本實用新型涉及自動套袋機。

背景技術：

目前國內市場銷售的自動套袋機是直接往箱子里套密封塑料袋，由于袋子為桶膜，打開不充分，同時在裝前沒有吹氣裝置使袋子鼓起，造成的結果是套袋后袋子無法貼到紙箱內壁，不便于產品裝箱，還有就是供袋緩沖機構不完善，套袋效率低(每分鐘6個以下)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了解決上述問題的自動套袋機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

自動套袋機，包括自動套袋機構，所述自動套袋機構包括套袋機支撐架、固定邊框、套袋支架、供袋緩沖裝置、吹氣理袋裝置，所述固定邊框固結在套袋機支撐架的四個邊框上，所述套袋支架固定安裝在套袋機支撐架的縱向兩側上，所述吹氣理袋裝置固定安裝在套袋機支撐架的兩邊上，且置于套袋支架的下方，所述供袋緩沖裝置安裝在套袋機支撐架的一側面上。

所述自動套袋機構還包括套袋觸手、套袋機輸送架、套袋機移動輥，所述套袋觸手配合安裝在套袋支架的邊緣四個點上，所述套袋機輸送架固定安裝在套袋機支撐架的橫向兩側中軸線上，所述套袋機移動輥安裝在套袋機輸送架內。

所述自動套袋機構與自動開箱機構、產品輸送機構、紙箱分流供應雙層輸送機構、密封袋自動封口機構、自動封箱機構、自動纏繞機依次對應安裝構成智能包裝流水線，自動開箱機構與自動套袋機構之間配合安裝在一起，自動套袋機構通過爬坡輸送帶與紙箱分流供應雙層輸送機構的一端連接成一體，產品輸送機構的數(shù)量為四個且固定放置在紙箱分流供應雙層輸送機構的一側，密封袋自動封口機構與紙箱分流供應雙層輸送機構的另一端連接在一起，自動封箱機構與密封袋自動封口機構安裝連接在一起，自動纏繞機通過滿垛輸送機與自動封箱機構連接在一起。

有益效果：本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其具有以下有益效果：

本實用新型自動套袋機通過增加吹氣理袋機構，且和套袋觸手相互配合，使袋子鼓起并完全貼服紙箱內壁，便于裝箱，同時完善供袋緩沖裝置配合伺服電機系統(tǒng)，讓自動套袋機速度可達到每分鐘10個以上。

