顯示裝置。例如,轎廂內(nèi)顯示部153根據(jù)由轎廂內(nèi)控制部154提供的轎廂內(nèi)用顯示圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。具體而言,轎廂內(nèi)顯示部153顯示廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容等的圖像。另外,廣告內(nèi)容及引導(dǎo)內(nèi)容是動(dòng)態(tài)圖像、靜態(tài)圖像、圖形等。
轎廂內(nèi)控制部154進(jìn)行轎廂內(nèi)的控制。例如,轎廂內(nèi)控制部154將表示由轎廂內(nèi)操作部151提供的按鈕內(nèi)容的操作信息以及由轎廂內(nèi)攝像部152提供的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155。并且,將由轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155提供的轎廂內(nèi)用顯示圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)顯示部153。
轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155是經(jīng)由轎廂控制裝置130與組群管理控制裝置110內(nèi)的控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收的接口。另外,轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155也可以不經(jīng)由轎廂控制裝置130,而直接與組群管理控制裝置110內(nèi)的控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收。
以上所述的轎廂內(nèi)控制部154例如能夠按照圖2的(a)所示,由存儲(chǔ)器190、執(zhí)行在存儲(chǔ)器190中存儲(chǔ)的程序的cpu等處理器191構(gòu)成。這樣的程序既可以通過網(wǎng)絡(luò)來提供,也可以記錄在記錄介質(zhì)中進(jìn)行提供。
另外,轎廂內(nèi)控制部154的一部分或者全部例如按照圖2的(b)所示,也能夠由一個(gè)電路、解碼電路、程序化的處理器、并行程序化的處理器、asic或者fpga等處理電路192構(gòu)成。
層站引導(dǎo)裝置170在層站對利用者提供設(shè)置有電梯系統(tǒng)100的建筑物內(nèi)的服務(wù)。
層站引導(dǎo)裝置170具有層站操作部171、層站攝像部172、層站顯示部173、層站控制部174和層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。
層站操作部171是在層站受理來自利用者的操作輸入的輸入裝置。例如,層站操作部171受理召喚轎廂的輸入。另外,層站操作部171也可以受理指示目的地樓層的輸入作為召喚轎廂的輸入。在此,上述的組群管理控制裝置110的數(shù)據(jù)控制部114在層站操作部171接收到召喚轎廂的輸入后,判斷轎廂是否擁擠。
具體而言,層站操作部171具有層站的轎廂呼梯按鈕及輸入轎廂的目的地樓層的按鈕,將所輸入的內(nèi)容提供給層站控制部174。
另外,優(yōu)選層站操作部171在接收到召喚轎廂的輸入后,能夠受理將該輸入取消的輸入。當(dāng)在層站操作部171中進(jìn)行了取消的輸入的情況下,上述的組群管理控制裝置110的轎廂運(yùn)行管理部111取消召喚轎廂的控制。
另外,層站操作部171也可以受理指定多個(gè)轎廂中要進(jìn)行確認(rèn)的轎廂的輸入。
并且,層站操作部171也可以受理從多個(gè)轎廂中選擇要召喚的轎廂的輸入,也可以受理將這樣的輸入取消的輸入。
層站攝像部172是通過拍攝層站的情況而生成層站圖像的圖像數(shù)據(jù)的攝像裝置。層站攝像部172將層站的攝像圖像即層站圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站控制部174。
層站顯示部173是顯示圖像的顯示裝置。例如,層站顯示部173根據(jù)由層站控制部174提供的層站用顯示圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。具體而言,層站顯示部173顯示廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容等的圖像。
層站控制部174進(jìn)行層站的控制。例如,層站控制部174將表示由層站操作部171提供的按鈕內(nèi)容的操作信息及由層站攝像部172提供的圖像數(shù)據(jù)提供給層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。并且,層站控制部174將由層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175提供的層站用顯示圖像數(shù)據(jù)提供給層站顯示部173。
層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175是與組群管理控制裝置110內(nèi)的控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收的接口。
以上所述的層站控制部174例如能夠按照圖2的(a)所示,由存儲(chǔ)器190、執(zhí)行在存儲(chǔ)器190中存儲(chǔ)的程序的cpu等處理器191構(gòu)成。這樣的程序既可以通過網(wǎng)絡(luò)來提供,也可以記錄在記錄介質(zhì)中進(jìn)行提供。
另外,層站控制部174的一部分或者全部例如按照圖2的(b)所示,也能夠由一個(gè)電路、解碼電路、程序化的處理器、并行程序化的處理器、asic或者fpga等處理電路192構(gòu)成。
圖3是概略地示出實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115的結(jié)構(gòu)的框圖。
轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115具有層站擁擠判定部115a。
層站擁擠判定部115a根據(jù)由轎廂運(yùn)行管理部111提供的轎廂運(yùn)行信息si和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi,決定表示在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150顯示的內(nèi)容的轎廂內(nèi)用圖像選擇條件cc,并將該條件通知給轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116。
圖4是概略地示出轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116的結(jié)構(gòu)的框圖。
轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116具有層站人物區(qū)域檢測部116a、層站化身(avatar)圖像生成部116b、層站圖像處理部116c和轎廂內(nèi)用圖像選擇部116d。
層站人物區(qū)域檢測部116a從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi,從由所讀出的圖像數(shù)據(jù)pi示出的層站圖像中檢測人物區(qū)域,將其特征量提供給層站化身圖像生成部116b。
層站化身圖像生成部116b根據(jù)由層站人物區(qū)域檢測部116a提供的特征量,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出化身數(shù)據(jù)ad并生成化身圖像。
層站圖像處理部116c對于用從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的圖像數(shù)據(jù)pi示出的層站圖像,將由層站化身圖像生成部116b生成的化身圖像合成在由層站人物區(qū)域檢測部116a檢測出的人物區(qū)域中,由此生成層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù)(層站合成圖像數(shù)據(jù))。
另外,在不需要在層站圖像中合成化身圖像的情況下,層站圖像處理部116c將表示層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi提供給轎廂內(nèi)用圖像選擇部116d。
轎廂內(nèi)用圖像選擇部116d根據(jù)由轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115提供的轎廂內(nèi)用圖像選擇條件cc,由從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)cgi、和從層站圖像處理部116c輸出的圖像數(shù)據(jù)中選擇任意一方,并作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)(轎廂內(nèi)用顯示圖像數(shù)據(jù))sci提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
圖5是概略地示出實(shí)施方式1的層站用顯示圖像決定部117的結(jié)構(gòu)的框圖。
層站用顯示圖像決定部117具有轎廂內(nèi)擁擠判定部117a。
轎廂內(nèi)擁擠判定部117a根據(jù)由轎廂運(yùn)行管理部111提供的轎廂運(yùn)行信息si和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)ci,決定表示在層站引導(dǎo)裝置170顯示的內(nèi)容的層站用圖像選擇條件pc,將該條件通知給層站用顯示圖像生成部118。
圖6是概略地示出層站用顯示圖像生成部118的結(jié)構(gòu)的框圖。
