本實用新型涉及多聯袋包裝機，特別是一種用于多聯袋包裝機的雙小車。

背景技術：

現有技術中，全自動的包裝機械的工作步驟如下：第1步，將塑料寬帶對折，形成開口向上的雙層帶；第2步，將對折后的雙層塑料帶通過高頻熱壓機壓出兩條痕跡，形成聯體的袋體；第3步，在熱壓痕跡的兩側將塑料袋切斷；第4步，將袋體向上的開口吸開；第5步，往袋體內灌裝食品；第6 步，將袋展平；第7 步，高頻熱壓封口；這種包裝機械由于是單個包裝，因此缺點是效率低。

現有的包裝機，多采用單車移動，但是單車移動在多聯袋包裝過程中，容易導致多聯袋的開口不穩(wěn)定，從而影響包裝質量和包裝效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、包裝質量高和包裝效率高的用于多聯袋包裝機的雙小車。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種用于多聯袋包裝機的雙小車，它包括機架，所述的機架上設置有驅動裝置，所述的機架上安裝有上小車和下小車，且上小車位于下小車上方，所述的上小車包括位于兩端的上車導向桿、滑動安裝在上車導向桿上的兩個上車滑塊、兩端分別與對應的上車滑塊連接的上夾腿固定板和安裝在上夾腿固定板上的上夾腿，相對的兩個上夾腿的吸嘴相對設置，所述的上車導向桿固定安裝在機架上，所述的下小車包括位于兩端的下車導向桿、滑動安裝在下車導向桿上的兩個下車滑塊、兩個相對的下車滑塊之間連接的下車導軌、下夾腿固定板和下夾腿，所述的下車導向桿固定安裝在機架上，所述的下車導軌內設置有多個可相對下車導軌轉動的支撐導向輪，所述的下夾腿固定板至少與一支撐導向輪連接，所述的下夾腿安裝在下夾腿固定板上，且兩個相對的下夾腿的吸嘴相對設置，所述的下夾腿固定板、上車滑塊和下車滑塊均與驅動裝置連接。

所述的驅動裝置包括轉軸，所述的轉軸上設置有第一輪架、第二輪架和第三輪架，所述的第一輪架通過連桿連接有一下車導軌驅動裝置，所述的第二輪架連接有上車滑塊驅動裝置，所述的第三輪架連接有下車滑塊驅動裝置。

所述的下車導軌驅動裝置包括搖臂，所述的搖臂的一端與第一輪架上的連桿鉸接，所述的搖臂的另一端鉸接有與下夾腿固定板連接的推拉連桿。

所述的搖臂為U形搖臂，在搖臂的U形開口側壁上均鉸接有一推拉連桿，所述的推拉連桿與對應的下夾腿固定板連接。

所述的上車滑塊驅動裝置包括上車擺桿，所述的上車擺桿的一端通過連桿與第二輪架連接，所述的上車擺桿的另一端可轉動的安裝在機架上，所述的上車擺桿的兩端分別安裝有上車推拉塊，所述的上車推拉塊的兩端均鉸接有使上車滑塊相互靠攏的連桿，所述的連桿的另一端分別與對應的上車滑塊連接。

所述的下車滑塊驅動裝置包括下車擺桿，所述的下車擺桿的一端通過連桿與第三輪架連接，所述的下車擺桿的另一端可轉動的安裝在機架上，所述的下車擺桿的兩端分別安裝有下車推拉塊，所述的下車推拉塊的兩端均鉸接有使下車滑塊相互靠攏的連桿，所述的連桿的另一端分別與對應的下車滑塊連接。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型的雙小車具有上小車和下小車，能夠實現多聯袋在填料時，其上端和下端均夾緊，從而保證了多聯袋開口的穩(wěn)定，保證了多聯袋的包裝質量；并且通過搖臂、上車擺桿和下車擺桿的聯動，從而實現多聯袋在包裝機上的工位移動，而且整個雙小車結構簡單、操作方便，一次可實現多個袋子的填料，從而提高了包裝效率。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型的主視示意圖；

