本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件。

背景技術(shù)：

扣環(huán)又稱(chēng)卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運(yùn)動(dòng)的作用，在現(xiàn)有技術(shù)中，C型扣環(huán)的供料有人工完成，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)扣環(huán)供料的方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速地為設(shè)備供料，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件，該C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件包括機(jī)架，機(jī)架上固定有兩塊相互平行的墊板，其中一塊墊板上固定有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有滑臺(tái)氣缸連接板，兩塊墊板的上平面均通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝板固定有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌與滑臺(tái)氣缸平行，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，移位板與滑臺(tái)氣缸連接板固定，移位板上設(shè)有移位單元；

優(yōu)選的是，移位單元包括移位板的下平面通過(guò)支柱固定的第一軸承座安裝板，第一軸承座安裝板的下平面固定有第一軸承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二軸承座安裝板，第二軸承座安裝板的上平面固定有第二軸承座，四根固定柱的下端固定有步進(jìn)電機(jī)安裝板，步進(jìn)電機(jī)安裝板的下平面安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)安裝板并且通過(guò)聯(lián)軸器固定有絲桿，絲桿的上端依次穿過(guò)第二軸承座安裝板、第二軸承座、第一軸承座和第一軸承座安裝板，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有升降柱安裝板，升降柱安裝板的上平面固定有四根與之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿過(guò)第一軸承座安裝板并且固定有圓形升降塊，圓形升降塊的圓心設(shè)有圓孔，移位板上設(shè)有與圓形升降塊對(duì)應(yīng)的升降塊避讓孔，移位板上位于升降塊避讓孔的兩側(cè)均設(shè)有矩形移位導(dǎo)向通槽，移位板的下平面位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽長(zhǎng)邊的一側(cè)均固定有移位直線導(dǎo)軌和移位氣缸安裝座，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌相互平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有移位直線導(dǎo)軌連接板，兩個(gè)移位氣缸安裝座上均安裝有移位氣缸，兩個(gè)移位氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)移位氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭分別與兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板固定，兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面均固定有移位導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿分別位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽的下方并且均固定有移位頂柱，移位板的上平面通過(guò)導(dǎo)向軸固定支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸與移位直線導(dǎo)軌平行，兩根移位導(dǎo)向軸上通過(guò)無(wú)油襯套套裝有兩塊移位滑塊安裝板，兩塊移位滑塊安裝板的下平面中部均設(shè)有圓孔，兩塊移位滑塊安裝板的上平面均固定有一對(duì)移位滑塊，兩對(duì)移位滑塊上均固定有移位滑軌，移位滑軌與移位導(dǎo)向軸垂直，兩個(gè)移位滑軌上固定有托盤(pán)，托盤(pán)的下平面固定有兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套，移位板上位于兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套的下方固定有定位導(dǎo)桿氣缸，定位導(dǎo)桿氣缸上固定有升降定位柱導(dǎo)向板，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)升降定位柱導(dǎo)向板并且固定有升降夾具定位銷(xiāo)安裝板，升降夾具定位銷(xiāo)安裝板的下平面固定有兩根升降定位柱，兩根升降定位柱的下端均穿過(guò)升降定位柱導(dǎo)向板，升降夾具定位銷(xiāo)安裝板的上平面固定有兩根升降夾具定位銷(xiāo)，兩根升降夾具定位銷(xiāo)位于兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套的下方，兩根升降夾具定位銷(xiāo)之間的距離與兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套之間的距離相同，托盤(pán)上設(shè)有九個(gè)均勻分布的C型扣環(huán)推送組件，九個(gè)C型扣環(huán)推送組件的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，C型扣環(huán)推送組件包括托盤(pán)的上平面固定的C型扣環(huán)放置座，C型扣環(huán)放置座上放有C型扣環(huán)，托盤(pán)上位于C型扣環(huán)放置座的外圍設(shè)有三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔，三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔呈品字形排布，托盤(pán)的下平面固定有彈簧安裝螺絲，彈簧安裝螺絲的上端穿過(guò)托盤(pán)并且與C型扣環(huán)放置座固定，彈簧安裝螺絲的螺桿上套裝有扣環(huán)推柱安裝板，彈簧安裝螺絲的螺桿上位于托盤(pán)與扣環(huán)推柱安裝板之間的位置套裝有彈簧，扣環(huán)推柱安裝板的上平面安裝有三根呈品字形排布的扣環(huán)推柱，三根扣環(huán)推柱分別位于三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔的下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速地為設(shè)備供料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的移位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的移位單元的部分示意圖；

