本實(shí)用新型涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置。

背景技術(shù)：

智能卡的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)銑槽、封裝、個(gè)人化信息寫入等加工過(guò)程，智能卡各個(gè)工序的加工由相應(yīng)的智能卡加工設(shè)備完成。在各種智能卡加工設(shè)備中，卡片通常以流水作業(yè)的方式逐張輸送，每張卡片依次通過(guò)不同的加工工位完成相應(yīng)的加工，最常用的卡片輸送方式為采用同步帶卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，卡片由同步帶上的撥齒推動(dòng)著逐步移動(dòng)。

由于不同加工工序加工一張卡片的時(shí)間不同，因此現(xiàn)有技術(shù)中卡片的加工根據(jù)不同加工階段采用若干個(gè)獨(dú)立的加工模塊來(lái)完成，例如，單個(gè)銑槽單元完成一個(gè)芯片槽加工需要的時(shí)間多于單個(gè)封裝單元對(duì)一個(gè)芯片的封裝的時(shí)間，通常將卡片的銑槽和封裝加工分成銑槽設(shè)備和封裝設(shè)備來(lái)分別完成。為了讓各個(gè)模塊之間的產(chǎn)能相互匹配，對(duì)于加工速度慢的加工模塊，可以通過(guò)設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)上的加工模塊的方式與加工速度快的加工模塊進(jìn)行匹配，從而能夠充分發(fā)揮加工速度快的加工模塊的工作效能，提高生產(chǎn)效率。然而，即使這樣，不同加工模塊之間的卡片輸送節(jié)拍依然不同，具體表現(xiàn)在：1、撥卡的頻率不一致；2、撥卡頻率一致，但是每次撥卡的數(shù)量不一致；3、撥卡頻率和每次撥卡的數(shù)量均不一致；因而各個(gè)加工模塊之間還是獨(dú)立工作，卡片必須通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)在不同加工模塊時(shí)間的轉(zhuǎn)移。

為了讓各個(gè)卡片輸送節(jié)拍不一致的加工模塊之間能夠組合在一起工作，并實(shí)現(xiàn)卡片輸送的自動(dòng)過(guò)渡，需要設(shè)置專門的卡片過(guò)渡輸送裝置。例如，公開號(hào)為105417115A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開的“一種智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過(guò)渡裝置及方法”提供了一種解決方案，但是該方案仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置，該卡片過(guò)渡輸送裝置適用于具有不同卡片輸送節(jié)拍的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，并且也適用于具有相同卡片輸送節(jié)拍的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置，沿著卡片輸送方向，所述卡片輸送機(jī)構(gòu)分為第一卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)，每個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)包括卡片輸送導(dǎo)軌、撥卡同步帶以及驅(qū)動(dòng)撥卡同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述卡片輸送導(dǎo)軌上排列有多個(gè)讓卡片停留的工位；所述卡片過(guò)渡輸送裝置包括搬運(yùn)臂、設(shè)在搬運(yùn)臂上的真空吸頭、驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)臂和真空吸頭設(shè)置于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端之間的區(qū)域的上方；所述真空吸頭與負(fù)壓裝置連接。

上述卡片過(guò)渡輸送裝置的工作原理是：第一卡片輸送機(jī)構(gòu)按其卡片輸送節(jié)拍將卡片輸送至末端工位，所述卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂以及真空吸頭移動(dòng)至第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端工位的上方，在第一卡片輸送機(jī)構(gòu)兩次撥卡之間的停頓時(shí)間內(nèi)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂以及真空吸頭向下移動(dòng)，真空吸頭接觸卡片并在負(fù)壓裝置產(chǎn)生的真空吸附作用下將卡片吸住，隨后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂以及真空吸頭向上移動(dòng)，而卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂以及真空吸頭轉(zhuǎn)移至第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端工位上方，最后在第二卡片輸送機(jī)構(gòu)兩次撥卡之間的停頓時(shí)間內(nèi)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂以及真空吸頭向下移動(dòng)，將卡片轉(zhuǎn)移到第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端工位上，從而完成卡片的一次轉(zhuǎn)移搬運(yùn)工作。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)在垂直于卡片輸送方向的方向上錯(cuò)開設(shè)置，且卡片輸送方向上第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端之間具有若干個(gè)重疊工位；所述搬運(yùn)臂和真空吸頭設(shè)置于所述重疊工位區(qū)域的上方。其好處在于：一方面，能夠縮短組合在一起的兩個(gè)加工設(shè)備的總長(zhǎng)，節(jié)省設(shè)備占據(jù)空間；另一方面，能夠縮短真空吸頭在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)卡片時(shí)的移動(dòng)行程，而且不管一次搬運(yùn)的卡片的數(shù)量多少，移動(dòng)的行程都是一致的，從而提高作業(yè)效率和生產(chǎn)的靈活性。

