本實(shí)用新型涉及固體配肥技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種智能配肥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市面場(chǎng)的配肥機(jī)大都需要人工完成配料部分主要工序，例如人工上料等操作，需要人工操作的現(xiàn)在配肥機(jī)不僅生產(chǎn)成本高，而且還存在以下不足：配比不精確、稱重誤差大、原料上料困難、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種配比精確、稱重誤差小、原料上料輕松、生產(chǎn)效率高的智能配肥機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：智能配肥機(jī)，包括上料臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)；所述上料臺(tái)包括底座，底座上安裝翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架與底座鉸接，底座與翻轉(zhuǎn)架之間安裝第一氣缸，第一氣缸兩端分別與翻轉(zhuǎn)架和底座鉸接，第一氣缸能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架向上翻轉(zhuǎn)；輸送機(jī)構(gòu)包括第一皮帶輸送機(jī)，第一皮帶輸送機(jī)的上方安裝料槽，料槽的上方安裝至少兩個(gè)輸料設(shè)備，每個(gè)輸料設(shè)備的出料端與第一皮帶輸送機(jī)相通，每個(gè)輸料設(shè)備下方進(jìn)料口處安各安裝一個(gè)配料斗，配料斗與翻轉(zhuǎn)架一一對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架向上翻轉(zhuǎn)能向?qū)?yīng)的配料斗內(nèi)送料，第一皮帶輸送機(jī)的出料端設(shè)有混料斗，混料斗與螺旋輸送機(jī)的進(jìn)料端聯(lián)通；所述裝袋機(jī)構(gòu)包括支架和集料筒，支架上安裝集料筒，集料筒位于螺旋輸送機(jī)的出料口下方，集料筒的出料口下方安裝固定座，固定座的兩側(cè)各安裝一塊夾板，每個(gè)夾板的上部均與固定座鉸接，固定座上安裝驅(qū)動(dòng)夾板開(kāi)合的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，集料筒的出料口處鉸接擋板，擋板與集料筒之間安裝開(kāi)啟裝置。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述固定座的下方設(shè)有第二皮帶輸送機(jī)。所述第二皮帶輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有縫包機(jī)。所述開(kāi)啟裝置為第二氣缸，第二氣缸的兩端分別與擋板和集料筒鉸接，第二氣缸能驅(qū)動(dòng)擋板向下打開(kāi)。所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和擺臂，每個(gè)夾板的鉸鏈軸上各安裝一個(gè)擺臂，兩個(gè)擺臂之間安裝一個(gè)第三氣缸，第三氣缸的兩端分別與兩個(gè)擺臂鉸接。所述集料筒與支架之間設(shè)有稱重傳感器。所述輸料設(shè)備是螺旋給料機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：它可完全替代人工實(shí)現(xiàn)上料、配料、輸料、混料的全程自動(dòng)化操作，并可精確控制配料的精度，從而提高生產(chǎn)肥料的質(zhì)量和速度，并大幅和降低生產(chǎn)成本。它的上料部分采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)架，可確保整個(gè)設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。它裝有螺旋輸送機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)攪拌和輸送配料的功能，能在短時(shí)間內(nèi)對(duì)多種物料充分混合均勻，確保肥料的質(zhì)量。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本代廉和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述智能配肥機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意；圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是所述包裝袋夾緊機(jī)構(gòu)；圖5是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中翻轉(zhuǎn)架顯示了兩個(gè)極限位置；圖6是圖1的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖5的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1底座 2翻轉(zhuǎn)架 3第一氣缸 4輸料設(shè)備 5電機(jī) 6第一皮帶輸送機(jī) 7螺旋輸送機(jī) 8集料筒 9稱重傳感器 10固定座 11第二皮帶輸送機(jī) 12縫包機(jī) 13第二氣缸 14擋板 15第三氣缸 16擺臂 17夾板 18包裝袋 19料槽 20混料斗 21配料斗22分料框 23支架。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的智能配肥機(jī)，如圖1和圖3所示包括上料臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)。如圖3和圖5所示，所述上料臺(tái)包括底座1，底座1上安裝翻轉(zhuǎn)架2，翻轉(zhuǎn)架2與底座1鉸接，底座1與翻轉(zhuǎn)架2之間安裝第一氣缸3，第一氣缸3兩端分別與翻轉(zhuǎn)架2和底座1鉸接，第一氣缸3能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2向上翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上料。如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)包括第一皮帶輸送機(jī)6，第一皮帶輸送機(jī)6的上方安裝料槽19，料槽19的上方安裝至少兩個(gè)輸料設(shè)備4，每個(gè)輸料設(shè)備4的出料端與第一皮帶輸送機(jī)6相通，如圖3和圖5所示，每個(gè)輸料設(shè)備4下方進(jìn)料口處安各安裝一個(gè)配料斗21，配料斗21與翻轉(zhuǎn)架2一一對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架2向上翻轉(zhuǎn)能向?qū)?yīng)的配料斗21內(nèi)送料。如圖2所示，第一皮帶輸送機(jī)6的出料端設(shè)有混料斗20，混料斗20與螺旋輸送機(jī)7的進(jìn)料端聯(lián)通。如圖2所示，所述裝袋機(jī)構(gòu)包括支架23和集料筒8，支架23上安裝集料筒8，集料筒8位于螺旋輸送機(jī)7的出料口下方，集料筒8的出料口下方安裝固定座10，如圖4所示，固定座10的兩側(cè)各安裝一塊夾板17，每個(gè)夾板17的上部均與固定座10鉸接，固定座10上安裝驅(qū)動(dòng)夾板17開(kāi)合的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，集料筒8的出料口處鉸接擋板14，擋板14與集料筒8之間安裝開(kāi)啟裝置。螺旋輸送機(jī)7為現(xiàn)有的皮帶輸送臺(tái)。為方便上料時(shí)將配料進(jìn)行初次分配，如圖3所示，每個(gè)配料斗21內(nèi)各設(shè)有一個(gè)分料框22。

