本實(shí)用新型屬于制藥用機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動行走周轉(zhuǎn)料桶。

背景技術(shù)：

在制藥行業(yè)大量使用周轉(zhuǎn)料桶，主要用于制藥企業(yè)的粉狀、顆粒狀盛裝。可與混合機(jī)、壓片機(jī)、包衣機(jī)和膠囊填充機(jī)等主要工藝設(shè)備配套使用，有效地防止了粉塵與交叉污染，減輕勞動強(qiáng)度。也適用于輕工、食品及化工等行業(yè)。

但是目前使用的周轉(zhuǎn)料桶都是靠人工推動到各工位，如果使用的周轉(zhuǎn)料桶容積較大，單人是很難推動，必須二至三人或更多人推動，有時(shí)還得使用叉車，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，嚴(yán)重影響企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種自動行走周轉(zhuǎn)料桶。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動行走周轉(zhuǎn)料桶，包括行走底盤1、料桶2和動力機(jī)構(gòu)3；所述的行走底盤1設(shè)置在料桶2下方，動力機(jī)構(gòu)3安裝在行走底盤1的后端上。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的行走底盤1包括底架101、前橋組件102、后橋組件103、輪胎組件104、液壓馬達(dá)105、減速箱106、傳動軸107和轉(zhuǎn)向油缸108；所述的輪胎組件104分別固定在前橋組件102和后橋組件103左右兩側(cè)，前橋組件102、后橋組件103、液壓馬達(dá)105、減速箱106、傳動軸107均安裝在底架101上，液壓馬達(dá)105裝在減速箱106輸入端，減速箱106輸出端與后橋組件103之間由傳動軸107相連接，轉(zhuǎn)向油缸108一端與前橋組件102固定，另一端固定在底架101上。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的轉(zhuǎn)向油缸108一端與前橋組件102由銷軸固定，另一端由銷軸固定在底架101上。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的輪胎組件104包括安裝在底架101前端的左右輪胎和安裝在底架101后端的左右輪胎組成；所述前端的左右輪胎分別固定在前橋組件102左右兩側(cè)，所述后端的左右輪胎分別固定在后橋組件103左右兩側(cè)。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的料桶2包括進(jìn)料口201，料桶大身202，出料口203和多路換向閥204；所述進(jìn)料口201焊接于料桶大身202上方，出料口203焊接料桶大身202下方，多路換向閥204安裝在料桶大身202前面立柱下方。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的料桶大身202由四根立柱焊接于底架101上。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的動力機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301和齒輪泵302組成；所述電機(jī)301安裝在底架101上，齒輪泵302直接與電機(jī)301連接。

在一個優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的齒輪泵302直接與電機(jī)301螺栓連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型的自動行走周轉(zhuǎn)料桶完全解放了人工，并且不需要使用叉車，實(shí)現(xiàn)了容積較大的周轉(zhuǎn)料桶的移動問題，極大地節(jié)省了工時(shí)以及生產(chǎn)升本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為自動行走周轉(zhuǎn)料桶的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動行走周轉(zhuǎn)料桶的行走底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動行走周轉(zhuǎn)料桶的動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：行走底盤1、料桶2、動力機(jī)構(gòu)3、底架101、前橋組件102、后橋組件103、輪胎組件104、液壓馬達(dá)105、減速箱106、傳動軸107、轉(zhuǎn)向油缸108、進(jìn)料口201、料桶大身202、出料口203、多路換向閥204、電機(jī)301、齒輪泵302。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明，應(yīng)指出的是，所描述的具體實(shí)施例僅旨在便于對本實(shí)用新型的理解，而對其不起任何限定作用。