層站用顯示圖像生成部118具有轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a、轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b、轎廂內(nèi)圖像處理部118c和層站用圖像選擇部118d。
轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)ci,從由所讀出的圖像數(shù)據(jù)ci示出的轎廂內(nèi)圖像中檢測人物區(qū)域,將其特征量提供給轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b。
轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b根據(jù)由轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a提供的特征量,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出化身數(shù)據(jù)ad并生成化身圖像。
轎廂內(nèi)圖像處理部118c對于由從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的圖像數(shù)據(jù)ci示出的轎廂內(nèi)圖像,將由轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b生成的化身圖像合成在由轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a檢測出的人物區(qū)域中,由此生成轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù)(轎廂內(nèi)合成圖像數(shù)據(jù))。
層站用圖像選擇部118d根據(jù)由層站用顯示圖像決定部117提供的層站用圖像選擇條件pc,由從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)cgi、和從轎廂內(nèi)圖像處理部118c輸出的圖像數(shù)據(jù)中選擇任意一方,并作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)(層站用顯示圖像數(shù)據(jù))spi提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
下面,說明實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)100的動(dòng)作。
電梯的利用者對層站引導(dǎo)裝置170的層站操作部171輸入目的地樓層。在此,層站操作部171既可以是按鈕,也可以是觸摸屏,還可以是基于空間操作的姿勢輸入裝置。
表示利用層站操作部171輸入的目的地樓層的層站目的地樓層信息被提供給層站控制部174。層站控制部174將層站目的地樓層信息提供給層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175將層站目的地樓層信息發(fā)送給組群管理控制裝置110。
在組群管理控制裝置110中,從層站引導(dǎo)裝置170發(fā)送的層站目的地樓層信息經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部114被提供給轎廂運(yùn)行管理部111。
轎廂運(yùn)行管理部111針對所提供的層站目的地樓層信息,決定移動(dòng)的轎廂,并將該命令提供給通信部112。通信部112將所提供的命令發(fā)送給轎廂控制裝置130。
轎廂控制裝置130依照接收到的命令,使轎廂向上或者向下移動(dòng)。
在層站引導(dǎo)裝置170中,層站攝像部172拍攝層站的情況。由層站攝像部172拍攝的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)被提供給層站控制部174。
層站控制部174將層站圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。
層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175將層站圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給組群管理控制裝置110。
在組群管理控制裝置110中,從層站引導(dǎo)裝置170發(fā)送的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部114被提供給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)。
轎廂運(yùn)行管理部111掌管轎廂控制裝置130的運(yùn)行,并掌握轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的當(dāng)前位置。轎廂運(yùn)行管理部111適當(dāng)?shù)貙⑥I廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的位置作為轎廂運(yùn)行信息提供給數(shù)據(jù)控制部114。
數(shù)據(jù)控制部114按照轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的位置,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)、或者從層站引導(dǎo)裝置170讀出被輸入并存儲(chǔ)的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)需要對所讀出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的處理,并使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將其作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),發(fā)送給轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150。關(guān)于轎廂內(nèi)用顯示圖像在后面進(jìn)行說明。
在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150中,轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155接收從組群管理控制裝置110發(fā)送的轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將其提供給轎廂內(nèi)控制部154。
轎廂內(nèi)控制部154將轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)顯示部153。
轎廂內(nèi)顯示部153根據(jù)所提供的圖像數(shù)據(jù),顯示轎廂內(nèi)用顯示圖像。
另外,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150中,轎廂內(nèi)攝像部152拍攝轎廂內(nèi)的情況。由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)被提供給轎廂內(nèi)控制部154。
轎廂內(nèi)控制部154將轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155。
轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155將轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由轎廂控制裝置130發(fā)送給組群管理控制裝置110。
在組群管理控制裝置110中,從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150發(fā)送的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部114被提供給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)控制部114按照轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的位置,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)、或者從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150讀出被輸入并存儲(chǔ)的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)控制部114根據(jù)需要對所讀出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的處理,并使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將其作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),發(fā)送給層站引導(dǎo)裝置170。關(guān)于層站用顯示圖像在后面進(jìn)行說明。
在層站引導(dǎo)裝置170中,層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175接收從組群管理控制裝置110發(fā)送的層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將其提供給層站控制部174。
層站控制部174將層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站顯示部173。
層站顯示部173根據(jù)由層站控制部174提供的圖像數(shù)據(jù),顯示層站用顯示圖像。