圖4是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的移位單元的另一部分示意圖；

圖5是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的移位單元的局部仰視圖；

圖6是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的C型扣環(huán)推送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件，該C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有兩塊相互平行的墊板260，其中一塊墊板260上固定有滑臺(tái)氣缸261，滑臺(tái)氣缸261的滑臺(tái)上固定有滑臺(tái)氣缸連接板262，兩塊墊板260的上平面均通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝板固定有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263與滑臺(tái)氣缸261平行，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263的滑塊上固定有移位板264，移位板264與滑臺(tái)氣缸連接板262固定，移位板264上設(shè)有移位單元27；

移位單元27包括移位板264的下平面通過(guò)支柱固定的第一軸承座安裝板270，第一軸承座安裝板270的下平面固定有第一軸承座271和四根固定柱272，四根固定柱272的下部固定有第二軸承座安裝板273，第二軸承座安裝板273的上平面固定有第二軸承座274，四根固定柱272的下端固定有步進(jìn)電機(jī)安裝板275，步進(jìn)電機(jī)安裝板275的下平面安裝有步進(jìn)電機(jī)276，步進(jìn)電機(jī)276的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)安裝板275并且通過(guò)聯(lián)軸器固定有絲桿277，絲桿277的上端依次穿過(guò)第二軸承座安裝板273、第二軸承座274、第一軸承座271和第一軸承座安裝板270，絲桿277上套裝有絲桿螺母278，絲桿螺母278上固定有升降柱安裝板279，升降柱安裝板279的上平面固定有四根與之垂直的升降柱2710，四根升降柱2710的上端穿過(guò)第一軸承座安裝板270并且固定有圓形升降塊2711，圓形升降塊2711的圓心設(shè)有圓孔，移位板264上設(shè)有與圓形升降塊2711對(duì)應(yīng)的升降塊避讓孔，移位板264上位于升降塊避讓孔的兩側(cè)均設(shè)有矩形移位導(dǎo)向通槽2712，移位板264的下平面位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽2712長(zhǎng)邊的一側(cè)均固定有移位直線導(dǎo)軌2713和移位氣缸安裝座2714，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌2713相互平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌2713的滑塊上均固定有移位直線導(dǎo)軌連接板2715，兩個(gè)移位氣缸安裝座2714上均安裝有移位氣缸2716，兩個(gè)移位氣缸2716的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)移位氣缸2716的活塞桿通過(guò)氣缸連接頭分別與兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板2715固定，兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板2715的側(cè)面均固定有移位導(dǎo)桿氣缸2717，兩個(gè)移位導(dǎo)桿氣缸2717的活塞桿分別位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽2712的下方并且均固定有移位頂柱2718，移位板264的上平面通過(guò)導(dǎo)向軸固定支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向軸2719，移位導(dǎo)向軸2719與移位直線導(dǎo)軌2713平行，兩根移位導(dǎo)向軸2719上通過(guò)無(wú)油襯套套裝有兩塊移位滑塊安裝板2720，兩塊移位滑塊安裝板2720的下平面中部均設(shè)有圓孔，兩塊移位滑塊安裝板2720的上平面均固定有一對(duì)移位滑塊2721，兩對(duì)移位滑塊2721上均固定有移位滑軌2722，移位滑軌2722與移位導(dǎo)向軸2719垂直，兩個(gè)移位滑軌2722上固定有托盤(pán)2723，托盤(pán)2723的下平面固定有兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724，移位板264上位于兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724的下方固定有定位導(dǎo)桿氣缸2725，定位導(dǎo)桿氣缸2725上固定有升降定位柱導(dǎo)向板2726，定位導(dǎo)桿氣缸2725的活塞桿朝上，定位導(dǎo)桿氣缸2725的活塞桿穿過(guò)升降定位柱導(dǎo)向板2726并且固定有升降夾具定位銷(xiāo)安裝板2727，升降夾具定位銷(xiāo)安裝板2727的下平面固定有兩根升降定位柱2728，兩根升降定位柱2728的下端均穿過(guò)升降定位柱導(dǎo)向板2726，升降夾具定位銷(xiāo)安裝板2727的上平面固定有兩根升降夾具定位銷(xiāo)2729，兩根升降夾具定位銷(xiāo)2729位于兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724的下方，兩根升降夾具定位銷(xiāo)2729之間的距離與兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724之間的距離相同，托盤(pán)2723上設(shè)有九個(gè)均勻分布的C型扣環(huán)推送組件2731，九個(gè)C型扣環(huán)推送組件2731的結(jié)構(gòu)相同；

