本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種輸送設(shè)備,尤其涉及一種用于馬鈴薯輸送入庫的智能馬鈴薯堆垛機(jī)。
背景技術(shù):
伴隨著馬鈴薯主糧化的戰(zhàn)略部署,國內(nèi)馬鈴薯的種植面積逐年增加,年產(chǎn)量也達(dá)到世界領(lǐng)先水平。實(shí)現(xiàn)馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的全程機(jī)械化迫在眉睫。馬鈴薯的產(chǎn)量極高,為避免其發(fā)芽、變質(zhì),需要對(duì)其進(jìn)行倉儲(chǔ),并且,當(dāng)前馬鈴薯經(jīng)過分選清選之后的入倉作業(yè)還未完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,需要大量的勞動(dòng)力。
現(xiàn)有的馬鈴薯入庫作業(yè)設(shè)備主要存在以下問題:控制部分自動(dòng)化程度較弱,作業(yè)效率較低,故障率較高,而且易對(duì)馬鈴薯塊莖造成損傷。因此,設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度、作業(yè)效率均較高,故障率、傷薯率比較低的馬鈴薯堆垛機(jī)具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有馬鈴薯堆垛機(jī)存在的問題,本實(shí)用新型提供了一種智能馬鈴薯堆垛機(jī)。所述智能馬鈴薯堆垛機(jī)可以有效降低馬鈴薯在入庫作業(yè)過程中的傷損率,降低機(jī)器的故障率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案:堆垛機(jī)包括配重底架、主輸送單元、驅(qū)動(dòng)前輪、萬向后輪、設(shè)置于機(jī)架上的伸縮輸送臂、下料緩沖架、設(shè)置于伸縮輸送臂一側(cè)的液壓站,所述主輸送單元設(shè)置于配重底架上,機(jī)架一側(cè)安裝總控制箱,所述驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置于機(jī)架的前端部位,通過鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,萬向后輪設(shè)置于機(jī)架的后側(cè),所述伸縮輸送臂的始端設(shè)置有進(jìn)料斗,兩側(cè)設(shè)置有護(hù)罩,所述液壓站通過油管與油缸電機(jī)相連接,油缸電機(jī)與升降油缸連接,油缸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油缸通過油缸固定架與伸縮輸送臂鉸接。
主輸送單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輥、主動(dòng)鏈條、皮帶托輥,所述主動(dòng)電機(jī)通過鏈條與主動(dòng)輥上的鏈輪相連接,所述皮帶托輥設(shè)計(jì)為V型,該設(shè)計(jì)的依據(jù)是輸送帶在工作過程中的受力變形情況,可以有效減少輸送阻力。
驅(qū)動(dòng)前輪一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條與驅(qū)動(dòng)地輪軸上的鏈輪連接,所述機(jī)架前側(cè)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)地輪一側(cè)設(shè)置觸碰傳感器,觸碰傳感器可以根據(jù)是否接收到觸碰信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,避免地輪與障礙物發(fā)生碰撞,降低機(jī)器作業(yè)過程中的故障率。
伸縮輸送臂包括主架體和伸縮架體,所述主架體的后部的油缸固定架與升降油缸鉸接,主架體的上、下縱梁上設(shè)置滑輪導(dǎo)向滑道,主架體的前端兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)滑輪,所述伸縮架體尾部設(shè)置有四個(gè)滑輪,與主架體的導(dǎo)向滑道配合,所述伸縮架體上焊接皮帶托輥支撐架,所述皮帶托輥支撐架上分別安裝兩個(gè)皮帶托輥。所述的主架體相對(duì)于伸縮架體的起始位置以及終止位置設(shè)置有行程限位開關(guān),當(dāng)伸縮架體向外伸縮到極限位置時(shí),會(huì)觸碰到近端的行程限位開關(guān),從而控制伸縮電機(jī)停止動(dòng)作,當(dāng)伸縮輸送臂收縮到極限位置時(shí),會(huì)觸碰到遠(yuǎn)端的行程限位開關(guān),進(jìn)而控制伸縮電機(jī)的動(dòng)作停止。所述伸縮輸送臂前端的兩側(cè)分別設(shè)置光電傳感器,光電傳感器可以檢測(cè)伸縮輸送臂的兩側(cè)是否有障礙物,當(dāng)檢測(cè)到有障礙物信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)地輪上安裝的電機(jī)會(huì)停止驅(qū)動(dòng)地輪的運(yùn)動(dòng),從而避免伸縮輸送臂與墻壁等障礙物發(fā)生觸碰,降低機(jī)器的故障率,并且,地輪會(huì)立即驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器反向移動(dòng),繼續(xù)完成馬鈴薯的堆垛作業(yè)。