圖7是示出層站擁擠判定部115a的動(dòng)作的流程圖。
層站擁擠判定部115a根據(jù)由設(shè)置于層站的層站引導(dǎo)裝置170的層站攝像部172拍攝的層站圖像,判定層站的擁擠。
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113中的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)被提供給轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115的層站擁擠判定部115a。
層站擁擠判定部115a根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人物檢測(s10)。
接著,層站擁擠判定部115a對根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測出的人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(s11)。
接著,層站擁擠判定部115a計(jì)算層站擁擠度(s12)。例如,層站擁擠判定部115a計(jì)算占據(jù)層站空間的人的比率,由此計(jì)算層站擁擠度。具體而言,層站擁擠判定部115a計(jì)算將人標(biāo)準(zhǔn)地直立時(shí)所需要的面積與檢測出的人數(shù)相乘得到的值、與層站面積之比的值,作為層站擁擠度。
或者,層站擁擠判定部115a也可以用人物區(qū)域與層站圖像之比的值來定義層站擁擠度。
最后,層站擁擠判定部115a根據(jù)在步驟s12中計(jì)算出的層站擁擠度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值,來判定層站是否擁擠(s13)。
圖8是示出轎廂內(nèi)擁擠判定部117a的動(dòng)作的流程圖。
轎廂內(nèi)擁擠判定部117a根據(jù)由設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像,判定層站的擁擠。
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113中的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)被提供給層站用顯示圖像決定部117的轎廂內(nèi)擁擠判定部117a。
轎廂內(nèi)擁擠判定部117a根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人物檢測(s20)。
接著,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a對根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)檢測出的人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(s21)。
接著,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a計(jì)算轎廂內(nèi)擁擠度(s22)。例如,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a計(jì)算占據(jù)轎廂內(nèi)空間的人的比率,由此計(jì)算轎廂內(nèi)擁擠度。具體而言,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a計(jì)算將人標(biāo)準(zhǔn)地直立時(shí)所需要的面積與檢測出的人數(shù)相乘得到的值、與轎廂內(nèi)面積之比的值,作為轎廂內(nèi)擁擠度。
或者,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a也可以用人物區(qū)域與轎廂內(nèi)圖像之比的值來定義轎廂內(nèi)擁擠度。
最后,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a根據(jù)在步驟s22中計(jì)算出的轎廂內(nèi)擁擠度是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值,來判定轎廂內(nèi)是否擁擠(s23)。
下面,使用圖4說明轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)的生成。
轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)是由轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116生成的。
層站人物區(qū)域檢測部116a從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi。并且,層站人物區(qū)域檢測部116a根據(jù)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi檢測出人及其物品的區(qū)域(人物區(qū)域),將該人及其物品的特征量提供給層站化身圖像生成部116b,將表示該人及其物品的區(qū)域的區(qū)域信息提供給層站圖像處理部116c。此處的檢測對象是指在電梯內(nèi)移動(dòng)或者搬運(yùn)并占用空間的物體,例如人及其物品(嬰兒車、輪椅及紙箱等物品)。另外,在層站人物區(qū)域檢測部116a中預(yù)先登記了用于檢測這些人及物品的圖像數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)。
層站化身圖像生成部116b按照由層站人物區(qū)域檢測部116a提供的特征量,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113中讀出化身數(shù)據(jù)ad并生成化身圖像。并且,層站化身圖像生成部116b將所生成的化身圖像提供給層站圖像處理部116c。關(guān)于化身數(shù)據(jù)ad,被視為檢出的數(shù)據(jù)也被事先登記。
例如,層站人物區(qū)域檢測部116a檢測性別、年齡、或者衣服的顏色或圖案等特征量,按照該特征量,層站化身圖像生成部116b變更要讀出的化身數(shù)據(jù)ad自身,或者對相同的化身數(shù)據(jù)ad賦予顏色、圖案或者變更顏色、圖案。
層站圖像處理部116c與利用從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的圖像數(shù)據(jù)pi示出的層站圖像中、由層站人物區(qū)域檢測部116a檢測出的人物區(qū)域相配合,對由層站化身圖像生成部116b生成的化身圖像進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)而進(jìn)行合成。并且,層站圖像處理部116c將所合成的層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)用圖像選擇部116d。
轎廂內(nèi)用圖像選擇部116d依照由轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115決定的轎廂內(nèi)用圖像選擇條件cc,根據(jù)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)cgi、和由層站圖像處理部116c合成的層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù),選擇轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將所選擇的圖像數(shù)據(jù)提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。另外,也可以取代層站合成圖像的圖像數(shù)據(jù),而選擇層站圖像的圖像數(shù)據(jù)pi作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)。
同樣,使用圖6說明層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)的生成。
層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)是由層站用顯示圖像生成部118生成的。
轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)ci。并且,轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a根據(jù)轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)ci檢測人及其物品的區(qū)域(人物區(qū)域),將該人及其物品的特征量提供給轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b,將表示該人及其物品的區(qū)域的區(qū)域信息提供給轎廂內(nèi)圖像處理部118c。此處的檢測對象是指在轎廂內(nèi)搬運(yùn)并占用空間的物體,例如人及其物品(嬰兒車、輪椅及紙箱等物品)。另外,在轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a中預(yù)先登記了用于檢測這些人及物品的圖像數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)。
轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b按照由轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a提供的特征量,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113中讀出化身數(shù)據(jù)ad并生成化身圖像。并且,轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b將所生成的人物圖像提供給轎廂內(nèi)圖像處理部118c。關(guān)于化身數(shù)據(jù)ad,被視為檢出的數(shù)據(jù)也被事先登記。
