本實(shí)用新型屬于紡織行業(yè)中紡織品后處理的機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)掛碼機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，近年來由于紡織行業(yè)面臨升級(jí)轉(zhuǎn)型，一些新型的紡織機(jī)械設(shè)備已在企業(yè)中快速推廣，并不斷對(duì)已有設(shè)備進(jìn)行更新改造，在紡織品后處理階段中的碼布流程中，已經(jīng)很少出現(xiàn)人工碼布的情景，取而代之的是都采用了去人工化的機(jī)器碼布的操作模式。

如授權(quán)公告號(hào)為CN202138909U公開了一種碼布機(jī)，包括碼布機(jī)主體、入布機(jī)架、入布架、展開輥、滑條對(duì)中機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)布輥、入布輥、第二導(dǎo)布輥、布刀、傳動(dòng)電機(jī)；入布機(jī)架固定在碼布機(jī)主體上；展開輥、滑條隊(duì)中機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)布輥、入布輥、第二導(dǎo)布輥依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接在入布機(jī)架上，并與傳動(dòng)電機(jī)連接；布刀與入布機(jī)架連接；其特征在于：還包括集布槽，集布槽固定在入布機(jī)架上，并位于入布輥和第二導(dǎo)布輥之間。

上述方案雖然能通過使用機(jī)械動(dòng)作代替手工勞動(dòng)的方式，使碼布的效率得以提高，但是由于自動(dòng)化程度仍不是很高，在碼布流程中仍有不少環(huán)節(jié)仍需要采用人工操作的模式，導(dǎo)致碼布機(jī)械化速度未得以很好的體現(xiàn)，同時(shí)工人操作任務(wù)也較重并未真正享受到機(jī)械化帶來的好處，從而給企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高的自動(dòng)掛碼機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本實(shí)用新型的自動(dòng)掛碼機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)有進(jìn)布機(jī)構(gòu)、送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)和碼布機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)與碼布機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張力平衡機(jī)構(gòu)，所述的碼布機(jī)構(gòu)包括能夠沿著機(jī)架底部水平往復(fù)移動(dòng)的碼布輥組，所述的碼布輥組與機(jī)架之間設(shè)有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于碼布輥組下方的碼布平臺(tái)，所述的碼布平臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有能帶動(dòng)碼布平臺(tái)豎直升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽打印裝置，所述的送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)、張力平衡機(jī)構(gòu)、碼布機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽打印裝置分別與控制器相連。

優(yōu)選地，所述的控制器上連接有碼單掃描儀。

優(yōu)選地，所述的控制器通過無線和/或有線通訊方式與控制中心相連。

優(yōu)選地，所述的機(jī)架上設(shè)有靜電消除裝置。

優(yōu)選地，所述的碼布輥組包括相對(duì)置的兩個(gè)基座和設(shè)置在兩個(gè)基座之間且相互平行設(shè)置的若干碼布輥，所述的碼布輥與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的驅(qū)動(dòng)器，所述的驅(qū)動(dòng)器上連接有齒輪，所述的機(jī)架上設(shè)有沿著水平方向設(shè)置的齒條，所述的齒輪與齒條相嚙合。

優(yōu)選地，所述的張力平衡機(jī)構(gòu)包括兩根相對(duì)置且分別與機(jī)架相鉸接的擺桿，在兩根擺桿之間設(shè)有至少一根擺輥，所述的機(jī)架與擺桿之間設(shè)有張力平衡氣缸，所述的張力平衡氣缸的一端與擺桿相鉸接，另一端與機(jī)架固連。

優(yōu)選地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述的升降氣缸的一端固定在機(jī)架上，另一端與碼布平臺(tái)相連，所述的碼布平臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)包括至少一根驅(qū)動(dòng)輥和若干與驅(qū)動(dòng)輥相互平行設(shè)置的導(dǎo)布輥，所述的驅(qū)動(dòng)輥和導(dǎo)布輥分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的機(jī)架上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輥一端相連的送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的進(jìn)布機(jī)構(gòu)包括由若干弧形桿合圍而成的梭形籠，所述的梭形籠的兩端分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的機(jī)架上設(shè)有與梭形籠一端相連的進(jìn)布驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)掛碼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：提供一種設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，提高機(jī)械化碼布效率。

附圖說明

圖1提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)架一側(cè)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖3提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的控制架構(gòu)框圖

圖中的標(biāo)記說明：1機(jī)架、2進(jìn)布機(jī)構(gòu)、21進(jìn)布驅(qū)動(dòng)電機(jī)、22梭形籠、221弧形桿、3送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)、31送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)、32驅(qū)動(dòng)輥、33導(dǎo)布輥、4張力平衡機(jī)構(gòu)、41擺桿、42擺輥、43張力平衡氣缸、5碼布機(jī)構(gòu)、51碼布輥組、511基座、512碼布輥、52往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、521驅(qū)動(dòng)器、6碼布平臺(tái)、7升降機(jī)構(gòu)、71升降氣缸、8控制中心、9控制器、10標(biāo)簽打印裝置、11碼單掃描儀