C型扣環(huán)推送組件2731包括托盤(pán)2723的上平面固定的C型扣環(huán)放置座27310，C型扣環(huán)放置座27310上放有C型扣環(huán)，托盤(pán)2723上位于C型扣環(huán)放置座27310的外圍設(shè)有三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311，三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311呈品字形排布，托盤(pán)2723的下平面固定有彈簧安裝螺絲27312，彈簧安裝螺絲27312的上端穿過(guò)托盤(pán)2723并且與C型扣環(huán)放置座27310固定，彈簧安裝螺絲27312的螺桿上套裝有扣環(huán)推柱安裝板27313，彈簧安裝螺絲27312的螺桿上位于托盤(pán)2723與扣環(huán)推柱安裝板27313之間的位置套裝有彈簧，扣環(huán)推柱安裝板27313的上平面安裝有三根呈品字形排布的扣環(huán)推柱27314，三根扣環(huán)推柱27314分別位于三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311的下方。

本實(shí)用新型工作時(shí)，C型扣環(huán)供料組件26的滑臺(tái)氣缸261帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263上的滑塊使得移位板264水平移動(dòng)，兩個(gè)圓形升降塊2711帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的移位頂柱2718向上滑動(dòng)，兩根移位頂柱2718向上滑動(dòng)分別伸入到兩塊移位滑塊安裝板2720上的圓孔內(nèi)，兩個(gè)移位氣缸2716帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的移位直線導(dǎo)軌2713上的滑塊使得兩個(gè)移位滑塊安裝板2720水平滑動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724位于兩根升降夾具定位銷(xiāo)2729的正上方時(shí)，移位滑塊安裝板2720停止滑動(dòng)，定位導(dǎo)桿氣缸2725帶動(dòng)升降夾具定位銷(xiāo)安裝板2727向上滑動(dòng)，升降夾具定位銷(xiāo)安裝板2727向上滑動(dòng)使得兩根升降夾具定位銷(xiāo)2729分別伸入到兩個(gè)定位銷(xiāo)襯套2724內(nèi)，移位滑軌2722與移位滑塊2721配合運(yùn)動(dòng)使得其中一個(gè)C型扣環(huán)推送組件2731位于圓形升降塊2711的正上方，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)276帶動(dòng)絲桿螺母278轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母278轉(zhuǎn)動(dòng)使得四根升降柱2710向上移動(dòng)，四根升降柱2710向上移動(dòng)使得圓形升降塊2711向上移動(dòng)，圓形升降塊2711向上移動(dòng)使得扣環(huán)推柱安裝板27313向上移動(dòng)，扣環(huán)推柱安裝板27313向上移動(dòng)使得三根扣環(huán)推柱27314向上移動(dòng)將C型扣環(huán)放置座27310上的工件頂起。

本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速地為設(shè)備供料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。