例如,轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a檢測性別、年齡、或者衣服的顏色或圖案等特征量,按照該特征量,轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b變更要讀出的化身數(shù)據(jù)ad自身,或者對相同的化身數(shù)據(jù)ad賦予顏色、圖案或者變更顏色、圖案。
轎廂內(nèi)圖像處理部118c與利用從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的圖像數(shù)據(jù)ci示出的轎廂內(nèi)圖像中、由轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a檢測出的人物區(qū)域相配合,對由轎廂內(nèi)化身圖像生成部118b生成的化身圖像進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)而進(jìn)行合成。并且,轎廂內(nèi)圖像處理部118c將所合成的轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站用圖像選擇部118d。
層站用圖像選擇部118d依照由層站用顯示圖像決定部117決定出的層站用圖像選擇條件pc,根據(jù)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113讀出的廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)cgi、和由轎廂內(nèi)圖像處理部118c合成的轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù),選擇層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將所選擇的圖像數(shù)據(jù)提供給控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。另外,也可以取代轎廂內(nèi)合成圖像的圖像數(shù)據(jù),而選擇轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)ci作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)。
圖9是示出層站用顯示圖像決定部117選擇在層站引導(dǎo)裝置170的層站顯示部173顯示的層站用顯示圖像的動(dòng)作的流程圖。
圖9所示的流程在操作了層站操作部171時(shí)開始。
首先,層站控制部174當(dāng)判定為對層站操作部171輸入了目的地樓層的情況下(s30:是),使處理進(jìn)入步驟s31。另一方面,層站控制部174當(dāng)判定為未對層站操作部171輸入目的地樓層的情況下(s30:否),使處理進(jìn)入步驟s35。
在步驟s31中,層站控制部174請求通過層站操作部171輸入一起搭乘轎廂的人數(shù)即同乘人數(shù)(s31)。
并且,層站用顯示圖像決定部117的轎廂內(nèi)擁擠判定部117a判斷接下來將要到達(dá)輸入了目的地樓層的層站的轎廂內(nèi)是否擁擠,是根據(jù)拍攝該轎廂內(nèi)部的轎廂內(nèi)圖像而進(jìn)行的(s32)。在轎廂內(nèi)擁擠的情況下(s32:是),使處理進(jìn)入步驟s33,在轎廂內(nèi)不擁擠的情況下(s32:否),使處理進(jìn)入步驟s34。
在步驟s33中,層站用顯示圖像決定部117選擇接下來將要到達(dá)的轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)圖像或者由層站用顯示圖像生成部118根據(jù)該轎廂內(nèi)圖像生成的轎廂內(nèi)合成圖像,作為在輸入了目的地樓層的層站的層站引導(dǎo)裝置170顯示的層站用顯示圖像。
另一方面,在步驟s34中,層站用顯示圖像決定部117選擇通常的內(nèi)容的圖像,作為在輸入了目的地樓層的層站的層站引導(dǎo)裝置170顯示的層站用顯示圖像。
另外,當(dāng)在步驟s30中對層站操作部171的輸入不是目的地樓層的情況下,層站控制部174使處理進(jìn)入步驟s35。
在步驟s35中,層站控制部174請求通過層站操作部171輸入需要確認(rèn)轎廂內(nèi)的情況的轎廂的轎廂編號。轎廂編號是用于識(shí)別轎廂的識(shí)別信息。
并且,層站用顯示圖像決定部117選擇與在步驟s36中輸入的轎廂編號對應(yīng)的轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)圖像或者由層站用顯示圖像生成部118根據(jù)該轎廂內(nèi)圖像生成的轎廂內(nèi)合成圖像,作為層站用顯示圖像(s36)。
在圖9所示的流程圖中,利用者在層站引導(dǎo)裝置170的層站顯示部173中確認(rèn)接下來將要??康霓I廂內(nèi)的情況,在擁擠的情況下,在步驟s35中通過層站操作部171輸入其它的轎廂編號,由此使在層站顯示部173顯示所指定的轎廂編號的轎廂內(nèi)圖像或者轎廂內(nèi)合成圖像。并且,利用者能夠根據(jù)情況,利用層站操作部171取消或者變更先前的目的地樓層。
另外,步驟s31的同乘人數(shù)的輸入不是必須的。通過輸入同乘人數(shù),能夠提高要搭乘的轎廂內(nèi)的擁擠度判定精度。
例如,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a能夠?qū)⒏鶕?jù)轎廂內(nèi)圖像計(jì)數(shù)出的人數(shù)與在步驟s31中輸入的同乘人數(shù)相加,來計(jì)算轎廂內(nèi)擁擠度。另外,轎廂內(nèi)擁擠判定部117a也能夠從根據(jù)轎廂內(nèi)圖像計(jì)數(shù)出的人數(shù)中減去在該層站下梯的人數(shù),再與在步驟s31中輸入的同乘人數(shù)相加,來計(jì)算轎廂內(nèi)擁擠度。
另外,也可以與轎廂內(nèi)的擁擠度無關(guān)地,按照來自層站操作部171的輸入,在層站顯示部173顯示轎廂內(nèi)圖像或者該轎廂內(nèi)合成圖像。
在不存在隱私問題的情況下,也可以直接顯示轎廂內(nèi)圖像,而非轎廂內(nèi)合成圖像。
圖10的(a)及(b)是示出在轎廂內(nèi)的擁擠度較低時(shí),由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像和在層站顯示部173顯示的層站用顯示圖像的一例的概略圖。
圖10的(a)是示出由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像im10的概略圖。
當(dāng)在時(shí)刻t1輸入了目的地樓層的情況下,根據(jù)轎廂內(nèi)圖像im10判斷為轎廂內(nèi)的擁擠度較低,因而如圖10的(b)所示,在層站顯示部173顯示通常的內(nèi)容即廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像im20~im22。在此,通常的內(nèi)容是指表示轎廂內(nèi)的情況的內(nèi)容以外的內(nèi)容。
即,在這種情況下,直接顯示通常的內(nèi)容的圖像im20~im22。
圖11的(a)~(d)是示出在轎廂內(nèi)的擁擠度較高時(shí),由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像和在層站顯示部173顯示的層站用顯示圖像的一例的概略圖。
圖11的(a)是示出由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像im30的概略圖。
圖11的(b)是通常的內(nèi)容即廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像im40~im42的概略圖。在轎廂內(nèi)不擁擠的情況下,按照圖11的(b)所示的順序在層站顯示部173顯示圖像im40~im42。
當(dāng)在時(shí)刻t2輸入了目的地樓層的情況下,根據(jù)轎廂內(nèi)圖像im30判斷為轎廂內(nèi)的擁擠度較高,因而如圖11的(c)所示,在通常的內(nèi)容的圖像im40和圖像im41之間顯示轎廂內(nèi)圖像im30。
另外,如圖11的(d)所示,在轎廂內(nèi)的擁擠度較高的情況下,也可以顯示轎廂內(nèi)合成圖像im31來取代轎廂內(nèi)圖像im30。
另外,在此為了簡化說明,假設(shè)時(shí)刻t2與圖像im40切換為圖像im41的時(shí)刻一致。另外,切換不限于目的地樓層的輸入,也可以是另外準(zhǔn)備的切換開關(guān)的輸入或者其它輸入。
例如,也可以設(shè)置人感傳感器等傳感器,在所設(shè)置的傳感器檢測出人進(jìn)入某個(gè)指定區(qū)域時(shí)進(jìn)行切換。其中,將某個(gè)指定區(qū)域設(shè)定成例如傳感器能夠檢測出接近至能夠手動(dòng)操作層站引導(dǎo)裝置的距離的人所在的區(qū)域。另外,人感傳感器是使用紅外線、超聲波、可見光或者這些的組合等,檢測人的所在用的傳感器。
從通常的內(nèi)容向轎廂內(nèi)圖像(轎廂內(nèi)合成圖像)或者層站圖像(層站合成圖像)的切換不限于目的地樓層的輸入,也可以是另外準(zhǔn)備的切換開關(guān)的輸入或者其它輸入。例如,也可以設(shè)置人感傳感器等傳感器,在該傳感器檢測出人進(jìn)入某個(gè)指定區(qū)域時(shí)進(jìn)行切換,該傳感器也可以在檢測出轎廂接近層站(進(jìn)入規(guī)定范圍)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行切換。
