本實(shí)用新型涉及板料加工的側(cè)向定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)人于2016年3月30日公開的專利文獻(xiàn)CN 105436991 A公開了一種依靠重力驅(qū)動(dòng)的前定位裝置。這種前定位裝置應(yīng)用于傳輸帶上，通過傳輸帶上傳輸?shù)陌辶嫌|碰前定位裝置實(shí)現(xiàn)板料在傳輸帶上的前后定位，使整個(gè)生產(chǎn)線的控制中心能夠通過該定位裝置發(fā)現(xiàn)并確定板料的精確位置。在很多板料加工生產(chǎn)線上，還需要對(duì)板料進(jìn)行雙側(cè)的側(cè)邊進(jìn)行定位，從而能夠使板料加工生產(chǎn)線對(duì)板料進(jìn)行精確的自動(dòng)化的進(jìn)行沖切等高精度加工。側(cè)向定位不同于前向定位，因?yàn)樗淮嬖趯辶贤葡蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)的傳輸帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：板料加工線上板料的雙側(cè)側(cè)邊定位。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種雙側(cè)的側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)，包括安裝架、固定側(cè)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)；固定側(cè)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架上；固定側(cè)機(jī)構(gòu)包括擋板；活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)板、氣缸、重力擺、第一接近傳感器和限位板；導(dǎo)軌安裝在所述安裝架上；滑動(dòng)板 為豎立的板體，通過滑塊架設(shè)在導(dǎo)軌上；氣缸安裝在所述安裝架上，其活塞桿與滑動(dòng)板相連，使其能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板順著導(dǎo)軌在水平方向上朝向或遠(yuǎn)離固定側(cè)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；重力擺通過擺動(dòng)軸安裝在豎立板體的滑動(dòng)板的頂端，能夠圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)；重力擺的底端設(shè)有檢測(cè)凸；重力擺的內(nèi)側(cè)設(shè)有觸碰塊；觸碰塊與擋板高度相同；第一接近傳感器安裝在滑動(dòng)板上，并位于重力擺的下方；限位板豎直安裝在滑動(dòng)板的頂端，并位于重力擺的內(nèi)側(cè)；限位板上設(shè)有觸碰通孔；當(dāng)重力擺在自身重力作用下擺動(dòng)至重心最低點(diǎn)時(shí)，重力擺內(nèi)側(cè)的觸碰塊穿過限位板上的觸碰通孔后并向內(nèi)側(cè)凸出，重力擺的主體部分則卡在限位板的外側(cè)；當(dāng)板料于內(nèi)側(cè)觸碰觸碰塊使觸碰塊與限位板齊平時(shí)，檢測(cè)凸擺動(dòng)至第一接近傳感器的正上方，使第一接近傳感器能夠檢測(cè)到檢測(cè)凸的檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步，固定側(cè)機(jī)構(gòu)還包括固定側(cè)支架、卡位升降氣缸和擋板調(diào)整氣缸；卡位升降氣缸和擋板調(diào)整氣缸安裝在所述固定側(cè)支架上；所述固定側(cè)支架安裝在所述安裝架上；擋板安裝在擋板調(diào)整氣缸的活塞桿末端，并在擋板調(diào)整氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平方向上朝向或遠(yuǎn)離活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；卡位升降氣缸的活塞桿末端設(shè)置有卡位塊；卡位塊在卡位升降氣缸驅(qū)動(dòng)下升降；當(dāng)卡位塊升起時(shí)，卡位塊擋在擋板移動(dòng)的路徑上能夠阻擋所述擋板的移動(dòng)，從而使得擋板形成三個(gè)位置狀態(tài)：擋板被擋板調(diào)整氣缸拉回的狀態(tài)，擋板被擋板調(diào)整氣缸推出的狀態(tài)以及擋板被擋板調(diào)整氣缸推出后被卡位塊所阻擋的狀態(tài)。