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1至3所示，一種自動(dòng)掛碼機(jī)，包括包括機(jī)架1，在機(jī)架1上依次設(shè)有進(jìn)布機(jī)構(gòu)2、送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3和碼布機(jī)構(gòu)5，其特征在于：所述的送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3與碼布機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有張力平衡機(jī)構(gòu)4，所述的碼布機(jī)構(gòu)5包括能夠沿著機(jī)架1底部水平往復(fù)移動(dòng)的碼布輥組51，所述的碼布輥組51與機(jī)架1之間設(shè)有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，所述的機(jī)架1上設(shè)有位于碼布輥組51下方的碼布平臺(tái)6，所述的碼布平臺(tái)6與機(jī)架1之間設(shè)有能帶動(dòng)碼布平臺(tái)6豎直升降的升降機(jī)構(gòu)7，所述的機(jī)架1上還設(shè)有標(biāo)簽打印裝置10，所述的送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3、張力平衡機(jī)構(gòu)4、碼布機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)7和標(biāo)簽打印裝置10分別與控制器9相連。此外，控制器9上還連接有碼單掃描儀11。而且控制器9通過無線和/或有線通訊方式與控制中心8相連。為了消除碼布操作中產(chǎn)生的靜電，還在機(jī)架1上設(shè)有靜電消除裝置。

更具體地說，碼布輥組51包括相對(duì)置的兩個(gè)基座511和設(shè)置在兩個(gè)基座511之間且相互平行設(shè)置的若干碼布輥512，所述的碼布輥512與基座511轉(zhuǎn)動(dòng)連接；往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括設(shè)置在基座511上的驅(qū)動(dòng)器521，所述的驅(qū)動(dòng)器521上連接有齒輪，所述的機(jī)架1上設(shè)有沿著水平方向設(shè)置的齒條，所述的齒輪與齒條相嚙合；張力平衡機(jī)構(gòu)4包括兩根相對(duì)置且分別與機(jī)架1相鉸接的擺桿41，在兩根擺桿41之間設(shè)有至少一根擺輥42，所述的機(jī)架1與擺桿41之間設(shè)有張力平衡氣缸43，所述的張力平衡氣缸43的一端與擺桿41相鉸接，另一端與機(jī)架1固連。升降機(jī)構(gòu)7包括升降氣缸71，所述的升降氣缸71的一端固定在機(jī)架1上，另一端與碼布平臺(tái)6相連，所述的碼布平臺(tái)6與機(jī)架1之間設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3包括至少一根驅(qū)動(dòng)輥32和若干與驅(qū)動(dòng)輥32相互平行設(shè)置的導(dǎo)布輥33，所述的驅(qū)動(dòng)輥32和導(dǎo)布輥33分別與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輥32一端相連的送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)31；所述的進(jìn)布機(jī)構(gòu)2包括由若干弧形桿221合圍而成的梭形籠22，所述的梭形籠22的兩端分別與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有與梭形籠22一端相連的進(jìn)布驅(qū)動(dòng)電機(jī)21。

工作原理：控制器9接收來自控制中心8發(fā)布的碼布任務(wù)并控制整個(gè)碼布過程，布料首先從進(jìn)布機(jī)構(gòu)2進(jìn)入，接著依次進(jìn)入送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3、張力平衡機(jī)構(gòu)4、碼布機(jī)構(gòu)5，其中,張力平衡機(jī)構(gòu)4可實(shí)現(xiàn)無張力碼布,最后把已碼好的布放置在碼布平臺(tái)6上，升降機(jī)構(gòu)7可以根據(jù)碼布平臺(tái)6上布料的堆放高度自動(dòng)調(diào)整碼布平臺(tái)6的高度，完成指定碼布任務(wù)后，由標(biāo)簽打印裝置10自動(dòng)打印出含有碼布數(shù)據(jù)的標(biāo)簽，并由工作人員貼在已碼好的布料上，在碼布過程中，控制器9也可單獨(dú)對(duì)送布導(dǎo)布機(jī)構(gòu)3、張力平衡機(jī)構(gòu)4、碼布機(jī)構(gòu)5以及升降機(jī)構(gòu)7進(jìn)行單獨(dú)控制；此外碼布任務(wù)也可以通過碼單掃描儀11掃描碼單并傳至控制器9。

實(shí)施例2：

如圖1至3所示，一種自動(dòng)掛碼機(jī)，其技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，唯一不同的是，所述的驅(qū)動(dòng)輥32、導(dǎo)布輥33、擺輥42以及碼布輥512上都裝有防護(hù)套，防止碼布過程中機(jī)械對(duì)布料造成的損傷。

實(shí)施例3：

如圖1至3所示，一種自動(dòng)掛碼機(jī)，其技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，唯一不同的是，所述的進(jìn)布驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、送布驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和驅(qū)動(dòng)器521都為伺服電機(jī)，以利于更好地操作控制。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。