在圖11的(d)所示的轎廂內(nèi)合成圖像im31中,對圖11的(a)所示的轎廂內(nèi)圖像im30檢測出人,按照該人的區(qū)域調(diào)節(jié)化身圖像的尺寸,并且按照衣服的顏色對化身圖像著色。通過按照轎廂內(nèi)人物區(qū)域檢測部118a的檢測性能進(jìn)一步進(jìn)行加工處理,由此能夠減輕在轎廂門開閉時(shí)與進(jìn)入視野中的現(xiàn)實(shí)世界的差異。例如,在能夠識(shí)別到衣服的圖案的情況下,也可以對化身圖像施加圖案。并且,在能夠判別性別及年齡的情況下,也可以使用按照該性別及年齡而準(zhǔn)備的化身圖像。
圖12是示出轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115選擇在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的轎廂內(nèi)顯示部153顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的動(dòng)作的流程圖。
圖12所示的流程是在操作了轎廂內(nèi)操作部151時(shí)開始。
首先,轎廂內(nèi)控制部154當(dāng)判斷為對轎廂內(nèi)操作部151輸入了目的地樓層的情況下(s40:是),使處理進(jìn)入步驟s41。另一方面,轎廂內(nèi)控制部154當(dāng)判斷為未對轎廂內(nèi)操作部151輸入目的地樓層的情況下(s40:否),使處理進(jìn)入步驟s45。
在步驟s41中,轎廂內(nèi)控制部154請求通過轎廂內(nèi)操作部151輸入一起從轎廂下梯的人數(shù)即同乘人數(shù)(s41)。
并且,轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115的層站擁擠判定部115a判斷作為目的地樓層而輸入的樓層的層站是否擁擠,是根據(jù)拍攝該層站而得到的層站圖像進(jìn)行的(s42)。在層站擁擠的情況下(s42:是),使處理進(jìn)入步驟s43,在層站不擁擠的情況下(s42:否),使處理進(jìn)入步驟s44。
在步驟s43中,轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115選擇作為目的地樓層而輸入的樓層的層站的層站圖像或者由轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116根據(jù)該層站圖像生成的層站合成圖像,作為輸入了目的地樓層的轎廂的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的轎廂內(nèi)用顯示圖像。
另一方面,在步驟s44中,轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115選擇通常的內(nèi)容的圖像,作為輸入了目的地樓層的轎廂的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的轎廂內(nèi)用顯示圖像。
另外,當(dāng)在步驟s40中對轎廂內(nèi)操作部151的輸入不是目的地樓層的情況下,轎廂內(nèi)控制部154使處理進(jìn)入步驟s45。
在步驟s45中,轎廂內(nèi)控制部154請求通過轎廂內(nèi)操作部151輸入需要確認(rèn)層站的情況的樓層的樓層編號。樓層編號是用于識(shí)別樓層的識(shí)別信息。
并且,轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部115選擇與在步驟s46中輸入的樓層對應(yīng)的層站的層站圖像或者由轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116根據(jù)該層站圖像生成的層站合成圖像,作為轎廂內(nèi)用顯示圖像(s46)。
在圖12所示的流程圖中,利用者利用轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150的轎廂內(nèi)顯示部153確認(rèn)作為目的地而輸入的層站的情況,在擁擠的情況下,在步驟s45中通過轎廂內(nèi)操作部151輸入其它的樓層編號,由此使在轎廂內(nèi)顯示部153顯示所指定的樓層的層站的層站圖像或者層站合成圖像。并且,利用者能夠根據(jù)情況,利用轎廂內(nèi)操作部151取消或者變更先前的目的地樓層。
另外,步驟s41的同乘人數(shù)的輸入不是必須的。通過輸入同乘人數(shù),能夠提高要下梯的樓層的層站的擁擠度判定精度。
例如,層站擁擠判定部115a能夠?qū)⒏鶕?jù)層站圖像計(jì)數(shù)出的人數(shù)與在步驟s41中輸入的同乘人數(shù)相加,來計(jì)算層站擁擠度。另外,層站擁擠判定部115a也能夠從根據(jù)層站圖像計(jì)數(shù)出的人數(shù)中減去從該層站乘梯的人數(shù),再與在步驟s41中輸入的同乘人數(shù)相加,來計(jì)算層站擁擠度。
另外,也可以與層站的擁擠度無關(guān)地,按照來自轎廂內(nèi)操作部151的輸入,在層站顯示部173顯示層站圖像或者該層站合成圖像。
在不存在隱私問題的情況下,也可以直接顯示層站圖像,而非層站合成圖像。
圖13的(a)及(b)是示出在層站的擁擠度較低時(shí),由層站攝像部172拍攝的層站圖像和在轎廂內(nèi)顯示部153顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的一例的概略圖。
圖13的(a)是示出由層站攝像部172拍攝的層站圖像im50的概略圖。
當(dāng)在時(shí)刻t3輸入了目的地樓層的情況下,根據(jù)層站圖像im50判斷為層站的擁擠度較低,因而如圖13的(b)所示,在轎廂內(nèi)顯示部153顯示通常的內(nèi)容即廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像im60~im62。其中,通常的內(nèi)容是指表示層站的情況的內(nèi)容以外的內(nèi)容。
即,在這種情況下,直接顯示通常的內(nèi)容的圖像im60~im62。
圖14的(a)~(d)是示出在層站的擁擠度較高時(shí),由層站攝像部172拍攝的層站圖像和在轎廂內(nèi)顯示部153顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像的一例的概略圖。
圖14的(a)是示出由層站攝像部172拍攝的層站圖像im70的概略圖。
圖14的(b)是通常的內(nèi)容即廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像im80~im82的概略圖。在層站不擁擠的情況下,按照圖14的(b)所示的順序在轎廂內(nèi)顯示部153顯示圖像im80~im82。
當(dāng)在時(shí)刻t4輸入了目的地樓層的情況下,根據(jù)層站圖像im70判斷為層站的擁擠度較高,因而如圖14的(c)所示,在通常的內(nèi)容的圖像im80和圖像im81之間顯示有層站圖像im70。
并且,如圖14的(d)所示,在層站的擁擠度較高的情況下,也可以顯示層站合成圖像im71來取代層站圖像im70。
另外,在此為了簡化說明,假設(shè)時(shí)刻t4與圖像im80切換為圖像im81的時(shí)刻一致。另外,切換不限于目的地樓層的輸入,也可以是另外準(zhǔn)備的切換開關(guān)的輸入或者其它輸入。
例如,也可以設(shè)置人感傳感器等傳感器,在該傳感器檢測出人進(jìn)入某個(gè)指定區(qū)域時(shí)進(jìn)行切換,或者在該傳感器檢測出轎廂接近層站時(shí)自動(dòng)進(jìn)行切換。其中,將某個(gè)指定區(qū)域設(shè)定成,例如人感傳感器能夠檢測接近至能夠手動(dòng)操作層站引導(dǎo)裝置的距離的人的所在的區(qū)域。
從通常的內(nèi)容向轎廂內(nèi)圖像(轎廂內(nèi)合成圖像)或者層站圖像(層站合成圖像)的切換不限于目的地樓層的輸入。也可以根據(jù)另外準(zhǔn)備的切換開關(guān)的輸入或者其它輸入進(jìn)行切換。例如,也可以設(shè)置人感傳感器等傳感器,在該傳感器檢測出人進(jìn)入某個(gè)指定區(qū)域時(shí)進(jìn)行切換,另外,該傳感器也可以在檢測出轎廂接近層站(進(jìn)入規(guī)定范圍)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行切換。
在圖14的(d)所示的層站合成圖像im71中,對圖14的(a)所示的層站圖像im70檢測出人,按照該人的區(qū)域調(diào)節(jié)化身圖像的尺寸,并且按照衣服的顏色對化身圖像著色。通過按照層站人物區(qū)域檢測部116a的檢測性能進(jìn)一步進(jìn)行加工處理,能夠減輕在轎廂門開閉時(shí)與進(jìn)入視野中的現(xiàn)實(shí)世界之間的差異。例如,在能夠識(shí)別到衣服的圖案的情況下,也可以對化身圖像施加圖案。并且,在能夠判別性別及年齡的情況下,也可以使用按照該性別及年齡而準(zhǔn)備的化身圖像。
實(shí)施方式2
圖15是概略地示出實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)的框圖。
實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)200具有組群管理控制裝置210、轎廂控制裝置130、轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250和層站引導(dǎo)裝置270。
實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)200除組群管理控制裝置210、轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250及層站引導(dǎo)裝置270以外,是與實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)100同樣構(gòu)成的。
轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250具有轎廂內(nèi)操作部151、轎廂內(nèi)攝像部152、轎廂內(nèi)顯示部153、轎廂內(nèi)控制部254、轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155和轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256。
實(shí)施方式2的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250除轎廂內(nèi)控制部254及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256以外,是與實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150同樣構(gòu)成的。
轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256計(jì)測轎廂內(nèi)的擁擠度,將其計(jì)測結(jié)果作為轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給轎廂內(nèi)控制部254。
轎廂內(nèi)控制部254除進(jìn)行與實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)控制部154同樣的處理以外,還將由轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256提供的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果,經(jīng)由轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155及轎廂控制裝置130發(fā)送給組群管理控制裝置210。
層站引導(dǎo)裝置270具有層站操作部171、層站攝像部172、層站顯示部173、層站控制部274、層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175和層站擁擠度計(jì)測部276。
實(shí)施方式2的層站引導(dǎo)裝置270除層站控制部274及層站擁擠度計(jì)測部276以外,是與實(shí)施方式1的層站引導(dǎo)裝置170同樣構(gòu)成的。
層站擁擠度計(jì)測部276計(jì)測層站的擁擠度,將其計(jì)測結(jié)果作為層站擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給層站控制部274。
層站控制部274除進(jìn)行與實(shí)施方式1的層站控制部174同樣的處理以外,還將由層站擁擠度計(jì)測部276提供的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果,通過層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175發(fā)送給組群管理控制裝置210。
組群管理控制裝置210具有轎廂運(yùn)行管理部111、通信部112、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213、數(shù)據(jù)控制部214和控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119。
實(shí)施方式2的組群管理控制裝置210除數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213及數(shù)據(jù)控制部214以外,是與實(shí)施方式1的組群管理控制裝置110同樣構(gòu)成的。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213存儲(chǔ)在組群管理控制裝置210的處理中所需的數(shù)據(jù)。
實(shí)施方式2的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213除存儲(chǔ)與實(shí)施方式1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113同樣的數(shù)據(jù)以外,還存儲(chǔ)從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250接收到的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果及從層站引導(dǎo)裝置270接收到的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果。
數(shù)據(jù)控制部214根據(jù)從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250發(fā)送的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果,判斷轎廂內(nèi)是否擁擠。并且,數(shù)據(jù)控制部214根據(jù)從層站引導(dǎo)裝置270發(fā)送的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果,判定層站是否擁擠。
數(shù)據(jù)控制部214具有轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215、轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116、層站用顯示圖像決定部217和層站用顯示圖像生成部118。
實(shí)施方式2的數(shù)據(jù)控制部214除轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215及層站用顯示圖像決定部217以外,是與實(shí)施方式1的數(shù)據(jù)控制部114同樣構(gòu)成的。
轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215根據(jù)來自轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213的信息,決定在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250顯示的轎廂內(nèi)用顯示圖像。
圖16是概略地示出實(shí)施方式2的轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215的結(jié)構(gòu)的框圖。
轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215具有層站擁擠判定部215a。
層站擁擠判定部215a根據(jù)從轎廂運(yùn)行管理部111輸入的轎廂運(yùn)行信息si和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213讀出的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果pr,決定表示在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250顯示的內(nèi)容的轎廂內(nèi)用圖像選擇條件cc,將該條件通知給轎廂內(nèi)用顯示圖像生成部116。
實(shí)施方式1的層站擁擠判定部115a根據(jù)層站圖像判定層站是否擁擠,而實(shí)施方式2的層站擁擠判定部215a根據(jù)層站擁擠度計(jì)測結(jié)果pr判定層站是否擁擠。
層站用顯示圖像決定部217根據(jù)來自轎廂運(yùn)行管理部111及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213的信息,決定層站用顯示圖像。
圖17是概略地示出實(shí)施方式2的層站用顯示圖像決定部217的結(jié)構(gòu)的框圖。
層站用顯示圖像決定部217具有轎廂內(nèi)擁擠判定部217a。
轎廂內(nèi)擁擠判定部217a根據(jù)從轎廂運(yùn)行管理部111輸入的轎廂運(yùn)行信息si和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213讀出的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果cr,決定表示在層站引導(dǎo)裝置270顯示的內(nèi)容的層站用圖像選擇條件pc,將該條件通知給層站用顯示圖像生成部118。
實(shí)施方式1的轎廂內(nèi)擁擠判定部117a根據(jù)轎廂內(nèi)圖像判斷轎廂內(nèi)是否擁擠,而實(shí)施方式2的轎廂內(nèi)擁擠判定部217a根據(jù)轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果cr判斷轎廂內(nèi)是否擁擠。
下面,說明實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)200的動(dòng)作。
電梯的利用者對層站引導(dǎo)裝置270的層站操作部171輸入目的地樓層。
表示通過層站操作部171輸入的目的地樓層的層站目的地樓層信息被提供給層站控制部274。層站控制部274將層站目的地樓層信息提供給層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175將層站目的地樓層信息發(fā)送給組群管理控制裝置210。
在組群管理控制裝置210中,從層站引導(dǎo)裝置270發(fā)送的層站目的地樓層信息經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部214被提供給轎廂運(yùn)行管理部111。
轎廂運(yùn)行管理部111對所提供的層站目的地樓層信息,決定移動(dòng)的轎廂,將該命令提供給通信部112。通信部112將所提供的命令發(fā)送給轎廂控制裝置130。