優(yōu)選地，所述重疊工位的數(shù)量為兩個(gè)，所述真空吸頭也為兩個(gè)。這種布置形式尤其適用于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)每一次撥送兩張卡片、第二卡片輸送機(jī)構(gòu)每次撥送一張卡片且第一卡片輸送機(jī)構(gòu)撥卡間隔時(shí)間為第二卡片輸送機(jī)構(gòu)撥卡間隔時(shí)間兩倍的場(chǎng)合，這樣，卡片過(guò)渡輸送裝置在第一卡片輸送機(jī)構(gòu)撥送一次卡片后，將其末端重疊工位中的兩個(gè)卡片搬起，并移送至第二卡片輸送機(jī)構(gòu)始端的兩個(gè)重疊工位中，隨后第二卡片輸送機(jī)構(gòu)分兩次將這兩張卡片送走，將重疊工位空出；而接著卡片過(guò)渡輸送裝置又將第一卡片輸送機(jī)構(gòu)下一次撥送到末端重疊工位的兩張卡片搬運(yùn)到第二卡片輸送的始端重疊工位中，如此不斷重復(fù)，使得兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)能夠相互銜接進(jìn)行卡片加工。

優(yōu)選地，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)為卡片銑槽設(shè)備中對(duì)應(yīng)的卡片輸送機(jī)構(gòu)，所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)為卡片封裝設(shè)備中對(duì)應(yīng)的卡片輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)臂包括位于下部的橫向延伸臂以及連接在橫向延伸臂中部的向上延伸的豎向延伸臂，所述兩個(gè)真空吸頭設(shè)置于橫向延伸臂的兩端；所述豎向延伸臂連接于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)均由氣缸構(gòu)成。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括與真空吸頭數(shù)量相同的卡斗，該卡斗設(shè)置于所述真空吸頭在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向上。采用該優(yōu)選方案的好處在于，當(dāng)?shù)谝豢ㄆ斔蜋C(jī)構(gòu)送出卡片的速度大于第二卡片輸送機(jī)構(gòu)送走的卡片的速度時(shí)，或者第二卡片輸送機(jī)構(gòu)因故障等原因停止運(yùn)行時(shí)，所述卡斗可以用于暫存卡片，也可以用于存放廢卡，使得生產(chǎn)的靈活性更好。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、既可以用于具有不同卡片輸送節(jié)拍的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送，又可以用于具有相同卡片輸送節(jié)拍的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送，使得兩個(gè)加工模塊能夠靈活地組合在一起工作。

2、僅需通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸頭進(jìn)行卡片搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快，效率高。

3、可以讓相連接的兩個(gè)加工模塊更加緊湊的組合在一起工作。

附圖說(shuō)明

圖1-圖4為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為右視圖，圖3為俯視圖，圖4為立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置的第二個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置的第三個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

參見圖1-圖4，本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的卡片過(guò)渡輸送裝置中，沿著卡片輸送方向，所述卡片輸送機(jī)構(gòu)分為設(shè)置于機(jī)架9上的第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3，其中，第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2包括卡片輸送導(dǎo)軌2-1、撥卡同步帶2-1以及驅(qū)動(dòng)撥卡同步帶2-1運(yùn)轉(zhuǎn)的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-3；第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3也包括卡片輸送導(dǎo)軌3-1、撥卡同步帶3-2以及驅(qū)動(dòng)撥卡同步帶3-3運(yùn)轉(zhuǎn)的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的卡片輸送導(dǎo)軌2-1、3-1上排列有多個(gè)讓卡片1停留的工位4。本實(shí)施例中，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2為卡片銑槽設(shè)備中對(duì)應(yīng)的卡片輸送機(jī)構(gòu)，所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3為卡片封裝設(shè)備中對(duì)應(yīng)的卡片輸送機(jī)構(gòu)。

參見圖1-圖4，所述卡片過(guò)渡輸送裝置包括搬運(yùn)臂5、設(shè)在搬運(yùn)臂5上的真空吸頭6、驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7以及驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8。所述搬運(yùn)臂5和真空吸頭6設(shè)置于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2的末端和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的始端之間的區(qū)域的上方；所述真空吸頭6與負(fù)壓裝置連接。

