本實(shí)用新型涉及卷管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及輸氧管卷管機(jī)。

背景技術(shù)：

輸氧管需要進(jìn)行卷管固定后出廠，現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)員利用卷管工具輔助進(jìn)行卷管,每臺(tái)卷管工具需配備1名作業(yè)員；采用人這種工卷管方式，具有以下缺點(diǎn)：1、作業(yè)員與前一道工序的擠出機(jī)同步作業(yè)時(shí),跟不上擠出機(jī)的節(jié)拍；2、卷管工具無(wú)法控制轉(zhuǎn)速,需人工手動(dòng)控制,導(dǎo)致卷管不到位,需高頻率重復(fù)卷管?，F(xiàn)有人工卷管方式生產(chǎn)效率低下，卷管質(zhì)量無(wú)法保障，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于公開了輸氧管卷管機(jī)，解決了人工卷管生產(chǎn)效率低下，卷管質(zhì)量無(wú)法保障，人工成本高的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

輸氧管卷管機(jī)，包括設(shè)有導(dǎo)軌的導(dǎo)向膠管裝置和與導(dǎo)軌配合的卷管機(jī)單元；卷管機(jī)單元包括連接導(dǎo)軌的皮帶線、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機(jī)構(gòu)、用于感應(yīng)皮帶線上輸氧管的感應(yīng)開關(guān)、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)械手、用于固定通過(guò)卷管機(jī)構(gòu)卷管后輸氧管卷的固定卷機(jī)構(gòu)和用于將卷管機(jī)構(gòu)上的輸氧管卷夾取到固定卷機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手；皮帶線的首端位于和導(dǎo)軌配合的位置，第一機(jī)械手、感應(yīng)開關(guān)和卷管機(jī)構(gòu)位于皮帶線末端的位置，第一機(jī)械手和卷管機(jī)構(gòu)分別位于皮帶線的兩側(cè)且相互配合，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到皮帶線上的輸氧管時(shí)，第一機(jī)械手啟動(dòng)將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機(jī)構(gòu)上；固定卷機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械手分別位于和卷管機(jī)構(gòu)配合的位置。

進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手包括用于夾取所述輸氧管的第一機(jī)械手爪、朝所述卷管機(jī)構(gòu)延伸的第一導(dǎo)軌、連接第一機(jī)械手爪和第一導(dǎo)軌的第一機(jī)械手臂，第一機(jī)械手臂帶動(dòng)第一機(jī)械手爪沿著第一導(dǎo)軌位移。

進(jìn)一步，所述卷管機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的卷管氣缸和連接卷管氣缸的卷盤，卷盤位于和所述第一機(jī)械手爪配合的位置，所述第一機(jī)械手將所述輸氧管移送到卷盤后,卷管氣缸驅(qū)動(dòng)卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸氧管卷管。

進(jìn)一步，所述卷盤包括兩個(gè)相對(duì)的卷盤單元，所述卷管機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與卷盤單元配合連接，通過(guò)調(diào)整卷盤單元在導(dǎo)軌的上位置，調(diào)節(jié)兩個(gè)卷盤單元之間的間距，實(shí)現(xiàn)調(diào)整所述輸氧管卷的卷內(nèi)徑規(guī)格大小。

進(jìn)一步，所述第二機(jī)械手7包括用于夾取所述卷盤上所述輸氧管卷的第二機(jī)械手爪、設(shè)于所述卷管機(jī)構(gòu)和所述固定卷機(jī)構(gòu)之間的第二導(dǎo)軌、連接第二機(jī)械手爪和第二導(dǎo)軌的第二機(jī)械手臂；第二機(jī)械手臂帶動(dòng)第二機(jī)械手爪沿著第二導(dǎo)軌位移。

進(jìn)一步，所述固定卷機(jī)構(gòu)包括與所述第二機(jī)械手爪配合的固定點(diǎn)、用于定位固定點(diǎn)上所述輸氧管卷的固定卷氣缸、用于將固定圈360度包圍輸氧管卷的固定原材料轉(zhuǎn)盤和用于將固定圈接口處進(jìn)行熔接的熔接組件，固定卷氣缸、固定原材料轉(zhuǎn)盤和熔接組件分別位于和固定點(diǎn)配合的位置。