附圖說明

圖1為自動套袋機的結構圖。

圖2為自動套袋機的俯視圖。

圖3為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的自動開箱機構的結構圖。

圖4為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的產品輸送機構的結構圖。

圖5為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的紙箱分流供應雙層輸送機構的結構圖。

圖6為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的密封袋自動封口機構的結構圖。

圖7為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的自動封箱機構的結構圖。

圖8為自動套袋機對應流水線系統(tǒng)內的自動纏繞機的結構圖。

具體實施方式

參閱圖1至8，自動套袋機，包括自動套袋機構2，自動套袋機構2與自動開箱機構1、產品輸送機構3、紙箱分流供應雙層輸送機構4、密封袋自動封口機構5、自動封箱機構6、自動纏繞機7依次對應安裝構成智能包裝流水線，自動開箱機構1與自動套袋機構2之間配合安裝在一起，自動套袋機構2通過爬坡輸送帶(圖未示)與紙箱分流供應雙層輸送機構4的一端連接成一體，產品輸送機構3的數(shù)量為四個且固定放置在紙箱分流供應雙層輸送機構4的一側，密封袋自動封口機構5與紙箱分流供應雙層輸送機構4的另一端連接在一起，自動封箱機構6與密封袋自動封口機構5安裝連接在一起，自動纏繞機7通過滿垛輸送機(圖未示)與自動封箱機構6連接在一起，操作者把成堆癟壓狀態(tài)的紙箱放在自動開箱機構1上，自動開箱機構1自動把紙箱對折打開并移動到自動套袋機構2，自動套袋機構2把密封塑料袋放置在紙箱內，紙箱分流供應雙層輸送機構4分為上下兩層移動層，之后紙箱通過爬坡輸送帶傳輸?shù)郊埾浞至鞴p層輸送機構4的上層上并跟著同步移動，同時紙箱分流供應雙層輸送機構4對紙箱外表層噴上唯一數(shù)值的條碼，之后紙箱移動到產品輸送機構3的區(qū)域進行裝箱作業(yè)，當紙箱內放滿產品后再隨著紙箱分流供應雙層輸送機構4移動到下層并一直向前運轉，之后紙箱移動到自動震動臺和人工抽檢工序，自動震動臺對紙箱整體進行震動，紙箱內放置的產品被震動后之間的間隙控制在設計要求范圍內，也利用人工抽檢工序中檢查員更快的查出缺漏產品的紙箱，提高了整個流水線的自檢效率，被檢查員檢查合格的紙箱接著向前移動進入到紙箱密封袋自動封口機構5上，紙箱密封袋自動封口機構5對紙箱內的密封塑料袋進行扎口密封和多余部分的折疊，同時紙箱密封袋自動封口機構5自動識別紙箱外表層的條碼并對密封塑料袋進行對應數(shù)值的噴碼，在此紙箱與密封塑料袋就生成了唯一數(shù)值的條碼，滿足質量管理需要，為后期產品的追溯提供了原始的資料，密封塑料袋密封和噴完碼后紙箱接著移動到自動封箱機構6上，自動封箱機構6對紙箱的四個邊角封箱，同時自動封箱機構6掃描紙箱外表層的條碼并打印出對應的貼標，自動封箱機構6把貼標粘覆在紙箱外表層的條碼框內，這樣做是為了防止后期紙箱在搬運途中條碼被磨損而無法識別，提高了產品后期的追溯，紙箱外表層粘上貼標后由雙工位機械手碼垛在一起，接著由滿垛輸送機移動到自動纏繞機7上，自動纏繞機7把多個紙箱進行整體纏繞固定，多個紙箱纏繞固定后完成所有加工工序后由叉車搬運入庫，智能包裝流水線通過智能控制軟件增加條碼、噴碼、打印貼標工序，可大幅節(jié)約生產時間，同時提高自檢效率，防止生產過程中產品的缺漏，也利于后期產品的追溯。

進一步，自動開箱機構1包括紙箱放置支架11、開箱機支撐架12、紙箱對折打開部件13、自動開箱機移動裝置14、紙箱限位支撐桿15、紙箱底部粘接部件16，紙箱放置支架11和開箱機支撐架12安裝連接構成自動開箱機構1的主體框架，紙箱對折打開部件13配合安裝在開箱機支撐架12的正中部位，自動開箱機移動裝置14固結在開箱機支撐架12的內側且置于紙箱對折打開部件13的一側，自動開箱機移動裝置14為并排的兩條，紙箱限位支撐桿15配合安裝在開箱機支撐架12的一側上，紙箱限位支撐桿15與自動開箱機移動裝置14呈垂直狀態(tài)，紙箱底部粘接部件16固結在開箱機支撐架12的內側正中，紙箱放置支架11上配合安裝有紙箱移動桿111，紙箱移動桿111為依次并排的兩個，開箱機支撐架12內固定安裝有紙箱定位桿121，紙箱對折打開部件13上安裝有紙箱對折移動氣缸131、紙箱吸附底盤132，紙箱對折移動氣缸131安裝在紙箱對折打開部件13的兩側上，紙箱吸附底盤132固定安裝在紙箱對折打開部件13的正中間，操作者把成堆癟壓狀態(tài)的紙箱放在紙箱放置支架11上后通過紙箱移動桿111的帶動進入到開箱機支撐架12內，此時紙箱落在紙箱定位桿121上，紙箱對折打開部件13沿開箱機支撐架12滑動到紙箱加工區(qū)域，紙箱吸附底盤132通氣形成空氣負壓粘覆住紙箱，同時兩側對折移動氣缸131通氣向內移動折開紙箱，接著紙箱對折打開部件13帶著紙箱翻滾90°移動到自動開箱機移動裝置14上，兩個紙箱限位支撐桿15沿開箱機支撐架12向中間靠攏，紙箱被卡住且四個邊成直角，接著紙箱底部粘接部件16在紙箱底側粘上密封膠帶完成此工序的所有工步并轉入下一工序。