參見圖1-圖4，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3在垂直于卡片輸送方向的方向上錯(cuò)開設(shè)置，且卡片輸送方向上第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2的末端和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的始端之間具有若干個(gè)重疊工位4；所述搬運(yùn)臂5和真空吸頭6設(shè)置于所述重疊工位4區(qū)域的上方。所述卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5的運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的卡片輸送方向。其好處在于：一方面，能夠縮短組合在一起的兩個(gè)加工設(shè)備的總長(zhǎng)，節(jié)省設(shè)備占據(jù)空間；另一方面，能夠縮短真空吸頭6在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)卡片1時(shí)的移動(dòng)行程，而且不管一次搬運(yùn)的卡片1的數(shù)量多少，移動(dòng)的行程都是一致的，從而提高作業(yè)效率和生產(chǎn)的靈活性。具體地，所述重疊工位4的數(shù)量為兩個(gè)，所述真空吸頭6也為兩個(gè)。這種布置形式尤其適用于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2每一次撥送兩張卡片1、第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3每次撥送一張卡片1且第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2撥卡間隔時(shí)間為第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3撥卡間隔時(shí)間兩倍的場(chǎng)合，這樣，卡片過(guò)渡輸送裝置在第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2撥送一次卡片后，將其末端重疊工位4中的兩個(gè)卡片1搬起，并移送至第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3始端的兩個(gè)重疊工位4中，隨后第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3分兩次將這兩張卡片1送走，將重疊工位4空出；而接著卡片過(guò)渡輸送裝置又將第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2下一次撥送到末端重疊工位4的兩張卡片搬運(yùn)到第二卡片輸送的始端重疊工位4中，如此不斷重復(fù)，使得兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)能夠相互銜接進(jìn)行卡片1加工。

參見圖1-圖4，所述搬運(yùn)臂5包括位于下部的橫向延伸臂以及連接在橫向延伸臂中部的向上延伸的豎向延伸臂，所述兩個(gè)真空吸頭6設(shè)置于橫向延伸臂的兩端；所述豎向延伸臂連接于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上。

參見圖1-圖4，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8均由氣缸構(gòu)成，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)的氣缸的缸體與卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8對(duì)應(yīng)氣缸的伸縮桿連接，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)的氣缸的伸縮桿與所述豎向延伸臂。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的卡片過(guò)渡輸送裝置的工作原理作詳細(xì)描述：

參見圖1-圖4，第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2按其卡片輸送節(jié)拍將卡片1輸送至末端工位4，所述卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5以及真空吸頭6移動(dòng)至第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2的末端工位4的上方，在第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2兩次撥卡之間的停頓時(shí)間內(nèi)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5以及真空吸頭6向下移動(dòng)，真空吸頭6接觸卡片1并在負(fù)壓裝置產(chǎn)生的真空吸附作用下將卡片1吸住，隨后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5以及真空吸頭6向上移動(dòng)，而卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5以及真空吸頭6轉(zhuǎn)移至第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位4上方，最后在第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3兩次撥卡之間的停頓時(shí)間內(nèi)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5以及真空吸頭6向下移動(dòng)，將卡片1轉(zhuǎn)移到第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位4上，從而完成卡片1的一次轉(zhuǎn)移搬運(yùn)工作。

實(shí)施例2

參見圖5，本實(shí)施例與實(shí)施例相比的不同之處在于，本實(shí)施例還包括與真空吸頭6數(shù)量相同的卡斗10，該卡斗10設(shè)置于所述真空吸頭6在兩個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向上。增加所述卡斗10的好處在于，當(dāng)?shù)谝豢ㄆ斔蜋C(jī)構(gòu)2送出卡片1的速度大于第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3送走的卡片1的速度時(shí)，或者第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3因故障等原因停止運(yùn)行時(shí)，所述卡片10可以用于暫存卡片1，也可以用于存放廢卡，使得生產(chǎn)的靈活性更好。

實(shí)施例3

參見圖6，本實(shí)施例中，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2的末端和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的始端沿直線對(duì)接在一起，所述卡片轉(zhuǎn)移動(dòng)力機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臂5的運(yùn)動(dòng)方向平行于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)2和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)3的卡片輸送方向。

本實(shí)施例上述以外的其他實(shí)施方式參照實(shí)施例1進(jìn)行。

上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。