本實用新型涉及機器自動堆疊技術設備領域，具體是一種用于瓶隔板自動堆疊的機構。

背景技術：

現(xiàn)時啤酒生產企業(yè)灌裝生產線大多采用自動機器對瓶垛進行卸瓶，每個瓶有4-6層，上下層玻璃瓶之間有張塑料或紙纖維質的隔板。每一層的瓶子推出到輸送帶后，瓶子上面都有一張隔板隨瓶子一起被推出。自動化程度低的企業(yè)，利用人手將此隔板拿出后堆疊到旁邊的地臺板上，生產效率低；自動化程度高的企業(yè)，則采用機械手將此隔板自動移出并堆疊，但控制系統(tǒng)復雜，造價昂貴貴。如何運用最簡單的方法將瓶隔板自動移出并堆疊，一直是技術人員要攻關的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的問題是，克服背景技術的不足，提供一種利用真空吸盤將瓶隔板吸起，通過鏈條輸送機，送到升降機進行堆疊的裝置組合。

本發(fā)明的技術方案是;

一種用于瓶隔板自動堆疊的機構，包括上下設置的移動機架和拔瓶主機，在所述移動機架和拔瓶主機之間，設有鏈條輸送機和升降機；移動機架上方設有移動導軌和可沿移動導軌移動的移動導輪，移動機架連接移動導輪，移動機架四周安裝四至四十個氣缸，氣缸下端連接真空吸盤；鏈條輸送機左端設有下輥輪和上壓輪，上壓輪兩軸端裝在上導輪滑槽內，所述下輥輪為驅動輪，其左下方設有升降機；升降機包括升降機架和升降托臂，在升降托臂上鋪設地臺板；所述拔瓶主機的左端為輸瓶帶，輸瓶帶上堆疊玻璃瓶，玻璃瓶上放置隔瓶板。

作為優(yōu)化，在所述地臺板上方靠近升降機架處，設置光電眼。

本發(fā)明的主體為一個移動機架，機架裝有移動導輪，導輪可在一長條形的移動導軌上帶動移動機架移動，移動動力則由移動主電機通過滾子鏈來回拖動。移動機架上通常安裝有四支氣缸，每支氣缸軸端部裝有一個真空吸盤，真空吸盤靠氣缸的伸縮帶動其上下移動。當一整層瓶子由輸瓶帶輸送到預定位置時，氣缸動作，真空吸盤下降到瓶隔板上，四個吸盤將瓶隔板吸住并在氣缸回縮的帶動下將瓶隔板吸起一定高度。隨后移動主電機動作帶動整個移動機架向左方，瓶隔板被移送到鏈條輸送機上。此時真空被關閉，吸盤松開，瓶隔板下落到鏈條輸送機上并被向左方輸送。鏈條輸送機左端是一個帶動力旋轉的下輥輪，上面壓著一個被動的上壓輪，此上壓輪可上下移動而自動調節(jié)其與下輥輪的間隙。

瓶隔板被輸送到鏈條輸送機左端時，受到上壓輪的壓力和下輥輪的摩擦力作用，被迫向前推出，離開上下兩輥輪的夾持后跌落到地臺板上。如此反復，后一張瓶隔板又被推出跌落堆疊到前一張瓶隔板的上面。此地臺板擱置在升降臂上，升降臂由油缸控制可由地面升高到設定位置。當?shù)嘏_板上的瓶隔板逐張堆疊到一定厚度時，光電開關發(fā)出信號，油缸控制升降臂下降一小段高度，保持最上層瓶隔板始終低于下輥輪位置，隨后繼續(xù)堆疊鏈條輸送機輸送過來的瓶隔板。當瓶隔板堆疊到設定的較大高度時，油缸自動帶動升降臂下降到地面，將堆疊好的一整托瓶隔板卸下。

本發(fā)明的有益效果是：

1）設計簡單合理，只利用真空吸盤的吸附力將瓶隔板吸起和輸送，利用上下壓輪的摩擦力將瓶隔板推出，然后僅依靠重力下落進行逐張逐層堆疊，整個機構結構簡單，運行非?？煽浚圃旒熬S護保養(yǎng)方便；

2）設置光電眼，自動控制堆疊的最高一張瓶隔板與鏈條輸送機的距離，避免了距離太大時瓶隔板跌落時堆疊不整齊，距離太小時無法堆疊瓶隔板，造成瓶隔板跌落地面而損壞。

附圖說明

圖1為瓶隔板自動堆疊的機構結構示意圖。

其中：升降機架1，光電眼2，隔瓶板3，下輥輪4，上壓輪5，導輪滑槽6，鏈條張緊輪7，鏈條輸送機8，鏈條導軌9，移動導軌10，滾子鏈11，真空吸盤12，氣缸13，移動機架14，移動導輪15，移動主電機16，鏈條主動輪17，升降托臂18，地臺板19，被動張緊輪20，隔瓶板21，輸瓶帶22，玻璃瓶23，撥瓶主機24。

具體實施方式

參見圖1，本實施例主體為一個移動機架14，機架裝有移動導輪15，導輪可在一長條形的移動導軌10上帶動移動機架移動，移動動力則由移動主電機16通過滾子鏈11來回拖動，帶動滾子鏈的有鏈條主動輪17和鏈條張緊輪7。移動機架上裝有四支氣缸13，每支氣缸軸端部裝有一個真空吸盤12。移動機架下面是輸瓶帶22 ，輸瓶帶后面連接到撥瓶主機24。從撥瓶主機被撥出的整層玻璃瓶23由輸瓶帶向前輸送，玻璃瓶上有隔瓶板21。移動機架前下方有鏈條輸送機8，其中鏈條直接在鏈條導軌9上運轉，由被動張緊輪20實現(xiàn)張緊。鏈條輸送機前端裝有下輥輪4 ，下輥輪上壓著一個上壓輪5，此上壓輪兩端軸頭可在導輪滑槽6內上下移動。下輥輪前下方是升降托臂18，其上放置地臺板19，地臺板上裝有光電眼2。升降托臂可沿升降機架1上下升降。