本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種試紙自動(dòng)送紙機(jī)。
背景技術(shù):
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)用于尿液檢測(cè)的試紙條由產(chǎn)出到運(yùn)送到醫(yī)院過程通常裝在紙筒中,試紙條在紙筒中排列雜亂,不能立即用于醫(yī)療檢測(cè),往往需要對(duì)試紙進(jìn)行分離操作并使其正面朝上輸送到滴液檢測(cè)裝置中。現(xiàn)有的試紙分離機(jī)構(gòu)利用帶有凹槽的滾軸來實(shí)現(xiàn)試紙正反面識(shí)別,通過傳感器判斷試紙朝向并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的翻轉(zhuǎn),使其正面落在傳送帶上。但往往會(huì)發(fā)生試紙條沒有按照預(yù)期落入凹槽中而是卡在滾軸與其他機(jī)構(gòu)之間的現(xiàn)象,進(jìn)而使后續(xù)的滴液、分析等工作無法正常進(jìn)行。此外,現(xiàn)有設(shè)備內(nèi)部缺少紙屑灰塵收集裝置,長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)有大量碎屑堆附于設(shè)備內(nèi),不但會(huì)造成污染,還會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能對(duì)雜亂試紙條進(jìn)行分離、正反面判斷并返回正面朝下試紙條,對(duì)試紙輸出位置進(jìn)行修正的試紙自動(dòng)送紙機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
一種試紙自動(dòng)送紙機(jī),包括設(shè)于支架上的電機(jī)和由電機(jī)帶動(dòng)的試紙條分離機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括設(shè)置于緊靠試紙槽的齒形帶,齒形帶有兩條,齒形帶間距五至六厘米,為了試紙條不卡在試紙槽口,兩齒形帶間有水平擋板,水平擋板與試紙槽口無縫連接,齒形帶外表面凸齒高度為試紙條厚度,齒形帶傾斜連接在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上;所述試紙條分離機(jī)構(gòu)的齒形帶間有一舵機(jī),舵機(jī)的撥條可繞在齒形帶平面平行于主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)的;所述試紙條分離機(jī)構(gòu)的上端接有限位機(jī)構(gòu),其由三塊傾斜擋板組成,傾斜擋板間有縫隙讓試紙條通過。
為了使主動(dòng)軸得到穩(wěn)定的動(dòng)力,主動(dòng)軸與電機(jī)用皮帶傳動(dòng)。
為了使試紙條經(jīng)過齒形帶后橫向位置得到修正,采用的限位機(jī)構(gòu)的三塊滑板側(cè)面擋板向下逐漸變窄。
上述方案優(yōu)選的,所述限位機(jī)構(gòu)滑板相對(duì)水平面夾角小于45度。
上述方案優(yōu)選的,所述限位機(jī)構(gòu)第一塊滑板擋板上側(cè)與兩齒形帶等寬。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn):
1、所述的試紙分離機(jī)構(gòu)保證每次往上傳送一張?jiān)嚰垪l,保證試紙條不會(huì)卡在試紙槽口與齒形帶間。
2、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)試紙條正反面進(jìn)行判斷,用撥條把正面朝下或者時(shí)間間隔不合適的試紙條往下?lián)?,使其掉回試紙槽,?yōu)化了以往用轉(zhuǎn)筒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)試紙條發(fā)生試紙條卡在接觸縫隙的缺陷。
3、限位機(jī)構(gòu)對(duì)試紙條的橫向位置進(jìn)行修正,確保試紙條準(zhǔn)確輸送到下一環(huán)節(jié)。
附圖說明
圖1為去掉部分支架和限位機(jī)構(gòu)的前面擋板的主視圖,
圖2為去掉試紙槽側(cè)擋板、限位機(jī)構(gòu)前擋板,部分支架的軸測(cè)圖。
圖3為齒形帶外表面設(shè)計(jì)的齒形。
圖中標(biāo)號(hào)為:1、支架;2、試紙條分離機(jī)構(gòu);2-1、主動(dòng)軸;2-2、從動(dòng)軸;3、舵機(jī);4、限位機(jī)構(gòu);5、電機(jī);6、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu);7、試紙槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖1、2通過實(shí)例進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述。
本實(shí)施例中的試紙自動(dòng)送紙機(jī)包括設(shè)于支架1上的電機(jī)5和傳動(dòng)用的皮帶,當(dāng)然傳動(dòng)也可以采用其他方式。試紙自動(dòng)送紙機(jī)還包括試紙槽7、試紙條分離機(jī)構(gòu)2、限位機(jī)構(gòu)4、舵機(jī)3。試紙槽傾斜固定于支架1上,試紙槽口朝下,與水平擋板相接觸,保證試紙槽內(nèi)試紙能自動(dòng)滑到齒形帶上且不夾在試紙槽與齒形帶之間的縫隙。試紙條分離機(jī)構(gòu)2由齒形帶、主動(dòng)軸2-1和從動(dòng)軸2-2組成,齒形帶外表面凸齒數(shù)量與電機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān),保證能固定時(shí)間間隔輸送出試紙條;齒形帶凸齒高度為試紙條寬度的三分之二到整個(gè)試紙條寬度,凸齒側(cè)面相對(duì)齒形帶夾角不超過45度,齒形帶傾角不超過45度,以保證試紙條能被凸齒帶走且由于重力作用會(huì)直接翻轉(zhuǎn)到齒形帶上;齒形帶固定在兩轉(zhuǎn)軸上,兩轉(zhuǎn)軸固定在固定于支架1上的軸承座上;限位機(jī)構(gòu)4由三塊滑板組成,滑板側(cè)面有朝向逐漸收縮擋板,滑板銜接處擋板間距相同,第一塊滑板間距與齒形帶外側(cè)間距相同,滑板傾角不超過45度,滑板固定在支架1上,第三塊滑板下端連接檢測(cè)儀器的入口,擋板間銜接間距為試紙寬度;舵機(jī)3固定在支架1上,由圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)6控制,當(dāng)位于齒形帶左上方的攝像頭拍攝到試紙條的圖像正面朝下或者試紙條輸出時(shí)間不合適時(shí),舵機(jī)3的撥條保持凸起在齒形帶外表面上,把試紙條從齒形帶上分離出來,讓其重新回到試紙槽中,當(dāng)檢測(cè)到試紙條正面朝上而且在輸出時(shí)間間隔之外時(shí),圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)6觸發(fā)舵機(jī)3的撥條,使其轉(zhuǎn)到齒形帶外表面之下,讓試紙條通過。
當(dāng)然,上面只是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施方式做了詳細(xì)描述,并非限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的原理、構(gòu)造以及構(gòu)造所作的等效變化,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。