轎廂控制裝置130依照接收到的命令使轎廂向上或者向下移動(dòng)。
層站引導(dǎo)裝置270的層站攝像部172拍攝層站的情況,將由層站攝像部172拍攝的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站控制部274。
層站擁擠度計(jì)測部276計(jì)測層站的擁擠度,將其計(jì)測結(jié)果即層站擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給層站控制部274。
在層站控制部274中,將層站圖像的圖像數(shù)據(jù)及層站擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175。
層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175將層站圖像的圖像數(shù)據(jù)及層站擁擠度計(jì)測結(jié)果發(fā)送給組群管理控制裝置210。
在組群管理控制裝置210中,從層站引導(dǎo)裝置270發(fā)送的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)及層站擁擠度計(jì)測結(jié)果經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部214被提供給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213存儲(chǔ)層站圖像的圖像數(shù)據(jù)及層站擁擠度計(jì)測結(jié)果。
轎廂運(yùn)行管理部111掌管轎廂控制裝置130的運(yùn)行,并掌握轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250的當(dāng)前位置。轎廂運(yùn)行管理部111適當(dāng)?shù)貙⑥I廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250的位置作為轎廂運(yùn)行信息提供給數(shù)據(jù)控制部214。
數(shù)據(jù)控制部214按照轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250的位置,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213讀出廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)、或者從層站引導(dǎo)裝置270輸入并存儲(chǔ)的層站圖像的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)控制部214根據(jù)需要對所讀出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的處理,并使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將其作為轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250。
在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250中,轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155接收從組群管理控制裝置210發(fā)送的轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將其提供給轎廂內(nèi)控制部254。
轎廂內(nèi)控制部254將轎廂內(nèi)用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給轎廂內(nèi)顯示部153。
轎廂內(nèi)顯示部153根據(jù)所提供的圖像數(shù)據(jù),顯示轎廂內(nèi)用顯示圖像。
另外,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250中,轎廂內(nèi)攝像部152拍攝轎廂內(nèi)的情況。由轎廂內(nèi)攝像部152拍攝的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)被提供給轎廂內(nèi)控制部254。
另外,轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256計(jì)測轎廂內(nèi)的擁擠度,將其計(jì)測結(jié)果作為轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給轎廂內(nèi)控制部254。
轎廂內(nèi)控制部254將轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果提供給轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155。
轎廂內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)部155將轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果經(jīng)由轎廂控制裝置130提供給組群管理控制裝置210。
在組群管理控制裝置210中,從層站引導(dǎo)裝置270發(fā)送的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果經(jīng)由控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119及數(shù)據(jù)控制部214被提供給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213存儲(chǔ)由數(shù)據(jù)控制部214提供的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果。
數(shù)據(jù)控制部214按照轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250的位置,從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213讀出廣告內(nèi)容或者引導(dǎo)內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)、或者從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250發(fā)送并存儲(chǔ)的轎廂內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)控制部214根據(jù)需要對所讀出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的處理,并使控制裝置數(shù)據(jù)收發(fā)部119將其作為層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給層站引導(dǎo)裝置270。
在層站引導(dǎo)裝置270中,層站數(shù)據(jù)收發(fā)部175接收從組群管理控制裝置210發(fā)送的層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù),將其提供給層站控制部274。
層站控制部274將層站用顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)提供給層站顯示部173。
層站顯示部173根據(jù)由層站控制部274提供的圖像數(shù)據(jù),顯示層站用顯示圖像。
在此,與實(shí)施方式1不同之處是,轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256進(jìn)行不依賴于攝像圖像的計(jì)測,例如也可以根據(jù)轎廂內(nèi)的承載量計(jì)算轎廂內(nèi)的擁擠度。同樣,層站擁擠度計(jì)測部276也與實(shí)施方式1不同,其進(jìn)行不依賴于攝像圖像的計(jì)測,也可以通過超聲波傳感器等計(jì)算層站的擁擠度。擁擠度的計(jì)算方法不限于此。不一定需要根據(jù)攝像圖像進(jìn)行擁擠度的計(jì)算,也可以利用各種傳感器代替。
圖18是示出層站擁擠判定部215a的動(dòng)作的流程圖。
層站擁擠判定部215a根據(jù)利用設(shè)置于層站的層站引導(dǎo)裝置270的層站擁擠度計(jì)測部276計(jì)測出的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果,來判定層站的擁擠。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213中存儲(chǔ)的層站擁擠度計(jì)測結(jié)果被提供給轎廂內(nèi)用顯示圖像決定部215的層站擁擠判定部215a。
層站擁擠判定部215a根據(jù)層站擁擠度計(jì)測結(jié)果是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值,來判定層站是否擁擠(s50)。
另外,關(guān)于自此以后的轎廂內(nèi)用顯示圖像生成處理,與實(shí)施方式1相同。即使是利用各種傳感器代替擁擠度計(jì)測的情況下,效果也相同。
圖19是示出轎廂內(nèi)擁擠判定部217a的動(dòng)作的流程圖。
轎廂內(nèi)擁擠判定部217a根據(jù)利用設(shè)置于轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256計(jì)測出的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果,判定層站的擁擠。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部213中存儲(chǔ)的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果被提供給層站用顯示圖像決定部217的轎廂內(nèi)擁擠判定部217a。
