本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其是涉及一種具有搬運(yùn)和壓緊零件功能的組合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前國內(nèi)針對尺寸大且重量較大的車身地板零件裝入夾具方式有機(jī)器人抓取裝件,人工吊運(yùn)裝件和人工搬運(yùn)裝件和根據(jù)焊接線體的特點(diǎn)設(shè)置不同的裝件方式;目前車體焊接自動(dòng)化程度低,采用人工作業(yè)方式;對于大型件,人工裝件需要兩人同時(shí)作業(yè),兩人共同將零件從工位器具搬到夾具上,這種搬運(yùn)方式人工成本高,且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的在于提供一種搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度低的具有搬運(yùn)和壓緊零件功能的組合機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
本實(shí)用新型所述的具有搬運(yùn)和壓緊零件功能的組合機(jī)構(gòu),包括連接底座;在所述連接底座上設(shè)置有氣缸,在所述氣缸上方的連接底座上鉸接有L形擺臂,所述L形擺臂的底部與氣缸的活塞桿相鉸接,在L形擺臂頂端水平設(shè)置有橫桿,在所述橫桿上間隔設(shè)置有多個(gè)滾輪,在所述橫桿下方設(shè)置有壓塊。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少工人成本。打開時(shí)巧妙地利用料架,作業(yè)者1人將零件拉到滾輪上,通過滾輪平衡地接觸零件,零件在滾輪上向前滑動(dòng),從而平穩(wěn)地落到夾具上;實(shí)現(xiàn)了大尺寸大重量的零件由2人減少到1人。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型搬運(yùn)狀態(tài)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型壓緊狀態(tài)示意圖。
圖4是圖3的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示,本實(shí)用新型所述的具有搬運(yùn)和壓緊零件功能的組合機(jī)構(gòu),包括連接底座1;在所述連接底座1上設(shè)置有氣缸2,在所述氣缸2上方的連接底座1上鉸接有L形擺臂3,所述L形擺臂3的底部與氣缸2的活塞桿4相鉸接,在L形擺臂3頂端水平設(shè)置有橫桿5,在所述橫桿5上間隔設(shè)置有多個(gè)滾輪6,在所述橫桿5下方設(shè)置有壓塊7。
使用時(shí),L形擺臂3通過氣缸2打開時(shí),L形擺臂3上的滾輪6方向朝上且高于壓塊7的高度,作業(yè)者抓取零件8一端,從料架拉出零件8,將零件8一端放置在滾輪6上;多個(gè)滾輪6并排可平衡支撐零件8,防止零件8傾倒;作業(yè)者繼續(xù)向前拉動(dòng)零件8,將零件8一端放置在夾具上,人工放取一端零件8,抓取零件8另一端前推,滾輪6完成零件8搬運(yùn);之后L形擺臂3通過氣缸2驅(qū)動(dòng)壓緊,壓塊7向下壓緊零件8。