本發(fā)明涉及一種供料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備行業(yè)，自動(dòng)震動(dòng)供料及排序技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，即采用震動(dòng)原理，使需要加工或裝配的零件按一定震動(dòng)頻率及振幅發(fā)生高頻震動(dòng)，迫使零件沿一定軌道小幅跳躍前進(jìn)，并在前進(jìn)過程中按重力規(guī)律進(jìn)行姿態(tài)排序，從而保證自動(dòng)設(shè)備供料的工作效率及定位姿態(tài)要求，因此一般采用圓盤及直線震動(dòng)供料器，提供零件前進(jìn)動(dòng)力，手動(dòng)修配軌道，以適應(yīng)不同零件順利地順序傳送及篩選排序。但其缺陷是：1、因采用相對(duì)獨(dú)立的供料系統(tǒng)，體積較大，需要占用一定生產(chǎn)空間。2、多為主動(dòng)供料排序系統(tǒng)，對(duì)于用戶已有的兩條生產(chǎn)線或兩臺(tái)設(shè)備之間進(jìn)行自動(dòng)化無縫鏈接改造實(shí)施難度較大。

同時(shí)在自動(dòng)化工廠對(duì)非對(duì)稱小型圓棒類零件的生產(chǎn)加工中，零件在上一工序生產(chǎn)設(shè)備中加工完畢后，需流轉(zhuǎn)到下一工序生產(chǎn)設(shè)備繼續(xù)完成后一工序的生產(chǎn)過程，其零件在兩工序設(shè)備間的流轉(zhuǎn)一般通過車間內(nèi)物流管理流程實(shí)現(xiàn)，如下一工序設(shè)備需零件以同一姿態(tài)按固定順序進(jìn)入設(shè)備加工，則在兩設(shè)備中間流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)需加入線外的零件陣列排序工藝流程，這樣，不僅需增加人員成本、管理成本，還浪費(fèi)了大量寶貴時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種基于震動(dòng)及重力排序原理的被動(dòng)式排序，陣列機(jī)構(gòu)，前端與上一設(shè)備零件出口相連，收納零件后將零件按要求排序，并以相同姿態(tài)從后端放出，送入下一工序設(shè)備的一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：本發(fā)明一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，包括零件導(dǎo)向板、零件擋板、零件姿態(tài)調(diào)整塊、零件滑道底板、零件滑行擋塊、零件下滑道型板、零件導(dǎo)出塊、第二零件下滑道型板、零件上滑道型板組成，所述零件姿態(tài)調(diào)整塊、零件上滑道型板、零件下滑道型板和零件導(dǎo)出塊分別固定在所述零件滑道底板上，所述零件姿態(tài)調(diào)整塊與零件上滑道型板為一組配合排列成第一零件落料型腔，所述零件下滑道型板和零件導(dǎo)出塊為另一組配合排列成第二零件落料型腔，所述兩組零件落料型腔成“人”字型橫至，“人”字形合口處向右，并固聯(lián)所述零件滑行擋塊。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是所述的一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，所述零件擋板固定在所述零件導(dǎo)向板上，所述零件導(dǎo)向板呈“L”型結(jié)構(gòu)與所述零件擋板的中部具有的方型缺口配合形成放入零件的輸入口。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是所述的一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，所述零件導(dǎo)出塊的輸入端連接第二零件落料型腔的輸出端，位于所述零件導(dǎo)出塊的圓形通孔正對(duì)第二零件落料型腔的滑道出口處。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是所述的一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，位于所述第一零件落料型腔上還設(shè)有零件，所述零件的一端為圓柱端，其另一端為圓錐端，所述兩端之間通過圓柱連接。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是所述的一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，所述圓柱的直徑小于圓柱端。

