本實用新型涉及卷材加工裝置領(lǐng)域，具體是一種具有張力控制功能的糾偏型放卷裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)用輔料加工行業(yè)，眾多原材料都是卷材，實際生產(chǎn)中需要進行開卷，定距離輸送、封口、裁斷等后續(xù)加工，其中開卷過程是將卷狀原材都安放在一個具有滾軸的支架上，卷材通過牽引輸送裝置開卷并向后端輸送。

現(xiàn)有技術(shù)中，牽引輸送裝置一般設(shè)有一對對輥，在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，以牽引卷材向后輸送，其中牽引輸送裝置對卷材的牽引力往往被設(shè)定為固定值，使卷材的輸送速度為勻速，實現(xiàn)單位時間輸送的卷材長度保持一致，以滿足后續(xù)工序中的加工要求，例如，裁斷工序中要求對卷材進行定距離切斷。

然而，卷裝原材料制造商在收卷的過程中，往往由于設(shè)備原因，卷材在母卷上的松緊度不一致，導致在放卷的過程中，牽引裝置單位時間輸送出的卷材長度不一致，導致定距離裁斷不穩(wěn)定，嚴重影響了后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決放卷工藝現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，本實用新型提供一種能夠保持放卷速度勻速、且具有自動糾偏功能的放卷裝置。

本實用新型的具體方案為：一種具有張力控制功能的糾偏型放卷裝置，具有支架，支架的兩端對稱裝有兩個支撐板，所述支架兩端位于支撐板上方的部位裝有兩個滑動軸承，兩個滑動軸承之間裝有氣漲軸，所述支架一端的支撐板上裝有張力制動裝置，另一端的支撐板上裝有張力主動裝置，在其中一端的支撐板上還裝有自動糾偏裝置；

所述張力制動裝置具有磁粉制動器，磁粉制動器的輸出端通過滑塊聯(lián)軸器與氣漲軸連接，在磁粉制動器與氣漲軸之間還裝有離合裝置；

所述張力主動裝置具有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端通過滑塊聯(lián)軸器與氣漲軸連接，在驅(qū)動電機與氣漲軸之間還裝有離合裝置；

所述自動糾偏裝置具有伺服電機，伺服電機的輸出端連接有絲桿，絲桿通過若干個軸承座固定在支撐板上，所述絲桿上裝有可驅(qū)使氣脹軸作軸向位移的糾偏機構(gòu)。

本實用新型所述的離合裝置為電磁離合器。

本實用新型所述的糾偏機構(gòu)具有螺紋套裝在絲桿上的動塊，動塊沿絲桿軸向的兩側(cè)焊接有擋塊，所述氣脹軸位于糾偏機構(gòu)一端靠近端部的部位設(shè)有擋環(huán)，所述擋環(huán)卡合在動塊兩側(cè)的兩塊擋塊之間，所述動塊上還滑動安裝有導向桿，導向桿的一端或兩端固定在絲桿的軸承座上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具備的優(yōu)勢在于：

1、配備張力控制裝置，可根據(jù)放卷速度的變化，自動將放卷長度速度保持為定值，確保后續(xù)工序的順利實施；

2、配備自動糾偏裝置，自動檢測卷材在放卷過程中沿軸向上的偏移狀態(tài)，并加以糾正，保證了成品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型中張力制動裝置和自動糾偏裝置示意圖；

圖3為本實用新型工作示意圖。

圖中：1-支架，2-支撐板，3-滑動軸承，4-氣漲軸，5-卷材，6-張力制動裝置，7-磁粉制動器，8-滑塊聯(lián)軸器，9-電磁離合器，10-張力主動裝置，11-驅(qū)動電機，12-自動糾偏裝置，13-伺服電機，14-絲桿，15-糾偏機構(gòu)，16-軸承座，17-動塊，18-擋塊，19-擋環(huán)，20-導向桿，21-牽引裝置，22-對輥，23-張力檢測傳感器，24-光電傳感器。