轎廂內(nèi)擁擠判定部217a根據(jù)轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值,來判斷轎廂內(nèi)是否擁擠(s60)。
另外,關(guān)于自此以后的層站用顯示圖像生成處理,與實(shí)施方式1相同。即使是利用各種傳感器代替擁擠度計(jì)測的情況下,效果也相同。
在以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2的電梯系統(tǒng)100、200中,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250中設(shè)有轎廂內(nèi)攝像部152及轎廂內(nèi)顯示部153,在層站引導(dǎo)裝置270中設(shè)有層站攝像部172及層站顯示部173。因此,轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250能夠顯示層站的情況,層站引導(dǎo)裝置170、270能夠顯示轎廂內(nèi)的情況。但是,電梯系統(tǒng)100、200的結(jié)構(gòu)不限于這些例子。也可以是,僅在任意一方顯示另一方的情況。例如,也可以是,僅在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250顯示層站的情況,或者也可以是,僅在層站引導(dǎo)裝置270顯示轎廂內(nèi)的情況。在這種情況下,層站擁擠度計(jì)測部276及轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256根據(jù)需要僅設(shè)于一方即可。
具體而言,也可以是,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250中具有轎廂內(nèi)攝像部152,但是沒有轎廂內(nèi)顯示部153,在層站引導(dǎo)裝置170、270中沒有層站攝像部172,但是具有層站顯示部173。在這種情況下,利用者在操作層站引導(dǎo)裝置170、270時(shí),能夠事先掌握轎廂內(nèi)的狀況。并且,利用者根據(jù)轎廂內(nèi)的狀況取消乘梯或選擇其它轎廂,這樣能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的合理利用。并且,能夠消除不能乘梯或者不乘梯卻使轎廂停止的浪費(fèi),能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的高效運(yùn)行。另外,在這種情況下,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250中設(shè)有轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256,在層站引導(dǎo)裝置270中沒有設(shè)置層站擁擠度計(jì)測部276。
另外也可以是,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250中沒有轎廂內(nèi)攝像部152,但是具有轎廂內(nèi)顯示部153,在層站引導(dǎo)裝置170、270中具有層站攝像部172,但是沒有層站顯示部173。在這種情況下,在利用者操作轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250時(shí),也能夠事先掌握層站的狀況。并且,利用者根據(jù)層站的狀況取消下梯或變更下梯的樓層,這樣能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的合理利用。并且,能夠消除不下梯卻使轎廂停止的浪費(fèi),能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的高效運(yùn)行。另外,在這種情況下,在層站引導(dǎo)裝置270中設(shè)有層站擁擠度計(jì)測部276,在轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置250中沒有設(shè)置轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,當(dāng)利用者在層站輸入目的地樓層時(shí),能夠掌握接下來預(yù)計(jì)停靠的轎廂內(nèi)的狀況,能夠在該時(shí)刻根據(jù)狀況變更轎廂,因而對于電梯利用者、電梯運(yùn)行而言都沒有浪費(fèi)。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在從層站引導(dǎo)裝置170、270輸入了目的地樓層時(shí),根據(jù)轎廂內(nèi)圖像或者轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測結(jié)果計(jì)算所選擇或者指定的轎廂內(nèi)的擁擠度,僅在判定為擁擠時(shí),將轎廂內(nèi)的擁擠狀況以可視方式傳遞給利用者,由此利用者能夠事先判斷是否乘梯。并且,在不擁擠時(shí)顯示通常的廣告或者引導(dǎo),因而不會(huì)感覺厭煩。在實(shí)施方式1中,根據(jù)攝像圖像計(jì)算擁擠度,因而不需要另外準(zhǔn)備擁擠度計(jì)測單元。在實(shí)施方式2中,通過使用適合于擁擠度計(jì)測的轎廂內(nèi)擁擠度計(jì)測部256,能夠進(jìn)行高精度的判定。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在從層站引導(dǎo)裝置170、270輸入了目的地樓層時(shí),通過一并輸入同乘人數(shù),能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算乘梯時(shí)的擁擠程度。由此,能夠按照更有效的條件顯示轎廂內(nèi)的情況。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在具有多個(gè)轎廂的情況下,能夠通過較少的操作、按照預(yù)計(jì)到達(dá)順序顯示多個(gè)轎廂內(nèi)的情況。因此,利用者能夠進(jìn)行其確認(rèn)。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,能夠從多個(gè)轎廂中指定特定的轎廂,并顯示所指定的轎廂內(nèi)的情況,因而利用者能夠進(jìn)行其確認(rèn)。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,利用者按照轎廂內(nèi)的狀況進(jìn)行召喚的取消或者轎廂的變更,因而能夠減少轎廂白白停靠的情況。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的高效運(yùn)行。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,通過用化身圖像替代被攝入攝像圖像中的人物部分,能夠照顧到隱私,使利用者事先掌握在層站預(yù)計(jì)搭乘的轎廂內(nèi)的擁擠狀況、和在轎廂內(nèi)預(yù)計(jì)下梯的樓層的層站的狀況。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的乘梯下梯。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,通過按照人物區(qū)域檢測的性能沿著符合現(xiàn)實(shí)的方向加工化身圖像,能夠彌補(bǔ)與在門開閉時(shí)實(shí)際進(jìn)入視野中的情況之間的差異,能夠減輕不協(xié)調(diào)感。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,利用者在轎廂內(nèi)輸入下梯的樓層時(shí)能夠掌握下梯的樓層的狀況,能夠在該時(shí)刻按照狀況變更下梯的樓層,因而不存在電梯的白白運(yùn)行。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置150、250輸入了目的地樓層時(shí),根據(jù)層站圖像或者層站擁擠度計(jì)測結(jié)果計(jì)算所選擇或者指定的層站的擁擠度,僅在判斷為擁擠時(shí),將層站的擁擠狀況以可視方式傳遞給利用者,由此利用者能夠事先判斷是否下梯。并且,在不擁擠時(shí)顯示通常的廣告或者引導(dǎo),因而不會(huì)感覺厭煩。在實(shí)施方式1中,根據(jù)攝像圖像計(jì)算擁擠度,因而不需要另外準(zhǔn)備擁擠度計(jì)測單元。在實(shí)施方式2中,通過使用適合于擁擠度計(jì)測的層站擁擠度計(jì)測部276,能夠進(jìn)行更高精度的判斷。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在從轎廂內(nèi)引導(dǎo)裝置輸入目的地樓層時(shí),通過一并輸入同乘人數(shù),能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算下梯時(shí)的擁擠程度。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,在具有多個(gè)轎廂的情況下,能夠通過較少的操作、按照預(yù)計(jì)到達(dá)順序顯示多個(gè)轎廂內(nèi)的情況。因此,利用者能夠?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。
根據(jù)以上所述的實(shí)施方式1或者實(shí)施方式2,能夠從多個(gè)層站中指定特定的層站,并顯示所指定的層站內(nèi)的情況,因而利用者能夠?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。