本發(fā)明具有積極的效果：1、本發(fā)明為一種基于震動(dòng)及重力排序原理的被動(dòng)式排序，陣列機(jī)構(gòu)，前端與上一設(shè)備零件出口相連，收納零件后將零件按要求排序，并以相同姿態(tài)從后端放出，送入下一工序設(shè)備。這樣，不僅將車間單工序設(shè)備連成了生產(chǎn)線設(shè)備，而且節(jié)省了車間物流管理的人員、管理成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、將分散的單體設(shè)備從功能上連為自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率。從用戶使用反饋情況調(diào)查，零件產(chǎn)出率提高23％。簡(jiǎn)化了車間物流管理及生產(chǎn)管理流程，大大降低管理成本。因管理流程優(yōu)化，節(jié)省操作人員8名，直接降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是零件進(jìn)程姿態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是零件進(jìn)程姿態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是零件進(jìn)程姿態(tài)3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是零件進(jìn)程姿態(tài)4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是零件進(jìn)程姿態(tài)5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是零件進(jìn)程姿態(tài)6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是零件進(jìn)程姿態(tài)7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是零件進(jìn)程姿態(tài)8的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是零件進(jìn)程姿態(tài)9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是零件進(jìn)程姿態(tài)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是零件進(jìn)程姿態(tài)11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是零件進(jìn)程姿態(tài)12的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1至圖14，本發(fā)明具有一種零件自動(dòng)排序供料機(jī)構(gòu)，包括零件導(dǎo)向板1、零件擋板2、零件姿態(tài)調(diào)整塊3、零件滑道底板4、零件滑行擋塊5、零件下滑道型板6、零件導(dǎo)出塊7、第二零件下滑道型板8、零件上滑道型板9組成，所述零件姿態(tài)調(diào)整塊3、零件上滑道型板9、零件下滑道型板6和零件導(dǎo)出塊7分別固定在所述零件滑道底板4上，所述零件姿態(tài)調(diào)整塊3與零件上滑道型板9為一組配合排列成第一零件落料型腔14，所述零件下滑道型板6和零件導(dǎo)出塊7為另一組配合排列成第二零件落料型腔15，所述兩組零件落料型腔成“人”字型橫至，“人”字形合口處向右，并固聯(lián)所述零件滑行擋塊5。所述零件擋板2固定在所述零件導(dǎo)向板1上，所述零件導(dǎo)向板1呈“L”型結(jié)構(gòu)與所述零件擋板2的中部具有的方型缺口配合形成放入零件的輸入口。所述零件導(dǎo)出塊7的輸入端連接第二零件落料型腔15的輸出端，位于所述零件導(dǎo)出塊7的圓形通孔正對(duì)第二零件落料型腔15的滑道出口處。位于所述第一零件落料型腔14上還設(shè)有零件16，所述零件16的一端為圓柱端10，其另一端為圓錐端13，所述兩端之間通過圓柱11連接。所述圓柱11的直徑小于圓柱端。

其工作過程為：如圖2所示，零件基本建構(gòu)為圓棒類零件，具備兩頭不同直徑及形狀的結(jié)構(gòu)特征。

實(shí)施例1

見圖3至圖9所示，零件以圓柱端10向左的姿態(tài)1、前端進(jìn)入型腔落料口時(shí)，其下落調(diào)整姿態(tài)過程請(qǐng)參考圖3→圖4→圖5→圖6→圖7→圖8→圖9，型腔落料口的形狀設(shè)計(jì)成中間粗，兩頭細(xì)的形狀，中間寬度為零件圓柱端10直徑尺寸，是零件中最大的直徑尺寸，兩頭的寬度為零件小直徑尺寸。當(dāng)零件由圖3位置從上位機(jī)落料口落下，震動(dòng)至圖4位置時(shí)，因零件傾斜，仍不能第一零件落料型腔14落下，但繼續(xù)震動(dòng)至圖5位置時(shí)，零件以基本與第一零件落料型腔14落料口平行，其大直徑端，圓柱端10被前端型腔落料口較窄處阻擋，不能進(jìn)入，而零件小直徑部分則掉入型腔落料口，如圖6所示。這樣，零件完成了第一步姿態(tài)調(diào)整，其型腔落料口迫使零件以圓錐端13朝下的方式落下。零件下落至上滑道，如圖7所示，零件圓錐端13首先接觸零件上滑道型板9，受滑道曲率影響，使零件圓錐端13向零件滑行擋塊5移動(dòng)，如圖8所示。零件被零件滑行擋塊5檔停后掉落至下滑道，如圖9所示，則零件以圓柱端10超前的方式通過零件導(dǎo)出塊7被送出。

實(shí)施例2

見圖8-圖14所示，零件以圓柱端10向右的姿態(tài)2、前端進(jìn)入型腔落料口時(shí)，其下落調(diào)整姿態(tài)過程請(qǐng)參考圖10→圖11→圖12→圖13→圖14→圖8→圖9。當(dāng)零件由圖10位置從上位機(jī)落料口落下，震動(dòng)至圖11位置時(shí)，因零件傾斜，仍不能從第一零件落料型腔14落料口落下，但繼續(xù)震動(dòng)至圖12位置時(shí)，零件以基本與型腔落料口平行，其大直徑端圓柱端10被后端型腔落料口較窄處阻擋，不能進(jìn)入，而零件小直徑部分則掉入型腔落料口，如圖13所示。這樣，零件完成了第一步姿態(tài)調(diào)整，其型腔落料口迫使零件以圓錐端13朝下的方式落下。如圖14所示，因零件姿態(tài)調(diào)整塊3圓弧凸出部限制，零件圓錐端13首先接觸零件上滑道型板9，受滑道曲率影響，使零件圓錐端13向零件滑行擋塊5移動(dòng)，如圖8所示。零件被零件滑行擋塊5檔停后掉落至下滑道，如圖9所示，則零件以圓柱端10超前的方式通過零件導(dǎo)出塊7被送出。

綜上所述，零件從上位機(jī)落入型腔落料口之前，其姿態(tài)可以是圓柱端10朝前，也可是圓柱端10朝后，即姿態(tài)1與姿態(tài)2，但經(jīng)過震動(dòng)排序機(jī)構(gòu)后，均以圓柱端10朝前姿態(tài)被送出，完成了統(tǒng)一排序功能。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。