進(jìn)一步，擋板的側(cè)邊安裝有第二接近傳感器。

進(jìn)一步，重力擺的外側(cè)安裝有加重桿。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型將雙側(cè)定位設(shè)計(jì)成一側(cè)相對(duì)固定，另一側(cè)通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)定位，相對(duì)固定側(cè)設(shè)計(jì)有板料寬度匹配機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)調(diào)整氣缸的共同作用能夠?qū)崿F(xiàn)三種寬度調(diào)整。雙側(cè)均設(shè)計(jì)有接近傳感器，從而避免活動(dòng)側(cè)氣缸活動(dòng)幅度過大或延時(shí)導(dǎo)致板料彎曲。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的固定側(cè)機(jī)構(gòu)寬度匹配機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的重力擺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種雙側(cè)的側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)，包括安裝架、固定側(cè)機(jī)構(gòu)2和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3。固定側(cè)機(jī)構(gòu)2和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3安裝在安裝架上。安裝架由安裝架板11和活動(dòng)氣缸安裝架12所組成。安裝架板11和活動(dòng)氣缸安裝架12均安裝在板料生產(chǎn)線的板料傳輸機(jī)構(gòu)的機(jī)架上。安裝架板11為豎直設(shè)置并垂直于板料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向的板體，兩端分別安裝固定側(cè)機(jī)構(gòu)2和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3，使得固定側(cè)機(jī)構(gòu)2和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)的兩個(gè)對(duì)側(cè)上，實(shí)現(xiàn)板料傳輸機(jī)構(gòu)上板料的兩個(gè)側(cè)邊的定位。

固定側(cè)機(jī)構(gòu)2主要由擋板23所組成。本實(shí)施例中，為使得側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)能夠匹配不同寬度的板料，固定側(cè)機(jī)構(gòu)2還包括了寬度匹配機(jī)構(gòu)。擋板23安裝在寬度匹配機(jī)構(gòu)上。寬度匹配機(jī)構(gòu)安裝在安裝架板11上。寬度匹配機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括固定側(cè)支架、卡位升降氣缸21和擋板調(diào)整氣缸22。固定側(cè)支架包括第一支架板291和第二支架板292。第一支架板291和第二支架板292水平并垂直固定在安裝架板11上。第一支架板291位于第二支架板292的下方，用于安裝卡位升降氣缸21。擋板調(diào)整氣缸22安裝在第二支架板292上。擋板23安裝在擋板調(diào)整氣缸22的活塞桿末端。擋板23豎直設(shè)置并平行于板料傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向。擋板23在擋板調(diào)整氣缸22的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平方向上朝向或遠(yuǎn)離活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)?；蛘咭部梢哉f，擋板23在擋板調(diào)整氣缸22的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平方向并垂直于板料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向上移動(dòng)。擋板23的側(cè)邊安裝有第二接近傳感器24。第二接近傳感器24隨擋板23的移動(dòng)而移動(dòng)，用于檢測(cè)板料是否接近擋板23?？ㄎ簧禋飧?1安裝在第一支架板291的下方?？ㄎ簧禋飧?1的活塞伸縮方向豎直?？ㄎ簧禋飧?1的活塞桿末端設(shè)置有卡位塊211?？ㄎ粔K211在卡位升降氣缸21驅(qū)動(dòng)下升降，并能夠通過在第二支架板292上設(shè)置的通孔向上穿出，使得卡位塊211高于第二支架板292。由此，當(dāng)卡位塊211升起并且高于第二支架板292時(shí)，卡位塊211擋在擋板23移動(dòng)的路徑上能夠阻擋擋板23的移動(dòng)。當(dāng)卡位塊211降下并且低于第二支架板292時(shí)，卡位塊211不能擋板23在擋板調(diào)整氣缸22的驅(qū)動(dòng)下的移動(dòng)。由此，使得擋板23形成三個(gè)位置狀態(tài)：第一個(gè)位置狀態(tài)是圖2中A所示的狀態(tài)，此時(shí)，擋板調(diào)整氣缸22活塞桿回縮，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22拉回并貼近擋板調(diào)整氣缸22所形成的狀態(tài)；第二個(gè)位置狀態(tài)是圖2中B所示狀態(tài)，此時(shí)，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22推出，卡位塊211升起并將擋板23阻擋在卡位塊211之前所形成的狀態(tài)；第三個(gè)位置狀態(tài)是圖2中C所示的狀態(tài)，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22推出頂在前端限位塊25上所形成的狀態(tài)。圖2中A、B、C所示的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)了三種板料的三種不同寬度。前端限位塊25安裝在第二支架板292上，用于確定C狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的板料寬度。