伸縮輸送臂前端的下料緩沖架設(shè)計(jì)為折疊式,一側(cè)設(shè)置蝸輪蝸桿減速電機(jī),所述減速電機(jī)的電機(jī)軸連接一帶輪,所述下料緩沖架兩側(cè)設(shè)置尼龍滑輪,下料緩沖架上焊接有吊環(huán),將牽引繩栓于帶輪上,穿過尼龍滑輪及吊環(huán),最后栓在最下端的吊環(huán)上,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過牽引繩來實(shí)現(xiàn)緩沖架的伸長與收縮,在下料緩沖架的內(nèi)側(cè)鋪上輸送橡膠帶,馬鈴薯可以在輸送橡膠帶上自由滑落,下料緩沖架下端設(shè)置有光電傳感器和電容式接近傳感器,光電傳感器用以檢測(cè)下料緩沖架與薯堆的最大距離,電容式接近傳感器用于檢測(cè)下料緩沖架與薯堆的最小距離。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供了一種智能馬鈴薯堆垛機(jī),地輪上設(shè)置的觸碰開關(guān)與伸縮輸送臂兩側(cè)的光電開關(guān),可有效避免堆垛機(jī)工作時(shí)與障礙物發(fā)生觸碰,降低機(jī)器的故障率,主架體相對(duì)于伸縮架體的起止位置設(shè)置的行程限位開關(guān),可有效保證伸縮架體的起止位置的保護(hù),下料緩沖架下方設(shè)置的光電開關(guān)和行程限位開關(guān),可保證緩沖架與馬鈴薯堆的合理距離,降低馬鈴薯下料過程中的傷損率。本實(shí)用新型的智能馬鈴薯堆垛機(jī)對(duì)提高作業(yè)效率,降低傷薯率具有重要意義。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖3為本實(shí)用新型中主輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型傳動(dòng)部分示意圖;
圖5為本實(shí)用新型下料緩沖架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)前輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中:1.配重底架;2.尾部護(hù)欄;3.升降油缸;4.升降油缸固定架;5.長鏈條;6.伸縮輸送帶;7.移動(dòng)架裝配;8.蝸輪蝸桿減速電機(jī)安裝架;9.下料緩沖架;10.緩沖架穿繩孔;11.驅(qū)動(dòng)前輪總成;12.萬向后輪;13.牽引架;14.升降轉(zhuǎn)軸;15.萬向后輪油缸;16.油缸電機(jī);17.護(hù)罩;18.輸送帶托輥;19.主動(dòng)輥;20.主動(dòng)鏈條;21.主動(dòng)鏈輪;22.主動(dòng)電機(jī);23.主動(dòng)機(jī)架;24.V型輥;25.下托帶輥;26.V型輥支撐架;27.伸縮電機(jī);28.伸縮傳動(dòng)鏈條;29.滑輪導(dǎo)向滑道;30.滑輪;31.伸縮架體;32.主架體;33.底座;34.尼龍滑輪;35.電機(jī)護(hù)板;36.帶輪;37.蝸輪蝸桿減速電機(jī);38.連接桿;39.吊環(huán);40.驅(qū)動(dòng)前輪;41.小鏈輪;42.觀察臺(tái);43.行走驅(qū)動(dòng)電機(jī);44.轉(zhuǎn)向定位銷;45.轉(zhuǎn)向輪支撐架;46.大鏈輪;47.轉(zhuǎn)向輪鏈條。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
智能馬鈴薯堆垛機(jī),包括配重底架1、主輸送單元、驅(qū)動(dòng)前輪總成11、萬向后輪12、設(shè)置于配重底架上的伸縮輸送臂、伸縮輸送臂前端的下料緩沖架、設(shè)置于伸縮輸送臂一側(cè)的液壓站,所述主輸送單元設(shè)置于機(jī)架上,機(jī)架一側(cè)安裝總控制箱,所述驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置于機(jī)架的前端部位,通過鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,萬向后輪設(shè)置于機(jī)架的后側(cè),所述伸縮輸送臂的始端設(shè)置有進(jìn)料斗,所述進(jìn)料斗用于承接輸送線輸送來的物料,所述伸縮輸送臂的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)罩17,所述液壓站通過油管與油缸電機(jī)16相連接,油缸電機(jī)16與升降油缸3連接,油缸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油缸通過升降油缸固定架4與伸縮輸送臂鉸接。