在一個具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種自動行走周轉(zhuǎn)料桶，包括行走底盤1、料桶2和動力機(jī)構(gòu)3；所述的行走底盤1設(shè)置在料桶2下方，動力機(jī)構(gòu)3安裝在行走底盤1的后端上。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的行走底盤1包括底架101、前橋組件102、后橋組件103、輪胎組件104、液壓馬達(dá)105、減速箱106、傳動軸107和轉(zhuǎn)向油缸108；所述的輪胎組件104分別固定在前橋組件102和后橋組件103左右兩側(cè)，前橋組件102、后橋組件103、液壓馬達(dá)105、減速箱106、傳動軸107均安裝在底架101上，液壓馬達(dá)105裝在減速箱106輸入端，減速箱106輸出端與后橋組件103之間由傳動軸107相連接，轉(zhuǎn)向油缸108一端與前橋組件102固定，另一端固定在底架101上。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的轉(zhuǎn)向油缸108一端與前橋組件102由銷軸固定，另一端由銷軸固定在底架101上。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的輪胎組件104包括安裝在底架101前端的左右輪胎和安裝在底架101后端的左右輪胎組成；所述前端的左右輪胎分別固定在前橋組件102左右兩側(cè)，所述后端的左右輪胎分別固定在后橋組件103左右兩側(cè)。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的料桶2包括進(jìn)料口201，料桶大身202，出料口203和多路換向閥204；所述進(jìn)料口201焊接于料桶大身202上方，出料口103焊接料桶大身202下方，多路換向閥204安裝在料桶大身202前面立柱下方。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的料桶大身202由四根立柱焊接于底架101上。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的動力機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301和齒輪泵302組成；所述電機(jī)301安裝在底架101上，齒輪泵302直接與電機(jī)301連接。

在另一個具體實(shí)施方式中，所述的齒輪泵302直接與電機(jī)301螺栓連接。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：自動行走周轉(zhuǎn)料桶主要由行走底盤、料桶、動力三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，最終完成周轉(zhuǎn)料桶自動行走功能。

自動行走周轉(zhuǎn)料桶具有液壓行走性能。液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種性能；由二個操作手柄控制，一個手柄控制行走動作，另一個手柄控制轉(zhuǎn)向。

液壓系統(tǒng)由一臺電機(jī)為動力帶動高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

自動行走周轉(zhuǎn)料桶電氣系統(tǒng)采用啟動停止按鈕，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

自動行走周轉(zhuǎn)料桶動力源為外部引入電源或自帶電瓶供電，采用一臺小功率電機(jī)。操作方面只需一人。自動行走周轉(zhuǎn)料桶（見附圖1）的重要組成機(jī)構(gòu)介紹如下：

行走機(jī)構(gòu)：（見附圖2）

本機(jī)行走底盤由底架，前橋組件、后橋組件、輪胎組件、液壓馬達(dá)、減速箱、傳動軸、轉(zhuǎn)向油缸組成。

工作原理：外接電源或自帶電瓶供電，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，帶動驅(qū)動輪胎行走。

料桶機(jī)構(gòu)：

本料桶機(jī)構(gòu)由進(jìn)料口，料桶大身，出料口組成，全由不銹鋼制作，完全符合GMP規(guī)范要求。

動力液壓系統(tǒng)：

所述動力機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪泵組成

本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由擺線液壓馬達(dá)、齒輪泵、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向油缸、液壓支架軟管、液壓油箱組成。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵相串連后與多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向油缸相連。

液壓油泵通過軸與電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動電機(jī)，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向油缸，為行走做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行行走作業(yè)時(shí)，其中一閥扳至工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入擺線液壓馬達(dá)，帶動擺線液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過減速箱驅(qū)動前后輪行走，需要轉(zhuǎn)向時(shí)將另一閥扳至工作位置時(shí)，滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向油缸，帶動液壓轉(zhuǎn)向油缸伸縮，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

電氣系統(tǒng)：

本自動行走周轉(zhuǎn)料桶電氣系統(tǒng)設(shè)備由電動機(jī)、按鈕等組成。

工作原理：外接電源或自帶電瓶經(jīng)過按鈕操縱電動機(jī)工作。

由此所述自動行走周轉(zhuǎn)料桶需要轉(zhuǎn)運(yùn)工位時(shí)，接通電源，啟動按鈕，齒輪泵302通過軸與電機(jī)301同步運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵302開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向油缸，為行走做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行行走作業(yè)時(shí)，操作多路換向閥204其中一閥扳至工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入擺線液壓馬達(dá)105，帶動擺線液壓馬達(dá)105旋轉(zhuǎn)，通過減速箱106減速，由傳動軸107傳導(dǎo)扭矩，驅(qū)動后橋組件103，從而帶動前后輪行走，需要轉(zhuǎn)向時(shí)操作多路換向閥204將另一閥扳至工作位置時(shí)，滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向油缸108進(jìn)油口，帶動液壓轉(zhuǎn)向油缸108伸出，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向，反之實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的自動行走周轉(zhuǎn)料桶完全解放了人工，并且不需要使用叉車，實(shí)現(xiàn)了容積較大的周轉(zhuǎn)料桶的移動問題，極大地節(jié)省了工時(shí)以及生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型保護(hù)的范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本實(shí)用新型所揭露的范圍內(nèi)可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的包含范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。