活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)3，如圖1、圖3、圖4所示，包括導(dǎo)軌31、滑動(dòng)板32、氣缸33、重力擺34、第一接近傳感器35和限位板36。導(dǎo)軌31水平安裝在安裝架板11上?；瑒?dòng)板32 為豎立的板體，通過滑塊321架設(shè)在導(dǎo)軌31上，并能夠順著導(dǎo)軌31滑動(dòng)。由于安裝架板11垂直于板料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向，滑動(dòng)板32的移動(dòng)方向也垂直于板料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向，或者說，滑動(dòng)板32的移動(dòng)朝向或遠(yuǎn)離固定側(cè)機(jī)構(gòu)2。氣缸33安裝在活動(dòng)氣缸安裝架12上。氣缸33的活塞桿通過連接塊331與滑動(dòng)板32相連，使氣缸33能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板32順著導(dǎo)軌31在水平方向上朝向或遠(yuǎn)離固定側(cè)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)。重力擺34通過擺動(dòng)軸341安裝在豎立板體的滑動(dòng)板32的頂端，能夠圍繞擺動(dòng)軸341擺動(dòng)。重力擺34的底端設(shè)有檢測(cè)凸342。重力擺34的內(nèi)側(cè)設(shè)有觸碰塊343。觸碰塊343與擋板23高度相同。第一接近傳感器35安裝在滑動(dòng)板32上，并位于重力擺34的下方。限位板36豎直安裝在滑動(dòng)板32的頂端，并位于重力擺34的內(nèi)側(cè)。重力擺34的外側(cè)安裝有加重桿344。重力擺34的內(nèi)側(cè)也就是朝向固定側(cè)機(jī)構(gòu)2的方向上。重力擺34的外側(cè)也就是遠(yuǎn)離固定側(cè)機(jī)構(gòu)2的方向上。限位板36上設(shè)有觸碰通孔361。當(dāng)重力擺34在自身重力作用下擺動(dòng)至重心最低點(diǎn)時(shí)，重力擺34內(nèi)側(cè)的觸碰塊343穿過限位板36上的觸碰通孔361后并向內(nèi)側(cè)凸出，而重力擺34的主體部分則卡在限位板36的外側(cè)。當(dāng)板料于內(nèi)側(cè)觸碰觸碰塊343使觸碰塊343與限位板36齊平時(shí)，檢測(cè)凸342擺動(dòng)至第一接近傳感器35的正上方，使第一接近傳感器35能夠檢測(cè)到檢測(cè)凸342的檢測(cè)信號(hào)。

本實(shí)施例的工作原理如下：本實(shí)施例對(duì)板料進(jìn)行定位時(shí)，由固定側(cè)機(jī)構(gòu)的擋板23和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的限位板36作為基準(zhǔn)線。定位前，板料位于固定側(cè)機(jī)構(gòu)的擋板23和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)的限位板36之間。定位時(shí)開啟氣缸33，驅(qū)動(dòng)重力擺34和限位板36隨滑動(dòng)板32向固定側(cè)機(jī)構(gòu)2移動(dòng)。當(dāng)重力擺34內(nèi)側(cè)的觸碰塊343碰到板料時(shí)，推動(dòng)板料向固定側(cè)機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，此時(shí)由于加重桿344的存在，使得板料無法推動(dòng)觸碰塊343而使觸碰塊343與限位板36齊平。當(dāng)固定側(cè)機(jī)構(gòu)2的第二接近傳感器24檢測(cè)到板料接近信號(hào)時(shí)，迅速調(diào)整氣缸33的推力。由于氣缸33由壓縮空氣所控制，因此操作會(huì)有延時(shí)，氣缸33的推力調(diào)整后繼續(xù)推著板料向固定側(cè)機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，直到板料頂在擋板23上。板料頂在擋板23上所產(chǎn)生的反向作用力推動(dòng)觸碰塊343直到觸碰塊343與限位板36齊平，此時(shí)，第一接近傳感器35能夠檢測(cè)到檢測(cè)凸342的接近信號(hào)。當(dāng)?shù)谝唤咏鼈鞲衅?5和第二接近傳感器24均檢測(cè)到接近信號(hào)時(shí)，定位作業(yè)完成。具體來說，本實(shí)施例中的重力擺34起到氣缸33作業(yè)延時(shí)緩沖的作用，重力擺34延時(shí)緩沖的效果可以通過調(diào)整加重桿344的重量而調(diào)整，使其能夠匹配氣缸33的作業(yè)延時(shí)。