主輸送單元包括主動(dòng)電機(jī)22、主動(dòng)輥19、主動(dòng)鏈條20、主動(dòng)鏈輪21、主動(dòng)機(jī)架23、V型輥24、下托帶輥25,所述主動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)鏈條20與主動(dòng)鏈輪21相連接,進(jìn)而主動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輥19的轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)輥19會(huì)驅(qū)使包絡(luò)在其周圍的輸送帶的傳輸,進(jìn)而完成輸送作業(yè),所述皮帶托輥設(shè)計(jì)為V型,該設(shè)計(jì)的依據(jù)是輸送帶在工作過程中的受力變形情況,可以有效減少輸送阻力。
驅(qū)動(dòng)前輪40一側(cè)設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)43,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過鏈條47與驅(qū)動(dòng)地輪軸上的大鏈輪46連接,所述機(jī)架前側(cè)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)前輪40一側(cè)設(shè)置觸碰傳感器,觸碰傳感器可以根據(jù)是否接收到觸碰信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,避免驅(qū)動(dòng)前輪40與障礙物發(fā)生碰撞,降低機(jī)器作業(yè)過程中的故障率。
伸縮輸送臂包括主架體32和伸縮架體31,所述主架體32的后部的升降油缸固定架4與升降油缸3鉸接,主架體的上、下縱梁上設(shè)置滑輪導(dǎo)向滑道29,主架體32的前端兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)滑輪30,所述伸縮架體31尾部設(shè)置有四個(gè)滑輪,與主架體32的滑輪導(dǎo)向滑道29配合,所述伸縮架體31上焊接V型輥支撐架26,所述V型輥支撐架26上分別安裝兩個(gè)V型輥24。所述的主架體32相對(duì)于伸縮架體31的起始位置以及終止位置設(shè)置有行程限位開關(guān),當(dāng)伸縮架體31向外伸縮到極限位置時(shí),會(huì)觸碰到近端的行程限位開關(guān),從而控制伸縮電機(jī)27停止動(dòng)作,當(dāng)伸縮架體31收縮到極限位置時(shí),會(huì)觸碰到遠(yuǎn)端的行程限位開關(guān),進(jìn)而控制伸縮電機(jī)27停止動(dòng)作。 所述伸縮架體31前端的兩側(cè)分別設(shè)置光電傳感器。光電傳感器可以檢測(cè)伸縮輸送臂的兩側(cè)是否有障礙物,當(dāng)檢測(cè)到有障礙物信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)前輪40上安裝的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)43會(huì)停止驅(qū)動(dòng)前輪40的運(yùn)動(dòng),從而避免伸縮架體31與墻壁等障礙物發(fā)生觸碰,降低機(jī)器的故障率,并且,驅(qū)動(dòng)前輪40會(huì)立即驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器反向移動(dòng),繼續(xù)完成馬鈴薯的堆垛作業(yè)。
伸縮架體31的前端設(shè)置折疊式下料緩沖架9,所述下料緩沖架9的一側(cè)設(shè)置蝸輪蝸桿減速電機(jī)37,所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)37的電機(jī)軸連接一帶輪36,所述下料緩沖架9兩側(cè)設(shè)置尼龍滑輪34,所述下料緩沖架9的架體上焊接有吊環(huán)39,將牽引繩栓于帶輪36上,穿過尼龍滑輪34及吊環(huán)39,最后栓于最下端的拉環(huán)上,所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)37的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)帶輪36轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過牽引繩來實(shí)現(xiàn)下料緩沖架9的伸長與收縮,在下料緩沖架9的內(nèi)側(cè)鋪上輸送橡膠帶,馬鈴薯可以在輸送橡膠帶上自由滑落,下料緩沖架9的下端設(shè)置有光電傳感器和電容式接近傳感器,光電傳感器用以檢測(cè)下料緩沖架9與薯堆的最大距離,電容式接近傳感器用于檢測(cè)下料緩沖架9與薯堆最小距離,進(jìn)而通過該兩種傳感器的協(xié)同控制來完成下料緩沖架9的動(dòng)作指令。