本實用新型涉及一種叉車智能一體雷達。

背景技術：

倒車雷達，即“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成，能更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。

叉車搬運現(xiàn)場一般場地狹小，且人流、車流、貨品等造成現(xiàn)場環(huán)境復雜，并具有多變性，如采用傳統(tǒng)的倒車雷達，往往不能及時有效的發(fā)出提示以提醒叉車司機進行避讓，輕則造成現(xiàn)場更加混亂，重則造成人員損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提出一種叉車智能一體雷達。為實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案如下：

一種叉車智能一體雷達，包括：

超聲波探頭，通過超聲波的發(fā)射和接收檢測一定空間范圍內的障礙物，并將障礙物信息生成模擬信號，所述超聲波探頭數(shù)量為兩個，分布在一殼體的弧形前端面板上；

轉換芯片，位于所述殼體中，用于將所述超聲波探頭生成的模擬信號轉換為控制芯片能夠接收識別的數(shù)字信號；

控制芯片，位于所述殼體中，接受轉換芯片發(fā)送的數(shù)字信號，通過預先定義的控制機制，向聲音驅動芯片發(fā)出控制信號；

聲音驅動芯片，位于所述殼體中，接收控制芯片發(fā)送的控制信號，驅動喇叭報警；

穩(wěn)壓芯片，位于所述殼體中，向所述超聲波探頭、轉換芯片、控制芯片以及聲音驅動芯片提供穩(wěn)定電壓。

優(yōu)選的，還包括：

警示燈，所述警示燈位于所述殼體的弧形前端面板上，接收控制芯片發(fā)送的控制信號發(fā)出警示燈光。

優(yōu)選的，所述轉換芯片為MAX485芯片。

優(yōu)選的，所述聲音驅動芯片為WTN4065芯片。

優(yōu)選的，所述殼體底部設有用于將所述殼體固定在叉車后保險杠的緊固螺栓。

本實用新型提供的叉車智能一體雷達摒棄了傳統(tǒng)倒車雷達的可視功能，并根據(jù)叉車搬運現(xiàn)場的實際需求提供了聲光報警功能，使操作人員可周邊人員可及時做出反應，避免出現(xiàn)事故，具有系統(tǒng)結構簡單，反應迅速，只需要接正負兩條電源線因而安裝方便的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例系統(tǒng)原理框圖；

圖2是本實用新型實施例殼體主視圖；

圖3是本實用新型實施例殼體側視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，一種叉車智能一體雷達，包括：超聲波探頭1，通過超聲波的發(fā)射和接收檢測一定空間范圍內的障礙物，并將障礙物信息生成模擬信號， 所述超聲波探頭1數(shù)量為兩個，分布在一殼體100的弧形前端面板101上；轉換芯片2，位于所述殼體100中，用于將所述超聲波探頭1生成的模擬信號轉換為控制芯片能夠接收識別的數(shù)字信號；控制芯片3，位于所述殼體100中，接受轉換芯片2發(fā)送的數(shù)字信號，通過預先定義的控制機制，向聲音驅動芯片發(fā)出控制信號；聲音驅動芯片4，位于所述殼體100中，接收控制芯片3發(fā)送的控制信號，驅動位于殼體后方的喇叭41報警；穩(wěn)壓芯片5，位于所述殼體100中，向所述超聲波探頭1、轉換芯片2、控制芯片3以及聲音驅動芯片4提供9-48V穩(wěn)定電壓。

作為上述實施例方案的改進，叉車智能一體雷達還包括警示燈6，所述警示燈6位于所述殼體100的弧形前端面板101上，接收控制芯片3發(fā)送的控制信號發(fā)出警示燈光。當周邊人員與叉車的距離過于接近時，警示燈6發(fā)出警示燈光提醒周邊人員注意安全。

上述實施例方案中，所述轉換芯片2為MAX485芯片，MAX485是一款低功耗收發(fā)器，其驅動器擺率不受限制,可以實現(xiàn)最高2.5Mbps的傳輸速率。

上述實施例方案中，所述聲音驅動芯片4為WTN4065芯片。

上述實施例方案中，所述殼體100底部設有用于將所述殼體100固定在叉車后保險杠的緊固螺栓102，實現(xiàn)了倒車雷達的建議安裝固定。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。