具體實施方式

本實施例中，一種具有張力控制功能的糾偏型放卷裝置，具有支架1，支架1的兩端對稱裝有兩個支撐板2，每個支撐板2頂部均裝有滑動軸承3，滑動軸承3之間裝有氣漲軸4，卷材5安裝在氣漲軸4上。

在支架1其中一個支撐板2上裝有張力制動裝置6，該張力制動裝置6包括磁粉制動器7、滑塊聯(lián)軸器8和電磁離合器9，其功能主要為抑制放卷速度過快，其結(jié)構(gòu)為：磁粉制動器7的輸出端通過滑塊聯(lián)軸器8與電磁離合器9連接，電磁離合器9再與氣漲軸4的一端連接；在支架1的另一個支撐板2上裝有張力主動裝置10，該張力主動裝置10包括驅(qū)動電機11、滑塊聯(lián)軸器8和電磁離合器9，其功能主要為提高放卷速度，其結(jié)構(gòu)為：驅(qū)動電機11的輸出端通過滑塊聯(lián)軸器8與電磁離合器9連接，電磁離合器9再與氣漲軸4的另一端連接。

在安裝張力制動裝置6一側(cè)的支撐板2上還裝有自動糾偏裝置12，自動糾偏裝置12包括伺服電機13、絲桿14和糾偏機構(gòu)15，其功能主要是糾偏放卷過程中卷材5在氣漲軸4軸向上的偏移，其結(jié)構(gòu)為：在支撐板2上沿氣漲軸4軸向一前一后安裝有兩個軸承座16，絲桿14通過軸承座16與氣漲軸4平行布置在支撐板2上，伺服電機13與絲桿14的一端聯(lián)接，糾偏機構(gòu)15包括螺紋套裝在絲桿位于兩個軸承座16之間部位的動塊17，動塊17兩側(cè)一左一右焊接有兩塊擋塊18，氣漲軸4位于糾偏機構(gòu)12一端靠近端部的部位設(shè)有擋環(huán)19，該擋環(huán)19可卡合在動塊17兩側(cè)的兩塊擋塊18之間，此外，在動塊17上還滑動安裝有導向桿20，導向桿20的兩端固定在絲桿14的軸承座16上，以防止動塊17隨著絲桿14一起轉(zhuǎn)動，同時還可引導動塊17沿著絲桿14軸向滑動。

本實施例中，放卷過程中，在放卷裝置前方安裝有牽引裝置21，牽引裝置21通過一對對輥22帶動放卷裝置中卷材5的轉(zhuǎn)動放卷，在牽引裝置21上裝有張力檢測傳感器23，通過張力檢測傳感器23可檢測放卷期間物料的張力變化情況；

當放卷物料張力過大時，說明卷材5母卷過緊，放卷速度降低，檢測信號經(jīng)過控制器分析，將信號反饋至張力主動裝置10，張力主動裝置10提高驅(qū)動電機11轉(zhuǎn)速，提高放卷速度，降低物料張力，保證牽引裝置21單位時間送出的放卷物料長度一致；

當放卷物料張力過小時，說明卷材5母卷松弛，放卷速度增大，檢測信號經(jīng)過控制器分析，將信號反饋至張力制動裝置6，控制磁粉制動器7工作電流，使磁粉制動器7施加給母卷的軸向扭矩，降低放卷速度，增大物料張力，保證牽引裝置21單位時間送出的放卷物料長度一致。

此外，在牽引裝置21上以卷材5的一邊為基準，配置有兩組光電傳感器24，檢測卷材5基準邊的偏移情況，若基準邊的左右偏移超過這一組光電傳感器24的檢測范圍，控制器通過布爾運算，控制自動糾偏裝置工作，伺服電機13轉(zhuǎn)動，帶動氣漲軸4和卷材5母卷沿著軸向偏移（母卷與軸之間不會發(fā)生相對移動），從而保持牽引裝置21基準邊的位置。