圖中，1-轉軸，2-下車擺桿，3-上車擺桿，4-搖臂，5-下小車，6-上小車，7-上夾腿固定板，8-上夾腿，9-上車滑塊，10-上車導向桿，11-下夾腿，12-下車導軌，13-下車滑塊，14-下車導向桿，15-第一輪架，16-第二輪架，17-第三輪架，18-下夾腿固定板，19-推拉連桿，20-上車推拉塊，21-下車推拉塊，22-支撐導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1和圖2所示，一種用于多聯袋包裝機的雙小車，它包括機架，所述的機架上設置有驅動裝置，所述的機架上安裝有上小車6和下小車5，且上小車6位于下小車5上方，所述的上小車6包括位于兩端的上車導向桿10、滑動安裝在上車導向桿10上的兩個上車滑塊9、兩端分別與對應的上車滑塊9連接的上夾腿固定板7和安裝在上夾腿固定板7上的上夾腿8，相對的兩個上夾腿8的吸嘴相對設置，所述的上車導向桿10固定安裝在機架上，所述的下小車5包括位于兩端的下車導向桿14、滑動安裝在下車導向桿14上的兩個下車滑塊13、兩個相對的下車滑塊13之間連接的下車導軌12、下夾腿固定板18和下夾腿11，所述的下車導向桿14固定安裝在機架上，所述的下車導軌12內設置有多個可相對下車導軌轉動的支撐導向輪22，所述的下夾腿固定板18至少與一支撐導向輪22連接，所述的下夾腿11安裝在下夾腿固定板18上，且兩個相對的下夾腿11的吸嘴相對設置，所述的下夾腿固定板18、上車滑塊9和下車滑塊13均與驅動裝置連接。

在本實施例中，所述的驅動裝置包括轉軸1，所述的轉軸1上設置有第一輪架15、第二輪架16和第三輪架17，所述的第一輪架15通過連桿連接有一下車導軌驅動裝置，所述的第二輪架16連接有上車滑塊驅動裝置，所述的第三輪架17連接有下車滑塊驅動裝置，所述的第一輪架15、第二輪架16和第三輪架17均與一凸輪機構接觸，當凸輪機構轉動時，第一輪架15、第二輪架16和第三輪架17轉動。

在本實施例中，所述的下車導軌驅動裝置包括搖臂4，所述的搖臂4的一端與第一輪架15上的連桿鉸接，所述的搖臂4的另一端鉸接有與下夾腿固定板18連接的推拉連桿19，進一步的，所述的搖臂4為U形搖臂，在搖臂4的U形開口側壁上均鉸接有一推拉連桿19，所述的推拉連桿19與對應的下夾腿固定板18連接，搖臂4擺動，從而帶動推拉桿做推拉運動，從而使得下夾腿固定板18左右運動，實現多聯袋從上裝料工位輸送至塑封工位。

在本實施例中，所述的上車滑塊驅動裝置包括上車擺桿3，所述的上車擺桿3的一端通過連桿與第二輪架16連接，所述的上車擺桿3的另一端可轉動的安裝在機架上，所述的上車擺桿3的兩端分別安裝有上車推拉塊20，所述的上車推拉塊20的兩端均鉸接有使上車滑塊9相互靠攏的連桿，所述的連桿的另一端分別與對應的上車滑塊9連接，上車擺桿3轉動，從而使得上車推拉塊20繞上車擺桿3的軸心旋轉，從而使得兩個上車滑塊9往中間靠攏，實現袋子的上部側邊的夾緊。

在本實施例中，所述的下車滑塊驅動裝置包括下車擺桿2，所述的下車擺桿2的一端通過連桿與第三輪架17連接，所述的下車擺桿2的另一端可轉動的安裝在機架上，所述的下車擺桿2的兩端分別安裝有下車推拉塊21，所述的下車推拉塊21的兩端均鉸接有使下車滑塊13相互靠攏的連桿，所述的連桿的另一端分別與對應的下車滑塊13連接，下車擺桿2轉動，從而使得下車推拉塊21繞下車擺桿2的軸心旋轉，從而使得兩個下車滑塊13往中間靠攏，實現袋子的底部側邊的夾緊。

本實用新型的工作過程如下：凸輪機構在伺服電機的作用下轉動，從而帶動第一輪架15、第二輪架16和第三輪架17轉動，第一輪架15工作，實現搖臂4轉動，使得推拉連桿19工作，實現下夾腿固定板18帶動下夾腿11往下一工位移動，第二輪架16轉動，使得上車擺桿3轉動，上車擺桿3轉動，從而實現上車滑塊9靠攏，然后上夾腿夾住多聯袋，使得多聯袋的開口固定，從而保證了保證質量，第三輪架17轉動，使得下車擺桿2轉動，下車擺桿2轉動，從而實現下車滑塊13靠攏，然后下夾腿夾住多聯袋，并隨著下夾腿固定板18往下一工位移動，多聯袋通過上小車、下小車的聯動，從而實現了多聯袋的包裝、夾緊以及工位之間的移動，且該雙小車結構簡單、操作方便、包裝質量高。