進(jìn)一步，所述卷管機(jī)單元還包括電氣控制裝置，所述皮帶線、所述卷管機(jī)構(gòu)、所述感應(yīng)開關(guān)、所述第一機(jī)械手、所述固定卷機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)械手分別連接電氣控制裝置。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)開關(guān)為紅外感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌的數(shù)量和所述卷管機(jī)單元的數(shù)量相同，導(dǎo)軌和卷管機(jī)單元一一對(duì)應(yīng)配合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型采用卷管機(jī)構(gòu)、固定卷機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將卷管→套固定圈→放置到周轉(zhuǎn)箱的工藝流程自動(dòng)化，無(wú)需人工卷管，利用第一機(jī)械手取送輸氧管到卷管機(jī)構(gòu)，卷管機(jī)構(gòu)將輸氧管繞成橢圓形的輸氧管卷，然后第二機(jī)械手取送輸氧管卷到固定卷機(jī)構(gòu)，固定卷機(jī)構(gòu)將輸氧管卷用固定圈固定，防止散開；全程自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高，保證卷管質(zhì)量，人工成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型輸氧管卷管機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分的第一機(jī)械手的放大示意圖；

圖3是圖1中B部分的卷管機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖4是圖1中C部分的固定卷機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖5是圖1中D部分的固定卷機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖中，101-導(dǎo)向膠管裝置；1-導(dǎo)軌；102-卷管機(jī)單元；2-皮帶線；3-卷管機(jī)構(gòu)；31-支架；32-卷管氣缸；33-卷盤；331-卷盤單元；34-導(dǎo)軌；4-感應(yīng)開關(guān)；5-第一機(jī)械手；51-第一機(jī)械手爪；52-第一導(dǎo)軌；53-第一機(jī)械手臂；6-固定卷機(jī)構(gòu)；61-固定點(diǎn)；62-固定卷氣缸；63-固定原材料轉(zhuǎn)盤；64-熔接組件；7-第二機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示實(shí)施例輸氧管卷管機(jī)，包括設(shè)有導(dǎo)軌1的導(dǎo)向膠管裝置101和與導(dǎo)軌1配合的卷管機(jī)單元102。卷管機(jī)單元包括連接導(dǎo)軌的皮帶線2、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機(jī)構(gòu)3、用于感應(yīng)皮帶線2上輸氧管的感應(yīng)開關(guān)4、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機(jī)構(gòu)3上的第一機(jī)械手5、用于固定通過(guò)卷管機(jī)構(gòu)卷管后輸氧管卷的固定卷機(jī)構(gòu)6和用于將卷管機(jī)構(gòu)3上的輸氧管卷夾取到固定卷機(jī)構(gòu)6的第二機(jī)械手7。

皮帶線2的首端位于和導(dǎo)軌1配合的位置，第一機(jī)械手5、感應(yīng)開關(guān)4和卷管機(jī)構(gòu)3位于皮帶線末端的位置。第一機(jī)械手5和卷管機(jī)構(gòu)3分別位于皮帶線的兩側(cè)且相互配合，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)4感應(yīng)到皮帶線2上的輸氧管時(shí)，第一機(jī)械手5啟動(dòng)將皮帶線2上的輸氧管夾取到卷管機(jī)構(gòu)4上，然后第一機(jī)械手5復(fù)位。固定卷機(jī)構(gòu)6和第二機(jī)械手7分別位于和卷管機(jī)構(gòu)3配合的位置。

第一機(jī)械手5包括用于夾取輸氧管的第一機(jī)械手爪51、朝卷管機(jī)構(gòu)3延伸的第一導(dǎo)軌52、連接第一機(jī)械手爪51和第一導(dǎo)軌52的第一機(jī)械手臂53，第一機(jī)械手臂53帶動(dòng)第一機(jī)械手爪51沿著第一導(dǎo)軌52位移，做沿著X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)開關(guān)4感應(yīng)到輸氧管時(shí),第一機(jī)械手臂53沿著第一導(dǎo)軌52左右移動(dòng)到皮帶線2上,同時(shí)第一機(jī)械手爪51抓取輸氧管,然后第一機(jī)械手臂53帶動(dòng)第一機(jī)械手爪51沿著第一導(dǎo)軌52位移到卷管機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)將皮帶線2上的輸氧管卷移送到卷管機(jī)構(gòu)3。