進一步，自動套袋機構2包括套袋機支撐架21、固定邊框22、套袋支架23、套袋觸手24、套袋機輸送架25、套袋機移動輥26、供袋緩沖裝置27、吹氣理袋裝置28，固定邊框22固結在套袋機支撐架21的四個邊框上，這樣可提高套袋機支撐架21的整體穩(wěn)定性，套袋支架23固定安裝在套袋機支撐架21的縱向兩側上，套袋觸手24配合安裝在套袋支架23的邊緣四個點上，套袋機輸送架25固定安裝在套袋機支撐架21的橫向兩側中軸線上，套袋機輸送架25與開箱機支撐架12連接在一起，套袋機移動輥26安裝在套袋機輸送架25內，吹氣理袋裝置28固定安裝在套袋機支撐架21的兩邊上，且置于套袋支架23的下方，供袋緩沖裝置27安裝在套袋機支撐架21的一側面上，紙箱轉到套袋機移動輥26上后移動到套袋支架23的加工區(qū)域內，首先供袋緩沖裝置27把密封塑料袋從桶膜拉拽到套袋支架23上，接著套袋觸手24夾住密封塑料袋的四個點并拽開塞入紙箱內，同時吹氣理袋裝置28向密封塑料袋內吹氣，使密封塑料袋緊貼于紙箱內壁，便于產品裝箱，供袋緩沖裝置27配合伺服電機系統(tǒng)運轉，使自動套袋機構2的速度可達到每分鐘10個以上，紙箱內裝好密封塑料袋再次跟著套袋機移動輥26向前移動進入下一工序。

進一步，產品輸送機構3包括主旋轉盤31、供料裝置32、副輸送架33、主輸送架34、分旋轉盤35、旋轉盤固定箱36、出料管道37、數(shù)量限位卡桿38、收料裝置39，供料裝置32通過副輸送架33與主旋轉盤31連接成一體結構，供料裝置32為分開放置的三個，主旋轉盤31與分旋轉盤35通過主輸送架34連接在一起，分旋轉盤35安裝在旋轉盤固定箱36的內部，出料管道37固定安裝在旋轉盤固定箱36的一側上，數(shù)量限位卡桿38安裝在出料管道37的兩端且呈滑動連接，收料裝置39為獨立模塊且和出料管道37配合作用，收料裝置39的一側底端上開有對接口391，紙箱移動到對接口391的正下方后，旋轉盤固定箱36帶著出料管道37轉動到收料裝置39的位置重合，分旋轉盤35轉動帶著產品轉運到對接口391上開始進行裝填工作，此時主旋轉盤31與供料裝置32同步轉動形成流水線，通過副輸送架33與主輸送架34源源不斷的輸送產品，數(shù)量限位卡桿38可根據(jù)單位時間流量值設定出料管道37的產品出口間隙，根據(jù)生產進度需要提高裝填量可提高整體轉速，同時產品從出料管道37的兩端移出，可滿足生產需求。

進一步，紙箱分流供應雙層輸送機構4包括雙層輸送支撐架41、輸送滾桿42、鏈條43、移位裝置44、電機45、噴碼機46，輸送滾桿42固定安裝在雙層輸送支撐架41的內側上，輸送滾桿42為若干個，鏈條43套接在輸送滾桿42的一側齒輪上，移位裝置44固接在雙層輸送支撐架41的一側邊緣上，移位裝置44為并排放置的兩個，電機45通過鏈條43與輸送滾桿42連接為一體，噴碼機46固定安裝在雙層輸送支撐架41的另一側邊緣上，紙箱利用爬坡輸送帶從套袋機移動輥26進入輸送滾桿42上，電機45通過鏈條43帶動輸送滾桿42同向轉動，當紙箱移動到移位裝置44的推動位置時，移位裝置44把紙箱從輸送滾桿42的縱向推到橫向上，同時噴碼機46對紙箱外表層噴上唯一數(shù)值的條碼，紙箱接著向前移動到對接口391下進行裝填產品，紙箱內放滿產品后再隨著紙箱分流供應雙層輸送機構4移動到下層并一直向前運轉到密封袋自動封口機構5上。