工作時(shí)，將原料放置在翻轉(zhuǎn)架2上，啟動(dòng)第一氣缸3使翻轉(zhuǎn)架2做向上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把原料托起倒入配料斗21內(nèi)，配料斗21內(nèi)的物料進(jìn)入輸料設(shè)備4中；肥料由多種不同的原料根據(jù)不同的配方配比而成，所以，每個(gè)輸料設(shè)備4中倒入的原料是不同的，如圖1和圖3所示，所述智能配肥機(jī)設(shè)有五個(gè)輸料設(shè)備4，每個(gè)輸料設(shè)備4中放一種配料，就是五種配料。輸料設(shè)備4可以是現(xiàn)有的傳送帶。輸料設(shè)備4的優(yōu)選方案是現(xiàn)有的螺旋給料機(jī)，輸料設(shè)備4上部設(shè)有電機(jī)5帶動(dòng)輸料設(shè)備4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料快速精螺旋給料機(jī)確輸送。輸料設(shè)備4采用螺旋給料機(jī)時(shí)，可將配方即多種配料的配比輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可控制每個(gè)輸料設(shè)備4上的電機(jī)5輸出轉(zhuǎn)速的快慢，實(shí)現(xiàn)精確配比。配比后輸送的多種配料經(jīng)料槽19匯總后落在第一皮帶輸送機(jī)6上，第一皮帶輸送機(jī)6保持連續(xù)運(yùn)行，把肥料源源不斷地經(jīng)混料斗20送入螺旋輸送機(jī)7，螺旋輸送機(jī)7把肥料輸送至集料筒8暫存，螺旋輸送機(jī)7在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)所有配料充分?jǐn)嚢杌旌暇鶆?，集料?內(nèi)物料達(dá)到設(shè)定值后停止螺旋輸送機(jī)7。

集料筒8向包裝袋18內(nèi)裝料前，人工包裝袋18放在固定座10和夾板17中間，啟動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩個(gè)夾板17分別與固定座10配合將包裝袋18與固定座10夾緊；在集料筒8內(nèi)物料達(dá)到設(shè) 計(jì)定而螺旋輸送機(jī)7停機(jī)后，啟動(dòng)開(kāi)啟裝置打開(kāi)擋板14，混合好肥料落入包裝袋18；裝袋完成后夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)松開(kāi)夾板17，包裝袋18落下。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，如圖1和圖3所示，所述固定座10的下方設(shè)有第二皮帶輸送機(jī)11。包裝袋18落下后可自動(dòng)運(yùn)至縫包工位。

為實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度，如圖1和圖3所示，所述第二皮帶輸送機(jī)11的一側(cè)設(shè)有縫包機(jī)12。第二皮帶輸送機(jī)11把裝有肥料的包裝袋18輸送至另一端，輸送過(guò)程中，縫包機(jī)12對(duì)包裝袋18封口處理。

如圖7所示，所述開(kāi)啟裝置為第二氣缸13，第二氣缸13的兩端分別與擋板14和集料筒8鉸接，第二氣缸13能驅(qū)動(dòng)擋板14向下打開(kāi)。所述開(kāi)啟裝置也可以是電機(jī)，但其安裝使用成本較高，且不適合粉塵較多的工作環(huán)境。

如圖4所示，所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸15和擺臂16，每個(gè)夾板17的鉸鏈軸上各安裝一個(gè)擺臂16，兩個(gè)擺臂16之間安裝一個(gè)第三氣缸15，第三氣缸15的兩端分別與兩個(gè)擺臂16鉸接。第三氣缸15的伸縮可通過(guò)擺臂16帶動(dòng)兩個(gè)夾板17開(kāi)合。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料裝袋，如圖1所示，所述集料筒8與支架23之間設(shè)有稱重傳感器9。當(dāng)稱重傳感器9檢測(cè)到集料筒8內(nèi)物料達(dá)到設(shè)定值后停止螺旋輸送機(jī)7。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。