卷管機(jī)構(gòu)3包括支架31、設(shè)于支架31上的卷管氣缸32和連接卷管氣缸32的卷盤33。卷盤33位于和第一機(jī)械手爪51配合的位置，第一機(jī)械手5將輸氧管移送到卷盤33后,卷管氣缸32驅(qū)動(dòng)卷盤33轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸氧管卷管。卷盤33包括兩個(gè)相對(duì)的卷盤單元331，卷管機(jī)構(gòu)3還包括導(dǎo)軌34，導(dǎo)軌34與卷盤單元331配合連接，通過(guò)調(diào)整卷盤單元331在導(dǎo)軌34的上位置，調(diào)節(jié)兩個(gè)卷盤單元331之間的間距，實(shí)現(xiàn)調(diào)整輸氧管卷的卷內(nèi)徑規(guī)格大小。

第二機(jī)械手7包括用于夾取卷盤33上輸氧管卷的第二機(jī)械手爪、設(shè)于卷管機(jī)構(gòu)3和固定卷機(jī)構(gòu)6之間的第二導(dǎo)軌、連接第二機(jī)械手爪7和第二導(dǎo)軌的第二機(jī)械手臂；第二機(jī)械手臂帶動(dòng)第二機(jī)械手爪沿著第二導(dǎo)軌位移。當(dāng)卷管機(jī)構(gòu)3卷好輸氧管卷時(shí)，第二機(jī)械手臂通過(guò)第二導(dǎo)軌移動(dòng)到卷盤33的位置同時(shí)第二機(jī)械手爪抓取輸氧管卷,然后第二機(jī)械手臂帶動(dòng)第二機(jī)械手爪沿著第二導(dǎo)軌位移到固定卷機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)將卷管機(jī)構(gòu)3上的輸氧管卷移送到固定卷機(jī)構(gòu)6。

固定卷機(jī)構(gòu)6包括與第二機(jī)械手爪配合的固定點(diǎn)61、用于定位固定點(diǎn)61上輸氧管卷的固定卷氣缸62、用于將固定圈360度包圍輸氧管卷的固定原材料轉(zhuǎn)盤63和用于將固定圈接口處進(jìn)行熔接的熔接組件64，固定卷氣缸62、固定原材料轉(zhuǎn)盤63和熔接組件64分別位于和固定點(diǎn)61配合的位置。將輸氧管卷用固定圈套好固定后，固定卷氣缸62自動(dòng)松開，完成的成品自動(dòng)落入固定點(diǎn)61下方的周轉(zhuǎn)箱。

卷管機(jī)單元102還包括電氣控制裝置(未示出)，皮帶線2、卷管機(jī)構(gòu)3、感應(yīng)開關(guān)4、第一機(jī)械手5、固定卷機(jī)構(gòu)6和第二機(jī)械手7分別連接電氣控制裝置。感應(yīng)開關(guān)4為紅外感應(yīng)開關(guān)。

本實(shí)施例中導(dǎo)軌1的數(shù)量和卷管機(jī)單元102的數(shù)量相同，導(dǎo)軌1和卷管機(jī)單元102一一對(duì)應(yīng)配合連接。本實(shí)施例包括2個(gè)導(dǎo)軌1和2個(gè)卷管機(jī)單元102，1個(gè)導(dǎo)軌1連接1個(gè)卷管機(jī)單元102。

本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將卷管→套固定圈→放置到周轉(zhuǎn)箱的工藝流程自動(dòng)化，無(wú)需人工卷管，利用第一機(jī)械手5取送輸氧管到卷管機(jī)構(gòu)3，卷管機(jī)構(gòu)3將輸氧管繞成橢圓形的輸氧管卷，然后第二機(jī)械手7取送輸氧管卷到固定卷機(jī)構(gòu)6，固定卷機(jī)構(gòu)6將輸氧管卷用固定圈固定，防止散開；全程自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高，保證卷管質(zhì)量，人工成本低。

本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。