進一步，密封袋自動封口機構5包括封口機支撐架51、封口機移動桿52、連接固定桿53、自動封口架54、密封袋噴碼機55、固定橫梁56、密封袋折疊桿57、伸縮氣缸58，封口機移動桿52固定安裝在封口機支撐架51的內側中軸線上，連接固定桿53固接在封口機支撐架51內的一側上，自動封口架54配合連接在連接固定桿53上，自動封口架54為均勻分布在連接固定桿53上的四個，自動封口架54上形成有密封袋卡口541，密封袋噴碼機55配合連接在連接固定桿53上，密封袋噴碼機55置于兩個自動封口架54之間，固定橫梁56固接在封口機支撐架51內的另一側上，密封袋折疊桿57套接在固定橫梁56上，伸縮氣缸58的一端固定在封口機支撐架51上，另一端與密封袋折疊桿57連接在一起，紙箱移動到封口機移動桿52上后，四個自動封口架54沿連接固定桿53向中間并攏，密封袋卡口541合攏形成一個密閉環(huán)結構，密封塑料袋順勢收緊密封起來，同時密封袋噴碼機55掃描紙箱外表層的條碼并在密封塑料袋噴上對應數(shù)值的條碼，紙箱接著隨封口機移動桿52移動到密封袋折疊桿57的區(qū)域，伸縮氣缸58推著密封袋折疊桿57沿固定橫梁56移動，密封塑料袋露出的多余部分折疊回紙箱內，之后紙箱的四個邊也壓回折疊好，之后紙箱移動到自動封箱機構6上。

進一步，自動封箱機構6包括封箱機支撐架61、封箱裝置62、移動氣缸63、打印貼標機64，封箱裝置62安裝在封箱機支撐架61的兩側上且呈滑動連接，移動氣缸63固定安裝在封箱機支撐架61的一側邊緣上，打印貼標機64連接在移動氣缸63上，封箱機支撐架61內形成有兩排并排的移動滾輪611，打印貼標機64上安裝有貼標傳輸帶641，紙箱通過移動滾輪611移動到封箱裝置62的加工區(qū)域內，封箱裝置62帶著密封膠帶沿封箱機支撐架61移動，密封膠帶粘住紙箱的頂端，打印貼標機64掃描紙箱外表層的條碼并打印出對應的貼標，同時移動氣缸63向紙箱方向移動，貼標傳輸帶641把貼標粘覆在紙箱外表層的條碼框內，紙箱接著移動到自動纏繞機7上。

進一步，自動纏繞機7包括紙箱夾持板71、支撐底盤72、外密封輸送裝置73、驅動裝置74、離合器75，紙箱夾持板71與支撐底盤72配合安裝為一體結構，支撐底盤72的正中部位安裝有轉動圓盤721，外密封輸送裝置73固定安裝在紙箱夾持板71的一側上，驅動裝置74固結在支撐底盤72上，驅動裝置74通過離合器75與轉動圓盤721嚙合連接在一起，外密封輸送裝置73上安裝有夾斷機構731、外密封輸送桿732、扶手733，夾斷機構731與扶手733連接為一體結構，外密封輸送桿732的一端與夾斷機構731連接在一起，另一端支在紙箱外側，多個紙箱呈滿垛移動到自動纏繞機7上后，紙箱夾持板71夾住紙箱兩邊，外密封包裝袋通過外密封輸送桿732粘住紙箱，同時轉動圓盤721向上移動頂起紙箱，紙箱脫離紙箱夾持板71，離合器75把驅動裝置74與轉動圓盤721嚙合連接起來，轉動圓盤721開始帶動紙箱做回轉運動，外密封包裝袋對紙箱進行纏繞作業(yè)，當纏繞圈數(shù)足夠時，操作者壓動扶手733，夾斷機構731夾斷外密封包裝袋，紙箱完成所有工序即可由叉車搬運入庫。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。